【技术实现步骤摘要】
AGV牵引装置
本专利技术涉及轮式移动机器人
，尤其涉及一种AGV牵引装置。
技术介绍
自动导引运输车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。在实际使用中，可使用AGV小车作为牵引动力，带动货架运动，实现货架的自动转运。但是在使用AGV小车时，如何控制AGV小车与货架稳固连接并牵引，成为了使用过程中必须要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了使AGV小车能良好稳固地与货架连接并有效牵引，本专利技术提供一种结构设计合理，连接过程简单稳固，牵引运动稳固合理的AGV牵引装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV牵引装置，用于稳固连接小车本体和货架，所述的货架底部转动连接有滚轮，所述的小车本体上铰接有牵引机构，所述的牵引...
【技术保护点】
1.一种AGV牵引装置，用于稳固连接小车本体(1)和货架(13)，所述的货架(13)底部转动连接有滚轮，其特征在于：所述的小车本体(1)上铰接有牵引机构，所述的牵引机构两侧分别对称设有回正气缸(2)，所述回正气缸(2)一端与小车本体(1)连接，另一端与牵引机构连接；/n所述的牵引机构包括牵引支架(6)，所述的牵引支架(6)纵向铰接在小车本体(1)上，回正气缸(2)分别连接在牵引支架(6)两侧，所述牵引支架(6)纵向截面呈工字型，牵引支架(6)对应工字型左侧开口与小车本体(1)铰接，牵引支架(6)对应工字型右侧开口内沿竖直方向固定有光轴(4)；/n所述的牵引支架(6)上还固定...
【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引装置，用于稳固连接小车本体(1)和货架(13)，所述的货架(13)底部转动连接有滚轮，其特征在于：所述的小车本体(1)上铰接有牵引机构，所述的牵引机构两侧分别对称设有回正气缸(2)，所述回正气缸(2)一端与小车本体(1)连接，另一端与牵引机构连接；
所述的牵引机构包括牵引支架(6)，所述的牵引支架(6)纵向铰接在小车本体(1)上，回正气缸(2)分别连接在牵引支架(6)两侧，所述牵引支架(6)纵向截面呈工字型，牵引支架(6)对应工字型左侧开口与小车本体(1)铰接，牵引支架(6)对应工字型右侧开口内沿竖直方向固定有光轴(4)；
所述的牵引支架(6)上还固定有纵向电动缸(3)，所述的纵向电动缸(3)输出端沿竖直方向升降，且纵向电动缸(3)输出端固定有沿水平方向平面设置的纵向托板(7)，所述纵向托板(7)上具有与光轴(4)配合的孔，所述纵向托板(7)在纵向电动缸(3)作用下沿光轴(4)上下升降，所述的纵向托板(7)对应货架(13)具有与货架(13)上托卡接固定的卡接机构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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