【技术实现步骤摘要】
用于自主施工车辆的施工现场规划
本专利技术总体涉及施工领域。更具体地，本专利技术涉及用于自主施工车辆的施工现场规划的系统和方法。
技术介绍
自主工地可以采用多个自主机器来执行各种任务，这些任务可以由车载和非车载计算机、处理器以及其他电子控制器的组合来控制，而不是人工操作员来控制。因此，自主操作可以提高机器的生产率，并且减少控制工地操作所需的人力资源。自主施工车辆的施工现场规划涉及确定施工车辆将采取的路径。施工现场规划的各种常规尝试可能不是自动的，可能效率较低，可能限制施工车辆的功能，可能有损坏施工车辆的风险等。
技术实现思路
为了总结本专利技术的至少一部分，在此提供示例的非限制性列表：在一个方面，本专利技术涉及一种用于控制自主施工车辆的方法。该方法包括识别施工现场的边界和识别施工现场边界内的第一坡度。该方法还包括确定第一坡度是否超过预定阈值。该方法还包括在控制器处基于第一坡度是否超过阈值来创建用于自主施工车辆的第一路径规划，以及基于第一路径规划来控制自主施工车辆的操作。在另一方面，本专利技...
【技术保护点】
1.一种用于控制自主施工车辆的方法：/n在控制器处映射包括工地边界的施工现场规划；/n在所述控制器处访问对应于所述工地边界内的表面的坡度数据；/n在所述控制器处，将第一路径规划映射到所述施工现场规划上，使得第一坡度不是相对于所述自主施工车辆的移动的边坡；以及/n基于所述施工现场规划控制所述自主施工车辆的移动。/n
【技术特征摘要】
20180919 US 16/135,3441.一种用于控制自主施工车辆的方法：
在控制器处映射包括工地边界的施工现场规划；
在所述控制器处访问对应于所述工地边界内的表面的坡度数据；
在所述控制器处，将第一路径规划映射到所述施工现场规划上，使得第一坡度不是相对于所述自主施工车辆的移动的边坡；以及
基于所述施工现场规划控制所述自主施工车辆的移动。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
在所述控制器处确定所述第一坡度超过预定阈值。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：
在所述控制器处，将第二路径规划映射到施工现场规划上，以将所述自主施工车辆的移动与超过所述预定阈值的第二坡度对齐。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述第一路径规划包括沿第一方向延伸的路径线，并且所述第二路径规划包括沿第二方向延伸的路径线，其中所述第一方向不同于所述第二方向。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
在所述控制器处，基于部分之间的不同坡度将多个部分映射到所述施工现场规划上，其中所述不同坡度在坡度方向上不同；以及
在所述控制器处，对所述多个部分的每个部分映射对应的路径规划，使得每个路径规划的路径线与所述坡度方向对齐，其中所述第一路径规划包括与所述第一坡度的坡度方向对齐的多个路径线。
6.一种系统，包括：
自主施工车辆；以及
第一控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·A·欧特肯，T·M·奥唐内尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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