【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术属于雷达
，具体地涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达具有结构相对简单、高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、空间分辨率高、探测距离远、价格便宜等优点；现已被广泛地应用，应用范围大至大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，小至家用智能扫地机器人导航避障。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是：向目标发射激光，然后将接收从目标反射回来的激光进行分析，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前机械式单线扫描激光雷达多采用三角法获取距离信息，测距模块采用的是单点光源和线阵成像传感器，采用这种配对方案，需要对光路进行精密调节，使成像光斑沿线阵成像传感器的线阵感光面移动，这对产品生产工艺提出较高的要求，也一定程度上限制产品性能和产能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对光路的调节要求可以放宽，提高产品性能和产能的激光雷达用以解决上述存在的问题。为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，包括激光器、镜头和成像传感器，所述激光器用于发射激光至待测目标，待测目标反射回来的激光经过镜头在成像传感器进行成像，其特征在于：所述激光器为一字线激光器，所述成像传感器的成像光斑随待测目标距离变化而移动的方向定义为第一方向，所述一字线激光器的线性光斑与第一方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括激光器、镜头和成像传感器，所述激光器用于发射激光至待测目标，待测目标反射回来的激光经过镜头在成像传感器进行成像，其特征在于：所述激光器为一字线激光器，所述成像传感器的成像光斑随待测目标距离变化而移动的方向定义为第一方向，所述一字线激光器的线性光斑与第一方向垂直。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述一字线激光器的一字线出光角度小于15°。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述一字线激光器的一字线出光角度为3°。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，黄运龙，余毅祥，蔡铭，陈君木，
申请(专利权)人：厦门市和奕华光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。