基于北斗导航的智能环卫中心制造技术

本发明专利技术基于北斗导航的智能环卫中心，可以代替最辛苦工作之一的环境卫生清洁工，自动智能更完善地完成环卫工作。本发明专利技术基于北斗导航的智能环卫中心主要包括：基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统，垃圾、物件的信息判别中心，道路、广场等处的卫生情况的现状的存储系统，道路、广场等处的卫生情况的干净状态的存储中心，道路、广场等处的卫生情况的干净状态”的对比分析系统，无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统，无人驾驶环卫车等；而无人驾驶环卫车又包括接收出车命令下达执行命令的装置，机械手分捡、清扫卫生处理系统，比重、气味、文字识别智能化识别系统，旋转刷清扫装置，专用吸尘装置。

Intelligent Sanitation Center Based on Beidou navigation

【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航的智能环卫中心
本专利技术涉及环境清洁卫生工作领域，尤其涉及一种基于北斗导航的智能环卫中心。
技术介绍
环境卫生清洁工作是最辛苦的工作之一，夏有烈日，冬有寒风，被机械代替是历史的必然。而且机械可以完成得比人工还要好，比如：可以同时完成吸尘等。目前正在推进智慧城市建设，相信“基于北斗导航的智能环卫中心”会助一臂之力。智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。申请号为201521062251.9的“基于物联网的垃圾处理系统”，申请号为201710809733.3的“机器人与垃圾车配合工作的智能清理系统及其工作方法”，申请号为201710578686.6的一种智能处理垃圾的自动化车厢及垃圾车，申请号为：201710715784.X的专利“一种垃圾分类识别器”是用于垃圾筒里面的垃圾的分类的；申请号为：201210406420.5的专利“环保垃圾桶”是用于提高垃圾处理效率的；申请号为：201711038662.8的专利“一种扫路车垃圾处理装置”是着重于垃圾处理的；以上专利均没有加入与原来路面的状态的对比识别系统，也没有“智能识别垃圾的系统”，也没有自动出车系统，也没有用到无人驾驶车。本专利技术增加了这些装置，真正实现了道路、广场等处清洁卫生工作的自动化，大大减轻了环境卫生清洁人员的辛苦劳动，大大加快了清扫垃圾的效率和质量。随着现在科学科技的发展越来越多的无人驾驶车开始得到运用，利用本专利技术“基于北斗导航的智能环卫中心”，就可以利用无人驾驶环卫车，实现清扫道路、广场等处的卫生垃圾的自动化了。在“气味识别”上，申请号为201480081522.7的，由株式会社而摩比特申请的“嗅觉系统、气味识别装置、气味识别方法”（审中-实审），可以在本专利技术“气味识别”中直接使用。申请号：201710608413.1的“一种自动化道路垃圾清洁车”（审中-实审）中，使机器可以根据不同垃圾形状来选取不同的夹取工具，而不是根据形状来判别垃圾还是人为放置的物体，没有发现专利申请中“区别垃圾还是人为放置的物体”的内容。
技术实现思路
本专利技术基于北斗导航的智能环卫中心，可以代替最辛苦工作之一的环境卫生清洁工作，自动智能更完善地完成环卫工作。本专利技术基于北斗导航的智能环卫中心主要包括：基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统，垃圾、物件的信息判别中心，道路、广场等处的卫生情况的现状的存储系统，道路、广场等处的卫生情况的干净状态的存储中心，道路、广场等处的卫生情况的干净状态”的对比分析系统，无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统，无人驾驶环卫车等；而无人驾驶环卫车又包括接收出车命令下达执行命令的装置，机械手分捡、清扫卫生处理系统，比重、气味、文字识别智能化识别系统，旋转刷清扫装置，专用吸尘装置；这些装置和系统的使用，真正实现了道路、广场等处的卫生清洁工作的自动化：机械化、智能化。（如图5）2、如图1中双线虚线箭头所示：首次采集相关道路、广场的位置、卫生状况数据的流程为：道路、广场首次被纳入“基于北斗导航的智能环卫中心”管理时，其相关道路、广场等被搞干净后，由“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”（图中序号为1-1）（以下简称“搜集系统”），搜集其“干净状态”信息，传递到“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”（图中序号为3），作为以后判断相关道路、广场的卫生状况的依据；流程方向，如图1中双线虚线箭头所示。如图2或图5中双线实线箭头所示：无人驾驶环卫车从搜集信息到搞卫生的整个循环的工作原理为：“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”（图中序号为1-1）搜集相关“人体动作、物品形状判别垃圾的信息”；存储到“垃圾、物件的信息判别中心”（图中序号为5）；然后“垃圾、物件的信息判别中心”（图中序号为5）发送相关信息到“道路、广场等处的卫生情况的“现状”的存储系统”（图中序号为2）；“道路、广场等处的卫生情况的“现状”、“干净状态”的对比分析系统”，简称“对比分析系统”（图中序号为4），“对比分析系统”（图中序号为4）接收“道路、广场等处的卫生情况的“现状”的存储系统”（图中序号为2）与“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”（图中序号为3）的“最干净状态信息”，进行对比分析；然后“对比分析系统”（图中序号为4）把相关信息传递给“无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统”（图中序号为6），由“无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统”（图中序号为6）分析出无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”；然后，由“接收出车命令、下达执行命令的装置”（图中序号为7）发出命令，指挥“机械手的分捡、清扫等卫生处理系统”（图中序号为8）进行分捡、清扫，并在被清扫后，由“专用吸尘装置”（图中序号为10）进行吸尘；道路或广场的卫生被无人驾驶环卫车搞好之后，由“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”（图中序号为1），搜集系统1与搜集系统1-1是同一个系统，只是图中1是在下方位置，下同，将搜集到的最干净状态信息传输到“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”（图中序号为3）；“相关道路、广场等搞干净后的“干净状态”信息”（图中序号为3）的更新：每次当“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”（图中序号为1），在无人驾驶环卫车搞完卫生之后，就由“搜集系统”（图中序号为1），搜集“更新的最干净状态信息”，传递给上面的“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”（图中序号为3），从而不断地更新“最干净状态信息”；无人驾驶环卫车从搜集信息到搞卫生的整个循环的工作原理的全部流程方向，如图2中双线实线箭头所示。如图3中单线箭头表示“垃圾判别信息”的传输流程，其中，叁线箭头表示识别的结果：“垃圾、物件的信息判别中心”（图中序号为5）发出的“（信息传递内容）”：“垃圾判别的依据信息”，发送到“人体动作、物件形状、气味、比重、文字识别智能化识别系统”（图中序号为9），以下简称“识别系统”，此“识别系统”进行“放置动作、丢弃动作、物件形状、比重识别、气味识别、文字识别”等，识别的结果是判别出“被被人放置的物件、可回收垃圾、不可回收垃圾、有毒物件”等信息，见图3的向下的叁线箭头；反过来，“识别系统”（图中序号为9）在识别过程中会智能提升识别能力，并将提升后的“更新的垃圾判别的依据信息”，反向传输到“垃圾、物件的信息判别中心”（图中序号为5）；“机械手的重量、体积判别装置”（图中序号为8-1）能够称量出物件的重量、体积信息，然后算出比重，识别的结果是“比重识别”：从而判断是什么物件：物件是铁或铝或泥块等，见图3中向右的叁线箭头、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术提供基于北斗导航的智能环卫中心，其特征在于，包括：基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统，垃圾、物件的信息判别中心，道路、广场等处的卫生情况的现状的存储系统，道路、广场等处的卫生情况的干净状态的存储中心，道路、广场等处的卫生情况的干净状态”的对比分析系统，无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统，无人驾驶环卫车等；而无人驾驶环卫车又包括接收出车命令下达执行命令的装置，机械手分捡、清扫卫生处理系统，比重、气味、文字识别智能化识别系统，旋转刷清扫装置，专用吸尘装置；这些装置和系统的使用，真正实现了道路、广场等处的卫生清洁工作的自动化：机械化、智能化。/n

【技术特征摘要】
1.本发明提供基于北斗导航的智能环卫中心，其特征在于，包括：基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统，垃圾、物件的信息判别中心，道路、广场等处的卫生情况的现状的存储系统，道路、广场等处的卫生情况的干净状态的存储中心，道路、广场等处的卫生情况的干净状态”的对比分析系统，无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统，无人驾驶环卫车等；而无人驾驶环卫车又包括接收出车命令下达执行命令的装置，机械手分捡、清扫卫生处理系统，比重、气味、文字识别智能化识别系统，旋转刷清扫装置，专用吸尘装置；这些装置和系统的使用，真正实现了道路、广场等处的卫生清洁工作的自动化：机械化、智能化。


2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫中心，其特征在于首次采集相关道路、广场的位置、卫生状况数据的流程为：道路、广场首次被纳入“基于北斗导航的智能环卫中心”管理时，其相关道路、广场等被搞干净后，由“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”，搜集其“干净状态”信息，传递到“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”，作为以后判断相关道路、广场的卫生状况的依据。


3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫中心，其特征在于无人驾驶环卫车从搜集信息到搞卫生的整个循环的工作过程为：“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”搜集相关“人体动作、物品形状判别垃圾的信息”；存储到“垃圾、物件的信息判别中心”；
然后“垃圾、物件的信息判别中心”发送相关信息到“道路、广场等处的卫生情况的“现状”的存储系统”；
“道路、广场等处的卫生情况的“现状”、“干净状态”的对比分析系统”，简称“对比分析系统”，“对比分析系统”接收“道路、广场等处的卫生情况的“现状”的存储系统”与“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”的“最干净状态信息”，进行对比分析；
然后“对比分析系统”把相关信息传递给“无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统”，由“无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”的分析判断系统”分析出无人驾驶环卫车“出车频率、出车时间”；
然后，由“接收出车命令、下达执行命令的装置”发出命令，指挥“机械手的分捡、清扫等卫生处理系统”进行分捡、清扫，并在被清扫后，由“专用吸尘装置”进行吸尘；
道路或广场的卫生被无人驾驶环卫车搞好之后，由“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”，将搜集到的最干净状态信息传输到“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”；
“相关道路、广场等搞干净后的“干净状态”信息”的更新：每次当“基于北斗导航的道路、广场等处的卫生情况的信息搜集系统”，在无人驾驶环卫车搞完卫生之后，就由“搜集系统”，搜集“更新的最干净状态信息”，传递给上面的“道路、广场等处的卫生情况的“最干净状态”的存储中心”，从而不断地更新“最干净状态信息”。


4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的智能环卫中心，其特征在于“垃圾判别信息”的传输流程为：“垃圾、物件的信息判别中心”发出的“（信息传递内容）”：“垃圾判别的依据信息”，发送到“人体动作、物件形状、
气味、比重、文字识别智能化识别系统”，以下简称“识别系统”，此“识别系统”进行“放置动作、丢弃动作、物件形状、比重识别、气味识别、文字识别”等，识别的结果是判别出“被被人放置的物件、可回收垃圾、不可回收垃圾、有毒物件”等信息，见图3的向下的叁线箭头；
反过来，“识别系统”在识别过程中会智能提升识别能力，并将提升后的“更新的垃圾判别的依据信息”，反向传输到“垃圾、物件的信息判别中心”；
“机械手的重量、体积判别装置”能够称量出物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡洁，何乐，夏佩琪，杜超，朱夕青，魏红，周红杰，蔡欣静，黎伟，
申请(专利权)人：毕梅华，
类型：发明
国别省市：广东;44