【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置
本专利技术涉及一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，属于锂离子电池生产设备
技术介绍
在锂离子电池正极材料的生产过程中，电子窑炉对电子粉体材料烧结时需要将电子粉体装入匣钵，由匣钵连同电子粉体材料进入电子窑炉烧成，烧成后由匣钵载着电子粉体材料一起出窑炉，在解碎工位对匣钵内的电子粉体材料解碎，而后倒出匣钵，倒出电子粉体材料后的空的匣钵经过清扫工位清扫后进入装料工位进行装料，之后再次引入电子窑炉烧成。由此可知，匣钵属于循环使用的周转容器，由于匣钵频繁受到骤热骤冷，随着使用次数的增加，匣钵底部会出现起皮，掉渣，匣钵四角会出现掉角，四壁会出现裂纹，这些细小的缺陷会不断的扩大直至使匣钵整体破碎。因此如果不能将形成由细微的匣钵提前筛分出来并剔除，那么在窑炉中一旦出现爆裂会产生以下技术问题：1、由于破碎的匣钵会影响匣钵输送棍的正常运行，并还会滞留于电子窑炉的炉膛内，因而造成电子窑炉运行故障。2、由于匣钵破碎，先前装入匣钵内的电子粉体材料无法引出炉膛，一方面会造成浪费，另一方面造...
【技术保护点】
1.一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、用于匣钵图像检测的视觉系统（2）、用于匣钵检测时对齐的对齐组件（3）、用于匣钵检测时进行升降的举升气缸组件（4）、用于拦截窑炉回转线上匣钵的拦截组件；/n所述支撑架（1）安装有用于净化检测装置内部的空气的新风系统，所述支撑架（1）的顶部设置有新风通道（11）；/n所述视觉系统（2）包括工业相机组件和图像处理单元，所述图像处理单元用于处理所述工业相机组件获取的图像，所述工业相机组件包括第一工业相机（211）和第二工业相机（212），所述第一工业相机（211）安装于所述支撑架（1）内的顶面，所述第二工业相...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、用于匣钵图像检测的视觉系统（2）、用于匣钵检测时对齐的对齐组件（3）、用于匣钵检测时进行升降的举升气缸组件（4）、用于拦截窑炉回转线上匣钵的拦截组件；
所述支撑架（1）安装有用于净化检测装置内部的空气的新风系统，所述支撑架（1）的顶部设置有新风通道（11）；
所述视觉系统（2）包括工业相机组件和图像处理单元，所述图像处理单元用于处理所述工业相机组件获取的图像，所述工业相机组件包括第一工业相机（211）和第二工业相机（212），所述第一工业相机（211）安装于所述支撑架（1）内的顶面，所述第二工业相机（212）为4个且均安装在所述支撑架的内侧面；
所述对齐组件（3）为第一气缸，所述第一气缸设置在第一工业相机（211）的正下方；
所述举升气缸组件（4）包括举升气缸，所述举升气缸的活塞杆上设置有用于放置匣钵的托盘（41）；
所述拦截组件包括外部拦截气缸（51）和内部拦截气缸（52），所述外部拦截气缸（51）安装在所述支撑架（1）外部，所述内部拦截气缸（52）安装在所述支撑架（1）内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，其特征在于，所述视觉系统（2）还设置有与所述工业相机组件相匹配的光源，所述工业相机组件通过相机支架与所述支撑架（1）连接，所述相机支架的安装板上连接有用于工业相机组件的降温的制冷组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，其特征在于，所述安装板上设置有U型孔，所述制冷组件为水冷管，所述水冷管设在U型孔上。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统智能高效匣钵检测装置，其特征在于，还包括用于对所述工业相机组件镜头吹气除尘的除尘组件、用于匣钵检测时遮光的遮板（7）；
所述除尘组件为吹气管，所述吹气管的出气端设置在工业相机组件镜头的外周，所述吹气管的进气端与气源连接；
所述遮板为4个，所述遮板上设置有与光源和工业相机组件相对的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秘，梁长国，冯龙申，程晓强，黑海群，朱超平，
申请(专利权)人：北京中鼎高科自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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