【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位导航方法及其装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种车辆定位导航方法及其装置。
技术介绍
随着汽车的飞速发展，现在的定位导航技术也在不断发展，现在的汽车上都安装有导航系统，所以，人们出行去一个陌生的或者不熟悉的地方时，就需要用导航设备来帮助我们规划路线。比如，人们一般会使用GPS导航设备进行定位导航。GPS导航设备进行定位导航的方法如下，首先，GPS导航设备的天线能够接收到卫星发送的汽车的三维位置，然后，GPS导航设备将该三维位置与存储的电子地图进行匹配，确定出汽车在电子地图中的位置，从而实现汽车的定位。当人们需要去某一个地方时，通过GPS导航设备的显示终端输入目的地，这时候，GPS导航设备根据电子地图自动计算出最合适的路线，将路线信息通过显示终端传递给驾驶员，即实现了汽车的导航。但是当人们处于一个较偏远的地方或者GPS导航盲区时，时常会出现GPS信号缺失或者GPS信号较弱的情况，而导致无法正确定位车辆的位置，从而无法实现导航。还有一部分人会使用惯性导航设备进行定位导航。但是使用惯性导航设备进行...
【技术保护点】
1.一种车辆定位导航方法，其特征在于，包括：/n解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；/n通过所述OBD的接口获取表征所述车辆工况的数据包，所述数据包中至少包括所述车辆的速度信息和方向信息；/n根据所述目标诊断协议解析所述数据包，获得所述车辆的速度信息和方向信息；/n确定惯性导航设备所允许的输入电平；/n在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备，所述车辆的速度信息和方向信息用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位导航方法，其特征在于，包括：
解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；
通过所述OBD的接口获取表征所述车辆工况的数据包，所述数据包中至少包括所述车辆的速度信息和方向信息；
根据所述目标诊断协议解析所述数据包，获得所述车辆的速度信息和方向信息；
确定惯性导航设备所允许的输入电平；
在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备，所述车辆的速度信息和方向信息用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备包括：
根据所述惯性导航设备所允许的输入电平，对所述车辆的速度信息和方向信息进行调制，获得速度调制信号和方向调制信号；
将所述速度调制信号和方向调制信号发送至所述惯性导航设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述解析设备获取所述车辆的起始位置信息；
根据所述惯性导航设备所允许的输入电平，对所述车辆的起始位置信息进行调制，获得起始位置调制信号；
将所述起始位置调制信号发送至所述惯性导航设备；
所述车辆的起始位置信息与所述车辆的速度信息和方向信息共同用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述惯性导航设备还用于获取所述车辆的起始位置信息，所述车辆的起始位置信息与所述车辆的速度信息和方向信息共同用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种诊断协议至少包括第一诊断协议、第二诊断协议和第三诊断协议；
所述解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议，包括：
所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第一询问指令，所述第一询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第一诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标诊断协议包括所述第一诊断协议；否则，
所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第二询问指令，所述第二询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第二诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标诊断协议包括所述第二诊断协议；否则，
所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第三询问指令，所述第三询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第三诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈效双，李庆国，吴健琦，
申请(专利权)人：华安鑫创控股北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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