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本申请涉及一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，包括彼此一一首尾交错连接的若干弧形杆和直杆，若干所述弧形杆和直杆位于同一平面上，任一所述弧形杆首尾连接的一对直杆与所述弧形杆呈Z字型相连，所述弧形杆上固定有施加电压后产生形变的驱动件，所...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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