细纱机落后锭子查找系统技术方案

本发明专利技术公开了一种细纱机落后锭子查找系统，该系统利用一号图像采集系统对细纱机上的纱管及其背景图像进行采集，然后识别出纱管编码信息，同时记录与纱管对应的锭子位置序数；利用二号图像采集系统对自动络筒机纱库中各个纱管进行图像采集，记录采集图像的时刻，按络纱工作顺序对图像中各个纱管的位置进行排序，识别出纱管的编码信息；结合自动络筒机纱线质量在线监测系统，进行纱线在线质量检测，当检测出疵纱时，根据络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像的时刻查找疵纱纱管的编码信息，进一步查找与纱管对应的锭子位置序数。本发明专利技术实现了细纱机落后锭子的自动查找，查找效率和可靠性高。

The search system for the backward spindle of spinning frame

【技术实现步骤摘要】
细纱机落后锭子查找系统
本专利技术属于纺织
，尤其涉及一种细纱机落后锭子查找系统。
技术介绍
在纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱工序和络筒工序。细纱卷绕在细纱纱管上，在络筒工序中经检测纱的质量后，合格的纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品，如果经过络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，则自动络筒机会将相应的纱管自动剔除，然而仅仅将纱管剔除是远远不够的，需要查找出产生这只纱管上细纱的锭子。然而，目前并没有专门的落后锭子查找设备，只能依靠人工逐锭查找，导致查找效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种细纱机落后锭子查找系统，以实现细纱机落后锭子自动查找。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：细纱机落后锭子查找系统，包括：一号图像采集系统，被配置为用于采集细纱机上纱管的编码信息以及锭子位置信息，并将采集到的纱管编码信息与锭子位置信息上传至纺纱数据库；二号图像采集系统，被配置为用于采集自动络筒机纱库中纱管的图像，并记录采集图像时刻，对图像中各个纱管按络纱工作顺序进行位置排序，识别出各个纱管的编码信息；二号图像采集系统将采集图像时刻、纱管位置排序以及编码信息上传至纺纱数据库；自动络筒机纱线质量在线监测系统，被配置为用于监测纱线质量：当检测到纱的质量不合格时，自动剔除疵纱纱管，并结合络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像时刻，从纺纱数据库中查找到疵纱纱管的编码信息；得到纱管编码信息后，进一步从纺纱数据库中找到锭子位置信息，确定落后锭子位置；其中，纱管的编码标示在纱管的顶部，编码包括条形码或二维码。优选地，一号图像采集系统包括：一号测距传感器，被配置为用于感知锭子；摄像机，被配置为当感知到锭子时，摄像机启动并对锭子上的纱管及其背景进行拍摄；计数器，被配置为当感知到锭子时计数一次；一号处理器，被配置为对摄像机拍摄的图像集进行分帧对比，筛选出清晰度高的图像，并对图像中纱管顶部的编码信息进行识别；一号存储器，被配置为将纱管编码和计数器得到的锭子位置序数上传至纺纱数据库；其中，一号测距传感器、摄像机、计数器、一号处理器和一号存储器均安装于落纱小车上，且跟随所述落纱小车沿落纱小车导轨同步运动。优选地，二号图像采集系统包括：二号测距传感器，被配置为用于感知自动络筒机纱库中的各个纱管；摄像机组，被配置为当二号测距传感器感知到某个纱管时，摄像机组中的对应摄像机启动并对所述纱管以及纱管背景进行拍摄；二号处理器，被配置为对摄像机组中各个摄像机拍摄的图像集进行分帧对比，筛选出清晰度高的图像，将图像中各个纱管按络纱工作顺序进行排序，识别出纱管的编码信息；二号存储器，被配置为将摄像机采集图像时刻、纱管排序和编码信息上传至纺纱数据库；其中，二号测距传感器、摄像机组、二号处理器以及二号存储器均安装于络纱小车上，且跟随所述络纱小车沿络纱小车导轨同步运动。本专利技术具有如下优点：如上所述，本专利技术述及了一种细纱机落后锭子查找系统，其中，利用一号图像采集系统能够对细纱机上的纱管及其背景等进行图像采集，然后利用图像处理技术识别出纱管编码信息，同时记录与纱管对应的锭子位置序数；利用二号图像采集系统能够对自动络筒机纱库中各个纱管进行图像采集，记录采集图像的时刻，按络纱工作顺序对图像中各个纱管的位置进行排序，并利用图像处理技术识别出纱管的编码信息；结合自动络筒机纱线质量在线监测系统，进行纱线在线质量检测，当检测出疵纱时，根据络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像的时刻查找疵纱纱管的编码信息，进一步查找与纱管对应的锭子位置序数，确定落后锭子的位置。本专利技术实现了细纱机落后锭子的自动查找，查找效率高、可靠性高。附图说明图1为本专利技术实施例中细纱机落后锭子查找系统的结构框图。图2为本专利技术实施例中一号图像采集系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中二号图像采集系统的结构示意图。图4为本专利技术实施例中摄像机组中各个摄像机的排布示意图。其中，1-一号图像采集系统，2-二号图像采集系统，3-自动络筒机纱线质量在线监测系统，4-细纱机，5-纱管，6-锭子，7-一号测距传感器，8-摄像机，9-计数器，10-一号处理器；11-一号存储器，12-编码，13-落纱小车，14-落纱小车导轨，15-自动络筒机，16-纱库，17-二号测距传感器，18-摄像机组，19-二号处理器，20-二号存储器，21-络纱小车。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：结合图1所示，细纱机落后锭子查找系统，包括一号图像采集系统1、二号图像采集系统2以及自动络筒机纱线质量在线监测系统3。一号图像采集系统1，用于采集细纱机4上纱管5的编码信息以及锭子6位置信息，并将采集到的纱管5编码信息与锭子6位置信息上传至纺纱数据库。图2示出了一号图像采集系统1的一种较佳结构，其包括一号测距传感器7、摄像机8、计数器9、一号处理器10和一号存储器11等部件。其中：一号测距传感器7可采用光电传感器或接近传感器等，用于感知锭子6。当一号测距传感器7感知到锭子6时，摄像机8启动，并对锭子6上的纱管5、纱管编码以及纱管背景等进行拍摄，拍摄的时间通过程序进行设定。摄像机8的焦距在一号图像采集系统1采集开始之前调整好。计数器9的作用在于，当一号测距传感器7感知到锭子6时计数一次。计数器器9累加计数，能够记录细纱机上每个锭子6的位置序数，方便后期落后锭子查找。一号处理器10的作用在于，对摄像机8拍摄的图像集进行分帧对比，筛选出清晰度高的图像，并对图像中纱管顶部的编码信息进行识别。其中，将拍摄的图像分帧对比，进而筛选出清晰度高的图像为已成熟的技术。利用图像处理技术对纱管顶部的编码信息进行识别的过程如下：①从采集的包含纱管、纱管上编码以及纱管背景的图像中筛选出感兴趣区域(RegionofInterest,简称ROI)即纱管顶部图像；②再从纱管顶部图像中筛选出感兴趣区域，即编码图像；③识别出编码图像中的编码信息，从而得到纱管上对应的编码数据。需要说明的是，本实施例中的编码12是直接标示在每个纱管5的顶部的，例如可以通过刻制或喷涂的方式，将编码12标示在纱管5的顶部。编码例如采用常见的二维码和条形码等，当然也可以采用其他标准编码。除此之外，也可以自编图样构成编码体系，此处不做限制。本实施例通过刻码或喷码的方式，将诸如二维码等的编码12刻制或喷涂在纱管5的顶部位置。顶部位置由于没有纱线卷绕，因此能够很好被摄像机等设备进行拍摄。此外，为了保证每个纱管5上的编码信息能够准确、可靠的被摄像机等设备拍摄，本实施例还独创性的设计在纱管的顶部某一周向方向标示有多个编码2。编码2的数量例如有三个、四个、五个甚至更多，以保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.细纱机落后锭子查找系统，其特征在于，包括：/n一号图像采集系统，被配置为用于采集细纱机上纱管的编码信息以及锭子位置信息，并将采集到的纱管编码信息与锭子位置信息上传至纺纱数据库；/n二号图像采集系统，被配置为用于采集自动络筒机纱库中纱管的图像，并记录采集图像时刻，对图像中各个纱管按络纱工作顺序进行位置排序，识别出纱管的编码信息；/n二号图像采集系统将采集图像时刻、纱管位置排序以及编码信息上传至纺纱数据库；/n自动络筒机纱线质量在线监测系统，被配置为用于监测纱线质量；/n当检测到纱的质量不合格时，自动剔除疵纱纱管，并结合络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像时刻，从纺纱数据库中查找到疵纱纱管的编码信息；/n得到纱管编码信息后，进一步从纺纱数据库中找到锭子位置信息，确定落后锭子位置；/n其中，纱管的编码标示在纱管的顶部，编码包括条形码或二维码。/n

【技术特征摘要】
1.细纱机落后锭子查找系统，其特征在于，包括：
一号图像采集系统，被配置为用于采集细纱机上纱管的编码信息以及锭子位置信息，并将采集到的纱管编码信息与锭子位置信息上传至纺纱数据库；
二号图像采集系统，被配置为用于采集自动络筒机纱库中纱管的图像，并记录采集图像时刻，对图像中各个纱管按络纱工作顺序进行位置排序，识别出纱管的编码信息；
二号图像采集系统将采集图像时刻、纱管位置排序以及编码信息上传至纺纱数据库；
自动络筒机纱线质量在线监测系统，被配置为用于监测纱线质量；
当检测到纱的质量不合格时，自动剔除疵纱纱管，并结合络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像时刻，从纺纱数据库中查找到疵纱纱管的编码信息；
得到纱管编码信息后，进一步从纺纱数据库中找到锭子位置信息，确定落后锭子位置；
其中，纱管的编码标示在纱管的顶部，编码包括条形码或二维码。


2.根据权利要求1所述的细纱机落后锭子查找系统，其特征在于，
所述一号图像采集系统包括：
一号测距传感器，被配置为用于感知锭子；
摄像机，被配置为当感知到锭子时，摄像机启动并对锭子上的纱管及其背景进行拍摄；
计数器，被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金南，曹端山，付刚，邓银涛，刘春国，王志方，周劲松，刘桂红，张凤英，张宗超，韩光亭，马硕，
申请(专利权)人：夏津仁和纺织科技有限公司，山东恒丰新型纱线及面料创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37