一种外场天线测试系统及一种外场天线测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种外场天线测试系统，将辅助天线以及相关装置装载至无人机上，然后通过控制无人机在待测试天线的预设范围内沿预设轨迹移动，以带动辅助天线移动并发送相应的测试信号，以完成对待测试天线性能的测试。通过无人机带动辅助天线移动，只需要待测试天线周围具有一定的空间即可，对作业环境要求较低；同时无人机的移动轨迹可以被精确控制，从而可以极大的提高待测试天线性能参数的准确性。本发明专利技术还提供了一种外场天线测试方法，同样具有上述有益效果。

An outfield antenna test system and a outfield antenna test method

【技术实现步骤摘要】
一种外场天线测试系统及一种外场天线测试方法
本专利技术涉及天线方向图测试领域，特别是涉及一种外场天线测试系统以及一种外场天线测试方法。
技术介绍
在微波暗室中，天线的各种电性能参数可以得到准确的测量。但当各类天线部署应用之后，在安装误差、电磁干扰、周边遮挡物等多种因素的影响下，实际的天线电性能参数会发生畸变，从而对整个系统性能造成影响，对现代大型阵列天线尤甚。因此，必须在外场对天线的实际电性能参数做出快速、准确的评估，为偏差补偿、问题排查提供依据。在现有技术中，对于外场天线测试，通常会将待测天线固定到载车上，辅助天线按要求架设到不同位置，利用载车做圆周、直线等运动实现天线测试。但是该方法严重受限于周边地形、载车运行轨迹精度等，准确度差、对作业环境要求高。所以如何提供一种环境适应能力强的外场天线测试系统时本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种外场天线测试系统，对环境具有较强的适应能力；本专利技术的另一目的在于提供一种外场天线测试方法，对环境具有较强的适应能力。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种外场天线测试系统，包括上位机、待测试天线和无人机；所述无人机装载有辅助天线、频谱仪和信号源；所述上位机用于：控制所述无人机沿预设轨迹在所述待测试天线的预设范围内移动；当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述激励信号为所述信号源通过所述辅助天线向所述待测试天线发送激励信号；当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号；所述发射特性信号为所述频谱仪测量由所述待测试天线向所述辅助天线发送的微波信号所得的发射特性信号；根据所述激励信号和所述发射特性信号测得所述待测试天线的性能参数。可选的，所述上位机具体用于：控制所述无人机飞行至预设高度，并在所述预设高度处控制所述无人机绕所述待测试天线移动；当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。可选的，所述上位机具体用于：控制所述无人机在预设经纬度处垂直移动；当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。可选的，所述上位机具体用于：当所述无人机在所述预设范围内移动时，控制所述辅助天线指向所述待测试天线。可选的，所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体固定有三轴稳向云台、所述频谱仪和所述信号源；所述辅助天线与所述三轴稳向云台固定连接。可选的，所述无人机还装载有时钟同步模块，所述时钟同步模块用于向所述频谱仪、所述信号源和所述待测试天线发送统一的时间信号。可选的，所述激励信号的传输频率与所述微波信号的传输频率均与所述无人机与所述上位机之间的通信频率相互隔离。本专利技术还提供了一种外场天线测试方法，应用于上位机，包括：控制无人机沿预设轨迹在待测试天线的预设范围内移动；所述无人机装载有辅助天线、频谱仪和信号源；当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述激励信号为所述信号源通过所述辅助天线向所述待测试天线发送激励信号；当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号；所述发射特性信号为所述频谱仪测量由所述待测试天线向所述辅助天线发送的微波信号所得的发射特性信号；根据所述激励信号和所述发射特性信号测得所述待测试天线的性能参数。可选的，所述控制无人机沿预设轨迹在待测试天线的预设范围内移动包括：控制所述无人机飞行至预设高度，并在所述预设高度处控制所述无人机绕所述待测试天线移动；所述当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号包括：当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号包括：当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。可选的，所述控制无人机沿预设轨迹在待测试天线的预设范围内移动包括：控制所述无人机在预设经纬度处垂直移动；所述当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号包括：当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号包括：当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。本专利技术所提供的一种外场天线测试系统，将辅助天线以及相关装置装载至无人机上，然后通过控制无人机在待测试天线的预设范围内沿预设轨迹移动，以带动辅助天线移动并发送相应的测试信号，以完成对待测试天线性能的测试。通过无人机带动辅助天线移动，只需要待测试天线周围具有一定的空间即可，对作业环境要求较低；同时无人机的移动轨迹可以被精确控制，从而可以极大的提高待测试天线性能参数的准确性。本专利技术还提供了一种外场天线测试方法，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种外场天线测试系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种具体的外场天线测试系统方位向方向图测试的工作模式示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种具体的外场天线测试系统俯仰向方向图测试的工作模式示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种外场天线测试方法的流程图；图5为本专利技术实施例所提供的一种具体的外场天线测试方法的流程图；图6为本专利技术实施例所提供的另一种具体的外场天线测试方法的流程图。图中：1.待测试天线、2.无人机、3.上位机。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种外场天线测试系统。在现有技术中，对于外场天线测试，通常会将待测天线固定到载车上，辅助天线按要求架设到不同位置，利用载车做圆周、直线等运动实现天线测试。但是该方法严重受限于周边地形、载车运行轨迹精度等，准确度差、对作业环境要求高。而本专利技术所提供的一种外场天线测试系统，将辅助天线以及相关装置装载至无人机上，然后通过控制无人机在待测试天线的预设范围内沿预设轨迹移动，以带动辅助天移动并发送相应的测试信号，以完成对待测试天线性能的测试。通过无人机带动辅助天线绕移动，只需要待测试天线周围具有一定的空间即可，对作业环境要求较低；同时无人机的移动轨迹可以被精确控制，从而可以极大的提高待测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外场天线测试系统，其特征在于，包括上位机、待测试天线和无人机；/n所述无人机装载有辅助天线、频谱仪和信号源；/n所述上位机用于：/n控制所述无人机沿预设轨迹在所述待测试天线的预设范围内移动；/n当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述激励信号为所述信号源通过所述辅助天线向所述待测试天线发送激励信号；/n当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号；所述发射特性信号为所述频谱仪测量由所述待测试天线向所述辅助天线发送的微波信号所得的发射特性信号；/n根据所述激励信号和所述发射特性信号测得所述待测试天线的性能参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种外场天线测试系统，其特征在于，包括上位机、待测试天线和无人机；
所述无人机装载有辅助天线、频谱仪和信号源；
所述上位机用于：
控制所述无人机沿预设轨迹在所述待测试天线的预设范围内移动；
当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；所述激励信号为所述信号源通过所述辅助天线向所述待测试天线发送激励信号；
当所述无人机在所述预设范围内移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号；所述发射特性信号为所述频谱仪测量由所述待测试天线向所述辅助天线发送的微波信号所得的发射特性信号；
根据所述激励信号和所述发射特性信号测得所述待测试天线的性能参数。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机具体用于：
控制所述无人机飞行至预设高度，并在所述预设高度处控制所述无人机绕所述待测试天线移动；
当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；
当所述无人机绕所述待测试天线移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机具体用于：
控制所述无人机在预设经纬度处垂直移动；
当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线接收的激励信号；
当所述无人机垂直移动时，获取所述待测试天线发送的发射特性信号。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机具体用于：
当所述无人机在所述预设范围内移动时，控制所述辅助天线指向所述待测试天线。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体固定有三轴稳向云台、所述频谱仪和所述信号源；所述辅助天线与所述三轴稳向云台固定连接。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人机还装载有时钟同步模块，所述时钟同步模块用于向所述频谱仪、所述信号源和所述待测试天线发送统一的时间信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：李杉格，李诗红，徐亮，田志华，曾雨，李杰，黄黎明，
申请(专利权)人：中电科特种飞机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51