【技术实现步骤摘要】
一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置
本专利技术属于无人飞艇领域，特别涉及一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置。
技术介绍
目前，飞艇的起飞降落都是通过遥控控制的，在飞艇降落过程中可能会遇到瞬时的强风或者风向突变的情况，此时飞艇的降落点会出现较大偏差，如果处置不当，可能导致飞艇撞到周边的障碍物上，甚至逃逸；飞艇经过长时间飞行，消耗大量燃油后净重较小，可能导致飞艇无法正常垂直降落。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，人工辅助飞艇返回指定地面，可有效避免飞艇的非预定点降落并能保证飞艇安全。本专利技术采用的技术方案是：一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，包括：抛绳筒1、底盖3、支架5及活动连接装置6和控制装置；支架用于固定安装抛绳筒；绳索的一端固定在无人飞艇吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒1内；底盖3位于抛绳筒下方，底盖一侧通过活动连接装置6与抛绳筒1连接；底盖以活动连接装置为轴向下转动打开；底盖另一侧与控制装置连接，控制装置...
【技术保护点】
1.一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于，所述抛绳装置包括：抛绳筒(1)、底盖(3)、支架(5)及活动连接装置(6)和控制装置；/n支架用于固定安装抛绳筒；绳索的一端固定在无人飞艇吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒(1)内；/n底盖(3)位于抛绳筒下方，底盖一侧通过活动连接装置(6)与抛绳筒(1)连接；底盖以活动连接装置为轴向下转动打开；/n底盖另一侧与控制装置连接，控制装置安装在抛绳筒侧壁下方，控制装置用于控制底盖的开启，以便绳索落下。/n
【技术特征摘要】
1.一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于，所述抛绳装置包括：抛绳筒(1)、底盖(3)、支架(5)及活动连接装置(6)和控制装置；
支架用于固定安装抛绳筒；绳索的一端固定在无人飞艇吊舱上，绳索绕成卷放置在抛绳筒(1)内；
底盖(3)位于抛绳筒下方，底盖一侧通过活动连接装置(6)与抛绳筒(1)连接；底盖以活动连接装置为轴向下转动打开；
底盖另一侧与控制装置连接，控制装置安装在抛绳筒侧壁下方，控制装置用于控制底盖的开启，以便绳索落下。
2.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：所述控制装置为舵机(2)与摇臂(7)，舵机安装在抛绳筒外侧面底部，摇臂安装在舵机下方，摇臂与舵机连接，通过舵机控制摇臂转动，用于开合底盖。
3.根据权利要求2所述的中小型无人飞艇电动式抛绳装置，其特征在于：正常状态时，转动摇臂，卡住底盖，使底盖处于闭合状态；紧急状态时，控制舵机带动摇臂转动，摇臂无法卡住底盖时底盖因重力作用下落，则底盖上方的绳索也因重力作用下落。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩先兵，纪章辉，卢欢，钟兴成，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。