【技术实现步骤摘要】
传感器视野映射
本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器视野映射。
技术介绍
车辆通常依靠传感器数据进行操作。例如，诸如相机、雷达、光探测和测距、超声波等的传感器可以提供用于识别对象(例如，道路标志、其他车辆、行人等)和道路条件(例如，冰、雪、裂缝、坑洼、凸起等)的数据。传感器提供传感器视野内的数据。
技术实现思路
可以从传感器数据生成区映射图(在本文中有时简称为“映射图”)，即，例如接近车辆的区或体积的局部空间环境的表示。传感器从可以从视野内到达传感器的物理现象(例如，热、光、空气、声音等)提供关于视野(即，区或体积)的数据。例如，相机传感器提供来自视野(例如视野的图像)，来自从视野内到达相机镜头和光学传感器的光的图像数据。光探测和测距(LIDAR)传感器类似地通过解译视野内检测到的光来提供数据；雷达检测电磁；雷达检测视野内的电磁波；超声波传感器检测视野中的声波。传感器视野可能被对象遮蔽，从而阻止要被感测的现象到达传感器。为了解决传感器的视野被对象部分遮蔽同时传感器接收至少一部分视野的物理...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n根据包括被遮挡区的第一视野的第一传感器数据和具有所述被遮挡区的未被遮挡视图的第二视野的第二传感器数据生成区映射图。/n
【技术特征摘要】
20180919 US 16/135,2881.一种方法，其包括：
根据包括被遮挡区的第一视野的第一传感器数据和具有所述被遮挡区的未被遮挡视图的第二视野的第二传感器数据生成区映射图。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来自同一传感器。
3.如权利要求2所述的方法，其还包括将所述传感器从提供所述第一视野的第一位置移动到提供所述第二视野的第二位置。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据和所述第二传感器数据分别来自第一传感器和第二传感器。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一传感器安装到固定的基础设施节点，并且所述第二传感器被包括在车辆上。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述第一传感器安装到固定的基础设施节点，并且所述第二传感器安装到附接到所述基础设施节点的可移动平台或无人机中的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：科德林·琼卡，穆斯塔法·帕尔恰米，赵真，胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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