一种六轴雕刻机制造技术

本发明专利技术提供一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨上的上下移动架，移动架与螺杆构成丝杠升降机构，所述螺杆上部设置驱动螺杆电机与螺杆转动连接；所述移动架上固定调节部，调节部上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨底部一侧设置转盘，所述调节部包括伸缩部和旋转部，伸缩部为底座固定在移动架上电动推杆，旋转部固定在电动推杆的伸缩杆上，伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接。可以根据不同高度雕刻对象调整雕刻钻头的高度，且可以进行多角度雕刻，内外均可雕刻。

A six axis engraving machine

【技术实现步骤摘要】
一种六轴雕刻机
本专利技术涉及玉石雕刻装置，具体涉及一种六轴雕刻机。
技术介绍
现在的玉石文化普遍受到国人的喜爱，为了追求艺术效果，人们不仅仅满足于工艺品的外轮廓的精美，因为空心玉器可以透光，有更强的艺术效果。但是，空心玉器的内部雕刻难度较大，特别是向人体像、动物模型等，空心部分比较曲折，内部雕刻难度更大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：如何设计出一种空心玉器的雕刻设备，方便空心玉器的内部雕刻。本专利技术的技术方案为：一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨上的上下移动架，移动架与螺杆构成丝杠升降机构，所述螺杆上部设置驱动螺杆电机与螺杆转动连接；所述移动架上固定调节部，调节部上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨底部一侧设置转盘，所述调节部包括伸缩部和旋转部，伸缩部为底座固定在移动架上电动推杆，旋转部固定在电动推杆的伸缩杆上，伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接。所述伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接，具体为：电动推杆的伸缩杆固定旋转部的旋转管内壁上，电动推杆与旋转管的接触面与二者的轴线垂直，当第一空心盘状步进电机旋转时，使旋转管相对于电动推杆转动；旋转管的前端与作业管的后端面接触连接，具体为：作业管的后端面与旋转管的前端面为第二接触面，第二接触面与旋转管和作业管的轴线都为锐角，作业管后端的内壁上固定第二空心盘状步进电机的壳体，第二空心盘状步进电机的输出轴管固定旋转管的前端内壁上，当第二空心盘状步进电机旋转时，使作业管与旋转管之间轴线的夹角变动。所述旋转管的前端与作业管的后端面之间设置弯曲管，旋转管的前端与弯曲管的后端面接触连接，具体为：弯曲管的后端面与旋转管的前端面为第三接触面，第三接触面与旋转管和作业管的轴线都为锐角，作业管后端的内壁上固定第三空心盘状步进电机的壳体，第三空心盘状步进电机的输出轴管固定旋转管的前端内壁上，当第三空心盘状步进电机旋转时，使作业管与旋转管之间轴线的夹角变动；弯曲管的前端面与作业管的后端面面接触，具体为：该接触面与弯曲管和作业管的轴线都为锐角，弯曲管的前端内壁上固定第四空心盘状步进电机的壳体，第四空心盘状步进电机的输出轴管固定作业管后端的内壁上，当第四空心盘状步进电机旋转时，使作业管与弯曲管之间的轴线夹角变动；作业管内的空心部固定雕刻电机，雕刻电机的输出轴固定夹持机构用于夹持削磨头的杆柄，夹持机构与作业管内壁之间固定轴承。所述转盘由转盘电机带动。所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机为伺服电机。相对于现有技术，本专利技术设计有支撑在滑轨上由螺杆带动的上下移动架，以及转盘，可以根据不同高度雕刻对象调整雕刻钻头的高度，且可以进行多角度雕刻，内外均可雕刻。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为本专利技术的调节部示意图。图3为本专利技术使用状态（伸缩）示意图。图4为本专利技术一种旋转部结构示意图。图5为本专利技术图4剖面图。图6为本专利技术图5旋转图。图7为本专利技术另一种旋转部结构示意图。图8为本专利技术图7剖面图。图9为本专利技术图8旋转图。图10为本专利技术作业段的示意图。图11为本专利技术刻刀示意图。具体实施方式如图1-11所示，一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨200上的上下移动架400，移动架400与螺杆300构成丝杠升降机构，螺杆300上部设置驱动螺杆电机100与螺杆400转动连接；所述移动架400上固定调节部500，调节部500上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨200底部一侧设置转盘600，所述调节部500包括伸缩部510和旋转部520，伸缩部510为底座512固定在移动架400上电动推杆，旋转部520固定在电动推杆的伸缩杆511上，伸缩杆511与旋转部520之间通过第一空心盘状步进电机连接。所述伸缩杆511与旋转部（520）之间通过第一空心盘状步进电机连接，具体为：电动推杆的伸缩杆511端部固定第一空心盘状步进电机的壳体，第一空心盘状步进电机的输出轴管524固定旋转部520的旋转管521内壁上，电动推杆与旋转管521的接触面与二者的轴线垂直，当第一空心盘状步进电机旋转时，使旋转管521相对于电动推杆转动。旋转管521的前端与作业管523的后端面接触连接，具体为：作业管523的后端面与旋转管521的前端面为第二接触面，第二接触面与旋转管521和作业管523的轴线都为锐角，作业管523后端的内壁上固定第二空心盘状步进电机的壳体，第二空心盘状步进电机的输出轴管525固定旋转管521的前端内壁上，当第二空心盘状步进电机旋转时，使作业管523与旋转管521之间轴线的夹角变动。如图5、图6所示，变动范围为0到180度减掉第二接触面与旋转管521轴线的夹角与第二接触面与作业管523轴线的夹角之和，当第二接触面与旋转管521轴线的夹角与第二接触面与作业管523轴线的夹角都足够小时，结合第一空心盘状步进电机旋转，能够雕刻大部分内球表面。所述旋转管521的前端与作业管523的后端面之间设置弯曲管522，旋转管521的前端与弯曲管522的后端面接触连接，具体为：弯曲管522的后端面与旋转管521的前端面为第三接触面，第三接触面与旋转管521和作业管523的轴线都为锐角，作业管523后端的内壁上固定第三空心盘状步进电机的壳体，第三空心盘状步进电机的输出轴526管固定旋转管521的前端内壁上，当第三空心盘状步进电机旋转时，使作业管523与旋转管521之间轴线的夹角变动。弯曲管522的前端面与作业管的后端面面接触，具体为：该接触面与弯曲管522和作业管523的轴线都为锐角，弯曲管522的前端内壁上固定第四空心盘状步进电机的壳体，第四空心盘状步进电机的输出轴管527固定作业管523后端的内壁上，当第四空心盘状步进电机旋转时，使作业管523与弯曲管522之间的轴线夹角变动；第三空心盘状步进电机与第四空心盘状步进电机结合，如图8、图9所示，变动范围为0到180度，结合第一空心盘状步进电机旋转，能够雕刻大部分内球表面。作业管523内的空心部固定雕刻电机532，雕刻电机532的输出轴533固定夹持机535构用于夹持削磨头的杆柄，夹持机构535与作业管523内壁之间固定轴承534。所述转盘由转盘电机700带动。所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机为伺服电机。如图6，削磨头为石磨棒541、尖棒542、勾坨棒543。石磨棒541的刻刀部分为柱状，其外端部圆滑过渡；尖棒542的刻刀部分为锥状；勾坨棒543的刻刀部分为饼状。这都是现有技术。在具体工作时，上述各个电机均与PLC连接，设置好固定的雕刻程序，选择合适的刻刀固定在雕刻电机的输出轴，根据不同的雕刻对象与雕刻部位，选择不同的电机驱动。雕刻时将被雕物置于转盘上，粗雕时，将旋转部调节为直线型，调整电动推杆进行伸缩，以及调成调整架进行上下移动实现粗雕；精雕时，将旋转部旋转至不同的角度雕刻的沟槽的侧壁，雕刻凹腔时先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨（200）上的上下移动架（400），移动架（400）与螺杆（300）构成丝杠升降机构，其特征在于：所述螺杆（300）上部设置驱动螺杆电机（100）与螺杆（400）转动连接；所述移动架（400）上固定调节部（500），调节部（500）上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨（200）底部一侧设置转盘（600），所述调节部（500）包括伸缩部（510）和旋转部（520），伸缩部（510）为底座（512）固定在移动架（400）上电动推杆，旋转部（520）固定在电动推杆的伸缩杆（511）上，伸缩杆（511）与旋转部（520）之间通过第一空心盘状步进电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨（200）上的上下移动架（400），移动架（400）与螺杆（300）构成丝杠升降机构，其特征在于：所述螺杆（300）上部设置驱动螺杆电机（100）与螺杆（400）转动连接；所述移动架（400）上固定调节部（500），调节部（500）上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨（200）底部一侧设置转盘（600），所述调节部（500）包括伸缩部（510）和旋转部（520），伸缩部（510）为底座（512）固定在移动架（400）上电动推杆，旋转部（520）固定在电动推杆的伸缩杆（511）上，伸缩杆（511）与旋转部（520）之间通过第一空心盘状步进电机连接。


2.根据权利要求1所述的六轴雕刻机，其特征在于：所述伸缩杆（511）与旋转部（520）之间通过第一空心盘状步进电机连接，具体为：电动推杆的伸缩杆（511端部固定第一空心盘状步进电机的壳体，第一空心盘状步进电机的输出轴管（524）固定旋转部（520）的旋转管（521）内壁上，电动推杆与旋转管（521）的接触面与二者的轴线垂直，当第一空心盘状步进电机旋转时，使旋转管（521）相对于电动推杆转动；旋转管（521）的前端与作业管（523）的后端面接触连接，具体为：作业管（523）的后端面与旋转管（521）的前端面为第二接触面，第二接触面与旋转管（521）和作业管（523）的轴线都为锐角，作业管（523）后端的内壁上固定第二空心盘状步进电机的壳体，第二空心盘状步进电机的输出轴管（525）固定旋转管（521）的前端内壁上，当第二空心盘状步进电机旋转时，使作业管（523...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓东，孙建华，王沛，毕海龙，陈维肖，杜珊，葛露，关山，何景浩，胡中艳，焦斌，兰海龙，刘芳，孙淑英，牛晰，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南;41