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本申请实施例提供一种车辆定位导航方法及其装置，该方法包括：解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；通过OBD的接口获取表征车辆工况的数据包，数据包中至少包括车辆的速度信息和方向信息；根据目标诊断...
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