【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子元器件成品抓放机械手
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其是一种汽车电子元器件成品抓放机械手。
技术介绍
现有汽车电子元器件的组装主要是人工装配作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。如专利CN106112463A电磁阀组装设备的插杆上料机构，该专利公布了插杆上料机构的主要组成部分包括震动器和插杆拧紧装置，所述震动器的插杆安装机架上安装有插杆拧紧装置，所述震动器还包括震动器、插杆振料盘、插杆送料杆、插杆振料器、插杆振料器支架和插杆分料单元，但现有技术还是在零部件选择、拾取、抓放、定位等方面存在精度有限，自动化程度不高，动作粗放，效率低等问题。虽然能够一定程度代替人工，但是还是无法解决实际装配问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车电子元器件成品抓放机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车电子元器件成品抓放机械手，包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品手指气缸、成品取料横向滑块，所述成...
【技术保护点】
1.一种汽车电子元器件成品抓放机械手，包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸滑块水平部连接，手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种汽车电子元器件成品抓放机械手，包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸滑块水平部连接，手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子元器件成品抓放机械手，其特征在于所述手指气缸滑块为L型。
技术研发人员：周其林，
申请(专利权)人：仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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