一种电动打胶泵动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高粘度流体输送技术领域，本实用新型专利技术提出的一种电动打胶泵动力装置，包括伺服电机、齿轮组、导向杆和壳体；伺服电机通过电机输出齿轮与齿轮组连接；齿轮组包括一级传动齿轮、二级传动齿轮和输出主齿轮；导向杆的杆壁上设有与输出主齿轮啮合的齿槽，导向杆上下两端套设有钢套；壳体包括钣金外壳、后壳体、电动泵头铸造壳体和电动泵头减速箱壳体，电动泵头铸造壳体和电动泵头减速箱壳体用于包裹齿轮组结构，钣金外壳设置在整个电动打胶泵外层，后壳体设置在伺服电机侧面。通过电机和齿轮配合实现定量注胶模式，为电动涂胶提供精确控制和便利的操作。

A power device of electric glue pump

【技术实现步骤摘要】
一种电动打胶泵动力装置
本技术涉及高粘度流体输送
，具体涉及一种电动打胶泵动力装置。
技术介绍
在现代汽车的生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。涂胶能很好的减少汽车的噪音、渗水等问题，提升整车质量。目前人工的涂胶速度慢、打胶泵的出胶量难以实现精确控制，常出现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，造成了辅料成本及人员工时的浪费。在涂折边胶时，胶线若出现波浪、粗细不一等缺陷，造成返工返修，甚至包边不良等问题。上述出现的主要问题在于胶泵出胶量难以实现精准控制（打胶泵指代胶泵）。胶泵出胶量能否精准的控制，主要在于动力提供部分装置能否精准的控制，进而才能实现泵体输送胶量的精准控制。而目前市场上常见的打胶泵为气压式打胶动力装置，气压式打胶动力装置很难精准控制打胶泵的出胶量。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种电动打胶泵动力装置，操作便利，可定量注胶，精确控制出胶量。本技术提出的一种电动打胶泵动力装置，包括伺服电机、齿轮组、导向杆和壳体；伺服电机通过电机输出齿轮与齿轮组连接；齿轮组包括一级传动齿轮、二级传动齿轮和输出主齿轮；导向杆的杆壁上设有与输出主齿轮啮合的齿槽，导向杆上下两端套设有钢套；壳体包括钣金外壳、后壳体、电动泵头铸造壳体和电动泵头减速箱壳体，电动泵头铸造壳体和电动泵头减速箱壳体用于包裹齿轮组结构，钣金外壳设置在整个电动打胶泵外层，后壳体设置在伺服电机侧面；伺服电机输出端横向设置，电机输出齿轮设置在导向杆后侧，通过齿轮组的输出主齿轮与导向杆连接。本技术的工作原理在于，1、通过伺服电机可以正向和反向转动的特性，再经过齿轮组的大小齿轮组合方式实现减速，进而使得导向杆在固定的钢套内往返式上下运动，通过计量伺服电机的正反转次数来计量导向杆的上下运转次数，进而确定整个电动打胶泵动力装置推动打胶泵的打胶次数，精准的确定打胶量；2、齿轮组的减速是由于轴向外侧一级传动齿轮齿间距小于内侧二级传动齿轮的齿间距。本技术的使用原理在于，首先，接通伺服电机的电源，伺服电机的转动通过电机输出齿轮传递给齿轮组进行减速过程；然后，再把减速以后的转动传递给导向杆；最后，通过计量导向杆在上下两端钢套内的往返移动次数，得到电动打胶泵动力装置精确的运转次数。本技术的一种电动打胶泵动力装置有益效果为，通过电机和齿轮配合实现定量注胶模式，为电动涂胶提供精确控制和便利的操作；壳体的设置起到便于伺服电机、齿轮组和导向杆的安装方便，还起到一定的防尘作用。附图说明图1为本技术实施例的一种电动打胶泵动力装置的爆炸视图；图2为本技术实施例的一种电动打胶泵动力装置的内部结构示意图；其中：钣金外壳1、后壳体2、吊环3、输出大齿轮4、二级传动齿轮5、一级传动齿轮6、电机输出齿轮7、电动泵头铸造壳体8、电动泵头减速箱壳体9、支撑轴10、支撑轮11、支撑密封端盖12、编码器密封端盖13、导向杆14、输出主齿轮15、销轴16、密封螺母17、传感器安装套21、钢套22、编码器27、波纹管式联轴器28、伺服电机29、显示器30、防尘网32、风扇过滤器33、深沟球轴承36。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的一种电动打胶泵动力装置作进一步的说明。其中编码器由西门子科技公司生产的，型号为E6B2-CWZ5B；伺服电机也是由西门子所生产的，型号为1FL6094-1AC61-2AA1，显示屏同样由西门子所生产的，型号为Smart700IEV3。如图1和图2所示，一种电动打胶泵动力装置，包括伺服电机29、齿轮组、导向杆14和壳体；伺服电机29通过电机输出齿轮7与齿轮组连接；齿轮组包括一级传动齿轮6、二级传动齿轮5和输出主齿轮15；导向杆14的杆壁上设有与输出主齿轮15啮合的齿槽，导向杆14上下两端套设有钢套22；壳体包括钣金外壳1、后壳体2、电动泵头铸造壳体8和电动泵头减速箱壳体9，电动泵头铸造壳体8和电动泵头减速箱壳体9用于包裹齿轮组结构，钣金外壳1设置在整个电动打胶泵外层，后壳体2设置在伺服电机29侧面；伺服电机29输出端横向设置，电机输出齿轮7设置在导向杆14后侧，通过齿轮组的输出主齿轮15与导向杆14连接。本技术的工作原理在于，1、通过伺服电机29可以正向和反向转动的特性，再经过齿轮组的大小齿轮组合方式实现减速，进而使得导向杆14在固定的钢套22内往返式上下运动，通过计量伺服电机29的正反转次数来计量导向杆14的上下运转次数，进而确定整个电动打胶泵动力装置推动打胶泵的打胶次数，精准的确定打胶量；2、齿轮组的减速是由于轴向外侧一级传动齿轮6齿间距小于内侧二级传动齿轮5的齿间距。本技术的使用原理在于，首先，接通伺服电机29的电源，伺服电机29的转动通过电机输出齿轮7传递给齿轮组进行减速过程；然后，再把减速以后的转动传递给导向杆14；最后，通过计量导向杆14在上下两端钢套22内的往返移动次数，得到电动打胶泵动力装置精确的运转次数。本技术的一种电动打胶泵动力装置有益效果为，通过电机和齿轮配合实现定量注胶模式，为电动涂胶提供精确控制和便利的操作；壳体的设置起到便于伺服电机29、齿轮组和导向杆14的安装方便，还起到一定的防尘作用。输出主齿轮15轴向上一端设有输出大齿轮4，输出大齿轮4与齿轮组的二级传动齿轮5连接，输出主齿轮15轴向上另一端设有编码器27，编码器27通过支撑轴10和支撑轮11与输出主齿轮15连接。通过齿轮组中一级传动齿轮6传动，二级传动齿轮5减速的作用，多个齿轮配合形成伺服电机29轴的减速作用，再将二级传动齿轮5与输出主齿轮15通过轴连接，进而使得与输出主齿轮15啮合连接的导向杆14实现上下往返式运动，通过编码器27对导向杆14的直线位移或者是输出主齿轮15转动角度位移的量进行精准测量，编码器27是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。伺服电机29上下两端设有两个传感器安装套21，两个传感器安装套21安装座内分别安装有一个磁感应传感器，两个磁感应传感器的间距等于导向杆14上端钢套22内移动的极限距离，导向杆14顶端设有磁铁。通过导向杆14往返运动的极限距离来配合伺服电机29正向或者返向转动。当导向杆14顶端的磁铁随着导向杆14向上运动到极限位置时，伺服电机29上端的磁感应传感器检测到水平方向上的磁铁，即向伺服电机29发出反向转动的电信号，同理，当导向杆14顶端的磁铁随着导向杆14向下运动到极限位置时，伺服电机29下端的磁感应传感器检测到水平方向上的磁铁，即向伺服电机29发出正向转动的电信号。钣金外壳1顶端和后壳体2均设有散热装置，散热装置包括风扇过滤器33和防尘网32。通过散热装置对壳体内部的齿轮转动产生的热量与电机转动产生的热量进行散热，同时防尘网32还起到防尘的作用。钣金外壳1表面设有显示器30，显示器30通过电路线与编码器27连接。显示器30设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动打胶泵动力装置，包括伺服电机（29）、齿轮组、导向杆（14）和壳体；其特征在于，伺服电机（29）通过电机输出齿轮（7）与齿轮组连接；齿轮组包括一级传动齿轮（6）、二级传动齿轮（5）和输出主齿轮（15）；导向杆（14）的杆壁上设有与输出主齿轮（15）啮合的齿槽，导向杆（14）上下两端套设有钢套（22）；壳体包括钣金外壳（1）、后壳体（2）、电动泵头铸造壳体（8）和电动泵头减速箱壳体（9），电动泵头铸造壳体（8）和电动泵头减速箱壳体（9）用于包裹齿轮组结构，钣金外壳（1）设置在整个电动打胶泵外层，后壳体（2）设置在伺服电机（29）侧面；伺服电机（29）输出端横向设置，电机输出齿轮（7）设置在导向杆（14）后侧，通过齿轮组的输出主齿轮（15）与导向杆（14）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动打胶泵动力装置，包括伺服电机（29）、齿轮组、导向杆（14）和壳体；其特征在于，伺服电机（29）通过电机输出齿轮（7）与齿轮组连接；齿轮组包括一级传动齿轮（6）、二级传动齿轮（5）和输出主齿轮（15）；导向杆（14）的杆壁上设有与输出主齿轮（15）啮合的齿槽，导向杆（14）上下两端套设有钢套（22）；壳体包括钣金外壳（1）、后壳体（2）、电动泵头铸造壳体（8）和电动泵头减速箱壳体（9），电动泵头铸造壳体（8）和电动泵头减速箱壳体（9）用于包裹齿轮组结构，钣金外壳（1）设置在整个电动打胶泵外层，后壳体（2）设置在伺服电机（29）侧面；伺服电机（29）输出端横向设置，电机输出齿轮（7）设置在导向杆（14）后侧，通过齿轮组的输出主齿轮（15）与导向杆（14）连接。


2.如权利要求1所述的一种电动打胶泵动力装置，其特征在于：输出主齿轮（15）轴向上一端设有输出大齿轮（4），输出大齿轮（4）与齿轮组的二级传动齿轮（5）连接，输出主齿轮（15）轴向上另一端设有编码器（27），编码器（27）通过支撑轴（10）和支撑轮（11）与输出主齿轮（15）连接。


3.如权利要求1或2所述的一种电动打胶泵动力装置，其特征在于：伺服电机（29）上下两端设有两个传感器安装套（21），两个传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈钰钦，侯志伟，
申请(专利权)人：重庆宏广机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50