车辆的自动驾驶方法和装置、程序以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的自动驾驶方法和装置、程序以及记录介质。一种车辆的自动驾驶方法包括：通过控制器启动车辆的停车模式；通过控制器接收停车场的控制信号和停车场中停放的车辆的信号的至少一个；当仅接收到停车场的控制信号时，根据停车场的控制信号，通过控制器控制车辆停车。

Automatic driving methods and devices, procedures and recording media of vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆的自动驾驶方法和装置、程序以及记录介质
本专利技术涉及一种车辆的自动驾驶方法和装置，及其程序和记录介质，更具体地，涉及一种能够通过停车场的控制信号以及停放在停车场中的其他车辆的信号，搜索合适的停车区域的车辆的自动驾驶方法和装置，及其程序和记录介质。
技术介绍
自动驾驶车辆是指：在没有驾驶员干预的情况下，能够识别其周围环境、确定驾驶状况并且自动地行驶到给定目的地的车辆。特别地，已经存在利用车辆与停车场的基础设施之间的车辆与基础设施(V2I)通信来执行停车引导和自动驾驶并且停放车辆的装置和方法。然而，当车辆进入停车场时，停车场的控制系统向车辆提供当前的车辆停车信息。在大型停车场中，即使在车辆进入停车场之后，也可能额外地有其他车辆离开停车场。因此，车辆不能实时接收关于停车区域的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种车辆的自动驾驶方法和装置，及其程序和记录介质，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点导致的一个或者更多个问题。本专利技术的目的是解决通过车辆与基础设施(V2I)通信进行的停车引导的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的自动驾驶方法，所述方法包括以下步骤：/n通过控制器启动车辆的停车模式；/n接收由停车场服务器产生的停车场的控制信号以及停车场中一个或更多个停放的车辆的信号的至少一个；/n当仅接收到停车场的控制信号时，根据停车场的控制信号，通过控制器控制车辆停车。/n

【技术特征摘要】
20180831 KR 10-2018-01035041.一种车辆的自动驾驶方法，所述方法包括以下步骤：
通过控制器启动车辆的停车模式；
接收由停车场服务器产生的停车场的控制信号以及停车场中一个或更多个停放的车辆的信号的至少一个；
当仅接收到停车场的控制信号时，根据停车场的控制信号，通过控制器控制车辆停车。


2.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶方法，其中，控制车辆停车的步骤包括：
在车辆的音频视频导航系统上显示停车场的未占用的停车区域；
引导车辆停放在停车场的未占用的停车区域中。


3.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶方法，其中，当仅接收到停车场中一个或更多个停放的车辆的信号时，搜索一个或更多个停放的车辆的信号中的移动的车辆的信号，将车辆引导至移动的车辆准备离开的停车区域。


4.根据权利要求3所述的车辆的自动驾驶方法，其中，通过接收移动的车辆的启动信号、制动信号、转向信号和附件信号中的至少一个来搜索移动的车辆的信号。


5.根据权利要求3所述的车辆的自动驾驶方法，其中，当搜索到移动的车辆的信号时，引导车辆停放在最近的停车区域中。


6.根据权利要求5所述的车辆的自动驾驶方法，进一步包括，确定最近的停车区域是否为停车限制区域。


7.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶方法，其中，当同时接收到停车场的控制信号和停车场中一个或更多个停放的车辆的信号时，通过在停车场的控制信号与停车场中一个或更多个停放的车辆的信号之间进行比较，将车辆引导至最近的停车区域。


8.根据权利要求7所述的车辆的自动驾驶方法，其中，当最近的停车区域取决于停车场的控制信号时，将停车场的未占用的停车区域显示在车辆的音频视频导航系统上，并且引导车辆停放在停车场的未占用的停车区域中。


9.根据权利要求7所述的车辆的自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：高赫，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR