【技术实现步骤摘要】
一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统
本专利技术涉及自动巡航电动病床
，具体涉及一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统。
技术介绍
电动病床主要在医院内使用，当治疗预计会长期卧床不起的病人时，也会在应用到家庭中。当平躺或抬起头或脚时，可以调节电动病床以提高患者的舒适性。随着人工智能技术在自动巡航电动病床上的应用，自动巡航电动病床出现在医院中，能够自动导航在医院中行进，无需人力推动，能够自动识别和躲避障碍物，能够识别规划路径。专利技术人在研发过程中发现，目前自动巡航电动病床虽然能够识别障碍物、可移动的物体以及复杂的外界环境，但是在自动进出电梯、以及电梯楼层判断仍然存在精确度低，对于复杂可变的电梯环境可靠性不强等缺点，在一定程度依旧依赖人的判断。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统，提高自动巡航电动病床与电梯交互效率，提高对电梯识别准确率，提升了自动巡航电动病床的工作效率。本专利技术一方面提供的一种自动巡航电动...
【技术保护点】
1.一种自动巡航电动病床与电梯交互方法，其特征是，包括以下步骤：/n采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据以及各个楼层之间的平均距离样本数据；/n采集各个楼层的电梯按钮样本数据，对卷积神经网络算法对进行训练；/n获取当前自动巡航电动病床所在楼层与电梯井底距离，将其与各个楼层至电梯井底的距离样本数据相比较，计算当前自动巡航电动病床所在楼层f
【技术特征摘要】
1.一种自动巡航电动病床与电梯交互方法，其特征是，包括以下步骤：
采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据以及各个楼层之间的平均距离样本数据；
采集各个楼层的电梯按钮样本数据，对卷积神经网络算法对进行训练；
获取当前自动巡航电动病床所在楼层与电梯井底距离，将其与各个楼层至电梯井底的距离样本数据相比较，计算当前自动巡航电动病床所在楼层f1；
获取当前自动巡航电动病床所在楼层相对与上一次停止楼层的位移距离，将其与各个楼层之间的平均距离样本数据相比较，计算当前自动巡航电动病床所在楼层f2；
获取当前自动巡航电动病床所在楼层的电梯按钮数据，利用训练好的卷积神经网络算法计算当前自动巡航电动病床所在楼层f3；
将得到的当前自动巡航电动病床所在楼层f1、f2和f3相比较，判断当前自动巡航电动病床实际所在楼层。
2.根据权利要求1所述的自动巡航电动病床与电梯交互方法，其特征是，所述判断当前自动巡航电动病床实际所在楼层的依据为：
f1＝＝f2＝＝f3。
3.根据权利要求1所述的自动巡航电动病床与电梯交互方法，其特征是，所述卷积神经网络算法的训练过程为：
(1)从由各个楼层的电梯按钮数据组成的样本集中随机地选取若干个样本作为训练组；
(2)将各权值和阈值设置成小的接近于0的随机值，并初始化精度控制参数和学习率；
(3)从训练组中取一个输入样本加到卷积神经网络，并给定其目标输出矢量；
(4)计算卷积神经网络的中间层输出矢量和实际输出矢量；
(5)将输出矢量中的元素与目标矢量中的元素进行比较，计算出多个输出误差项式；
(6)依次计算出各权值的调整量，利用各权值的调整量，调整权值和阈值；
(7)计算总误差函数，判断总误差函数是否满足精度要求，如果不满足，继续迭代；如果满足，则训练结束。
4.一种自动巡航电动病床与电梯交互系统，其特征是，包括自动巡航电动病床、设置在自动巡航电动病床四周的摄像机、固定在自动巡航电动病床底部的超声测距传感器和位移传感器以及设置在自动巡航电动病床上的中心处理器；
所述超声测距传感器采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据以及当前自动巡航电动病床所在楼层与电梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，陈财，韩毅，袁双虎，孟祥伟，马志祥，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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