激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达，包括光纤准直结构、激光发射结构、激光接收结构以及驱动组件，光纤准直结构包括激光源，用于发出激光；光纤，具有柔性且用于传输激光；激光耦合透镜，其两端分别连接激光源和光纤；准直透镜，设于光纤的出光端，且光纤的出光端与准直透镜共轴设置。本实用新型专利技术提供的激光雷达，经由光纤发出的激光呈圆斑状，发散角度较小，更易经过准直透镜准直，简化了激光准直结构，而且光纤具有柔性可弯曲，这样，激光源和准直透镜无需同轴设置，能够充分利用激光雷达内部的空间，在有限的空间内达到较好的激光准直效果。

Laser radar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本技术属于雷达
，更具体地说，是涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达在地图构建，避障，测距等领域有着优异的性能，广泛应用于机器人、AGV(物流搬运)、无人驾驶等行业。目前，国内外激光雷达公司生产的脉冲TOF(飞行时间测距法)测距激光雷达大部分使用平行轴和共轴的结构方式。在共轴式激光雷达中，当激光源的发散较大时，激光准直的结构复杂，导致难以在有限的空间内做好激光准直，激光准直结构的设计难度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于引入一种激光雷达，以解决现有技术中存在的激光准直结构复杂，难以在有限的空间内设置准直效果较好的准直结构的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种激光雷达，包括包括用于准直激光的光纤准直结构，还包括用于接收并发出所述准直透镜出射的激光的激光发射结构、用于接收并传输经过外界物体反射后的激光的激光接收结构、以及用于旋转所述激光发射结构的驱动组件，所述光纤准直结构包括：激光源，用于发出激光；光纤，具有柔性且用于传输激光；激光耦合透镜，其两端分别连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达，其特征在于，包括用于准直激光的光纤准直结构，还包括用于接收并发出准直透镜出射的激光的激光发射结构、用于接收并传输经过外界物体反射后的激光的激光接收结构、以及用于旋转所述激光发射结构的驱动组件，所述光纤准直结构包括：/n激光源，用于发出激光；/n光纤，具有柔性且用于传输激光；/n激光耦合透镜，其两端分别连接所述激光源和所述光纤；/n准直透镜，设于所述光纤的出光端，且所述光纤的出光端与所述准直透镜共轴设置。/n

【技术特征摘要】
1.激光雷达，其特征在于，包括用于准直激光的光纤准直结构，还包括用于接收并发出准直透镜出射的激光的激光发射结构、用于接收并传输经过外界物体反射后的激光的激光接收结构、以及用于旋转所述激光发射结构的驱动组件，所述光纤准直结构包括：
激光源，用于发出激光；
光纤，具有柔性且用于传输激光；
激光耦合透镜，其两端分别连接所述激光源和所述光纤；
准直透镜，设于所述光纤的出光端，且所述光纤的出光端与所述准直透镜共轴设置。


2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述光纤准直结构还包括光纤发射头，所述光纤的出光端插入所述光纤发射头中。


3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述光纤发射头为陶瓷头。


4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述光纤准直结构还包括发射管，所述发射管呈不透明状，所述光纤发射头伸入所述发射管的一端，所述准直透镜设于所述发射管的另一端。


5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述驱动组件、所述激光发射结构、所述光纤准直结构沿所述驱动组件的旋转输出轴的轴线方向依次设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴康达，张忠祥，周伟健，林小睿，
申请(专利权)人：深圳力策科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44