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本发明提供了一种AGV牵引装置，小车本体上铰接有牵引机构，牵引机构两侧分别对称设有回正气缸，牵引机构包括牵引支架，牵引支架纵向铰接在小车本体上，回正气缸分别连接在牵引支架两侧，牵引支架上和横向电动缸。本发明结构设计合理，分别实现在横向和纵向...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

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