【技术实现步骤摘要】
相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置
本专利技术涉及一种相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置,属于计算机视觉处理领域。
技术介绍
现在的ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems,高级驾驶辅助系统)主要是利用摄像头、雷达等传感器来获取路况信息。因此在安装ADAS以及在ADAS使用过程中,对其进行标定是非常必要的,涉及ADAS能否为驾驶员提供正确的帮助。ADAS标定主要是通过ADAS标定板,来对摄像头、雷达等传感器进行标定。在标定过程中,ADAS标定板摆放相对于车辆的位置是有要求的,如在放置标准的前提下进行ADAS标定,才能准确地调整ADAS中摄像头等传感器的参数。同时,在对ADAS进行标定之前,要保证正确的车轮定位参数,确保车辆的行驶方向。所以,往往要先进行车轮定位参数的检查,然后再进行ADAS标定。之前,申请人提出了一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置(2019208928948),该装置通过辅助ADAS标定装置有效减少ADAS标定时由于标定板位置 ...
【技术保护点】
1.相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置,包括第一固定端子(101)、第二固定端子(102),第一连接杆(103)、第二连接杆(104),第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106),ADAS标定板(111),支撑架横梁(112),车轮定位仪的第一相机(202)、第二相机(204),车轮定位仪的第一目标板(141)、第二目标板(145)、第三目标板(146)、第四目标板(147),以及工作主机(120),/nADAS标定板(111)放置于车头前方,/n所述ADAS标定板(111)固定于支撑架横梁(112)的中间位置,通过对所述支撑架横梁(112)的移动 ...
【技术特征摘要】
1.相机安装于举升机上的定位ADAS标定目标板位置的装置,包括第一固定端子(101)、第二固定端子(102),第一连接杆(103)、第二连接杆(104),第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106),ADAS标定板(111),支撑架横梁(112),车轮定位仪的第一相机(202)、第二相机(204),车轮定位仪的第一目标板(141)、第二目标板(145)、第三目标板(146)、第四目标板(147),以及工作主机(120),
ADAS标定板(111)放置于车头前方,
所述ADAS标定板(111)固定于支撑架横梁(112)的中间位置,通过对所述支撑架横梁(112)的移动调整所述ADAS标定板(111)的放置位置,
第一连接杆(103)、第二连接杆(104)一端分别与第一定位目标板(105)、第二定位目标板(106)固定连接,另一端分别通过第一固定端子(101)、第二固定端子(102)与所述支撑架横梁(112)活动连接,而且,所述第一固定端子(101)、第二固定端子(102)相对于所述ADAS标定板(111)水平中心对称安装在所述支撑架横梁(112)上,工作主机(120)与车轮定位仪连接;
其特征在于增加车轮定位仪的第三相机(201)、第四相机(203)、对称定位相机(222)和对称定位板(221),
对称定位板(221)与对称定位相机(222)于举升机(144)上相对安装,并使得对称定位板(221)处于对称定位相机(222)的对称相机视域(223)中...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙海卫,赵泰宇,毕远伟,胡潇琨,李瑞旭,姜远明,齐永波,
申请(专利权)人:烟台大学,临沂大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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