电子致动器控制单元(14)具有两个单独的信号终端(16、17)，每一信号终端可用作信号输入终端和信号输出终端。由此，至少两个此致动器控制单元可串联连接以形成链，使得位于链的起点处的致动器控制单元的下游信号终端(17)连接到后续致动器控制单元的上游信号终端(16)等等。在常规操作期间，每一致动器控制单元重复在其上游信号终端(16)处接收的信号，并将所述信号不变地发送到其下游信号终端(17)。此外，每一致动器控制单元具有诊断单元，当属于相应致动器控制单元的致动器发生故障时，所述诊断单元产生误差信号。在此误差信号出现时，致动器控制单元中断常规操作，使得所述致动器控制单元将其上游信号终端拉到预定的固定电位达预定的时间段(T
Electronic actuator control unit and control unit including multiple actuator control units for technical mounting
【技术实现步骤摘要】
电子致动器控制单元和用于技术安装件的包括多个致动器控制单元的控制装置
本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所述的电子致动器控制单元和一种用于技术安装件的控制装置，所述控制装置包括用于控制由多个致动器控制单元形成的串行链的中央控制器。
技术介绍
在这种情况下，每一致动器控制单元被分配给多个类似致动器中的一者，在本文中，所述致动器尤其可以是风扇、泵、压缩机等。本文考虑的技术安装件可以是例如用于诸如公共汽车等大容量车辆的空调系统。多个致动器(例如，空调系统的轴流式风扇和/或径流式鼓风机)分别形成一组，作为其工作参数之一，例如，致动器的转速具有相同的瞬时设定点。此设定值作为预定义的时变变量从电子中央控制器发送到外围设置的电子致动器控制单元。为此，通常使用周期性载波信号，从中央控制器向致动器控制单元馈送的信息被调制到所述载波信号。此信息由每一致动器控制单元通过解调载波信号来提取，然后用于将相关的致动器控制到由中央控制器指定的设定点。在图1中示出了此公知控制装置的相对简单的形式，其中表示具有两个信号输出终端PWM1和PWM2的电子中央控制器1。第一输出终端通过第一指令信号线2连接到致动器控制单元ASE4.1至ASE4.n的信号输入端。每一致动器控制单元与第一致动器组4的相应致动器相关联，所述第一致动器组4可以是例如屋顶空调的轴流式风扇。另一信号输出终端通过第二指令信号线3连接，其中致动器控制单元ASE5.1至ASE5.n的信号输入端与第二致动器组5相关联，所述第二致动器组5可以是例如所述屋顶空调的径流式风扇，通过径流式风扇可以将冷却空气供应到车辆内部。在这种情况下，n是大于1的整数，即n＝2、3、4等。在这些指令信号线2、3中的每一者上，中央控制器1输出载波信号，在所述载波信号上调制相关致动器组的设定值。通常，致动器组4的设定值将具有与致动器组5的设定值不同的实际值，因为致动器的旋转速度在每一组内是相同的，但在组与组之间是不同的。为了简单起见，在图1和图2中省略了电源线(系统接地线和UB线)，下面将对此进行说明。这种已知装置的缺点在于，每一致动器组4、5的致动器控制单元ASE4.1至ASE4.n和ASE5.1至ASE5.n通过相应指令信号线2和3分别并联连接到中央处理器1的相关信号输出终端PWM1或PWM2。因此，此信号输出终端的电力负载取决于存在于相应组中的致动器的数量n，所述数量n可以根据应用而变化。因此，驱动这些信号输出终端的电子设备的尺寸必须很大，以便不为每一应用提供特定的中央控制器。而且，每一指令信号线2、3必须具有n-1个Y分支，每一Y分支使得布线的设计和处理更加复杂。图1的装置不适于传递关于致动器实际上是否根据相应的反馈设定值工作的反馈信息。为此，必须为每一致动器控制单元配备反馈输出终端，并通过额外反馈线7、8连接每一所述反馈输出终端与额外反馈输入终端DIAG1或DIAG2，以提供在中央处理器1处，如图2所示。在图1和图2中示出的单元用相同的附图标记表示。然而，这种装置仅允许识别组中的所有致动器是否正常工作。如果在反馈线7、8之一上出现误差信号，则不可能识别对其负责的致动器。此外，反馈线7、8中的每一者还必须具有n-1个Y分支，如上面已经针对信号线2、3所提到的那样。为了为每一致动器创建单独的诊断选项，在现有技术中通常通过单独的反馈线将每一致动器控制单元连接到中央控制器，这导致大量的布线并且显着增加了中央控制器1的反馈输入终端的数量。
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]鉴于此，本专利技术的主要目的是提供一种致动器控制单元，所述致动器控制单元适于将至少两个致动器控制单元互连以形成串行链，沿着所述串行链可以双向传输信息。此外，中央控制器的信号输出终端上的电力负载应该与形成这种链的致动器控制单元的数量无关，使得同一个中央控制器可以用于具有不同长度或不同数量n的部件的致动器组。此外，这些致动器控制单元应允许形成控制装置，其中可以在中央控制器的信号输出终端和与其连接的此致动器控制单元的串行链之间进行双向信息交换。[解决问题的技术手段]为了解决这个问题，本专利技术提供了权利要求1和4中所述的特征。与上述现有技术不同，其中每一致动器控制单元仅具有连接到来自中央控制器的指令信号线的一个信号终端，根据本专利技术的每一致动器控制单元具有两个信号终端。这使得可以将致动器控制单元彼此链接，所述致动器控制单元中的每一者(除了第一个和最后一个的致动器控制单元)都设置在上游相邻致动器控制单元与下游相邻致动器控制单元之间，每一致动器控制单元的两个信号终端连接到两个相邻控制单元之一的信号终端。在链的上游端，只有链的第一致动器控制单元的上游信号终端与中央控制器的信号终端连接。因此，设计驱动中央控制器的信号终端的电子器件足以使其能够安全地仅驱动一个致动器控制单元的一个信号终端，而不管相应组包括多少个致动器控制单元。因此，可以使用同一个中央控制器来控制不同长度的致动器组，对于这种控制装置的制造商而言，这大大增加了可由同一个中央控制器覆盖的产品范围，并大大简化了库存。[专利技术的效果]此装置的另一个优点是没有连续的信号命令线，因此不需要Y分支。如果在具有上述结构的现有技术控制装置中，取决于其在链中的位置的每一信号终端可以仅用于输入终端或输出终端，并且信息流可以仅从中央控制器下游开始。为了弥补这个基本缺点，根据本专利技术提供了互连以形成链的所有信号终端经设计成使得信号终端既可以用作输入终端也可以用作输出终端。首先，这为每一致动器控制单元提供了回读选项，使得其控制单元可以随时检查在其每一信号终端处是否存在正确的信号或电位。优选地，中央控制器提供脉宽调制数字信号，其脉冲重复频率基本上在10Hz至50kHz的范围内。例如，在申请人制造的用于大型车辆的空调系统中，所述脉冲重复频率在100Hz至20kHz的范围内。编码(即当前所需的操作参数设定点的规格)由中央控制器影响，所述中央控制器改变脉宽调制数字信号的占空比，以便例如改变相应组的致动器的旋转速度。相应的瞬时工作循环值由致动器控制单元接收并且由所述致动器控制单元转换成相关联的致动器的速度的相应设定值，例如，鼓风机、泵或压缩机。此外，根据本专利技术，每一致动器控制单元包括诊断单元，所述诊断单元检查相关联的致动器是否根据由脉宽调制数字信号定义的设定值进行操作。如果不是，则由所述诊断单元产生误差信号。为了能够将此误差信号反馈到中央控制器而无需额外的布线，根据本专利技术，每一致动器控制单元经设计成使得当相关联的诊断单元产生误差信号时，所述致动器控制单元在预定的时间段内向其上游信号终端施加固定的特定电位，从而抑制来自中央控制器的脉宽调制数字信号。这表明上游相邻致动器控制单元存在故障，进而将固定电位施加到其上游信号终端。此上游信息转移可以在链中继续，直到由一个致动器控制单元产生的误差信号到达中央控制器，然后中央控制器可以触发相应的警报。除了图2所示的现有技术装置之外，具有到目前为止所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有两个单独的信号终端(16、17)的电子致动器控制单元(14)，其特征在于：/n每一所述信号终端可用作信号输入终端和信号输出终端，使得通过至少两个所述致动器控制单元(14)，可以位于所述链的起点处的所述致动器控制单元(14)的所述下游信号终端(17)连接到后续致动器控制单元(14)的所述上游信号终端(16)的方式形成串行链等；/n在常规操作期间，每一致动器控制单元(14)重复在其上游信号终端(16)处永久接收的信号，并将所述信号不变地发送到其下游信号终端(17)；/n每一致动器控制单元(14)具有诊断单元，当属于所述相关致动器控制单元(14)的致动器发生故障时，所述诊断单元产生误差信号；并且/n在此误差信号出现时，所述致动器控制单元(14)中断所述常规操作，使得所述致动器控制单元(14)将其上游信号终端(16)拉到预定的固定电位达预定的时间段(T
【技术特征摘要】
20180919 DE 102018123074.51.具有两个单独的信号终端(16、17)的电子致动器控制单元(14)，其特征在于：
每一所述信号终端可用作信号输入终端和信号输出终端，使得通过至少两个所述致动器控制单元(14)，可以位于所述链的起点处的所述致动器控制单元(14)的所述下游信号终端(17)连接到后续致动器控制单元(14)的所述上游信号终端(16)的方式形成串行链等；
在常规操作期间，每一致动器控制单元(14)重复在其上游信号终端(16)处永久接收的信号，并将所述信号不变地发送到其下游信号终端(17)；
每一致动器控制单元(14)具有诊断单元，当属于所述相关致动器控制单元(14)的致动器发生故障时，所述诊断单元产生误差信号；并且
在此误差信号出现时，所述致动器控制单元(14)中断所述常规操作，使得所述致动器控制单元(14)将其上游信号终端(16)拉到预定的固定电位达预定的时间段(T0)。
2.如权利要求1所述的电子致动器控制单元(14)，其特征在于，当所述电子致动器控制单元(14)的下游信号终端(17)被下游相邻的致动器控制单元(14)的所述上游信号终端(16)拉到固定电位一段时间，所述电子致动器控制单元(14)将其上游信号终端(16)拉到固定的预定电位达预定的时间段，所述预定的时间段比下游相邻的致动器控制单元(14)将其上游信号终端(16)拉到固定电位的时间段长预定的时间间隔(ΔT)。
3.如权利要求1或2所述的电子致动器控制单元(14)，其特征在于，当分配给所述电子致...
【专利技术属性】
技术研发人员：海瑞德·雷德柏格，
申请(专利权)人：法雷奥热商业车辆德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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