一种加工中心的电主轴及加工中心制造技术

一种加工中心的电主轴及加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：电主轴（14）包括竖向设置的安装筒（26）、定子线圈（27）以及转子，安装筒（26）为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈（27）同轴安装在安装筒（26）内，转子的中部转动安装在安装筒（26）内，转子上设置有与定子线圈（27）相配合的转子线圈，安装筒（26）内安装有编码器，安装筒（26）与转子之间设置有自锁机构。本加工中心的电主轴的自锁机构能够使转子与安装筒自锁，保证转子与安装筒相对静止，可以与加工中心的B轴相配合实现车削动作；本加工中心既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。

Electric spindle and machining center of machining center

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心的电主轴及加工中心
一种加工中心的电主轴及加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心都是通过主轴带动刀具转动，进而实现了刀具与工件的相对转动，对工件进行加工，这导致现有的加工中心功能相对单一，仅仅只能进行铣削，极大地限制了加工中心的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电主轴能够实现自锁的加工中心的电主轴及加工中心。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该加工中心的电主轴，其特征在于：包括竖向设置的安装筒、定子线圈以及转子，安装筒为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈同轴安装在安装筒内，转子的中部转动安装在安装筒内，转子上设置有与定子线圈相配合的转子线圈，安装筒内安装有编码器，安装筒与转子之间设置有自锁机构。优选的，所述的自锁机构包括锁紧盘、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘同轴套设在电主轴的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘。优选的，所述的锁紧动力装置为锁紧伺服电机，锁紧伺服电机的输出轴连接有竖向设置的锁紧轴，刹车带一端与安装筒固定连接，另一端与锁紧轴的侧部固定连接，刹车带随锁紧轴的转动而缠绕在锁紧轴上。优选的，所述的转子的上下两端均通过轴承与安装筒相连。优选的，所述的安装筒的下端设置有端盖，转子的下端穿过端盖并与端盖转动连接，转子下端设置有两个轴承，转子下端的两个轴承分别位于端盖两侧。优选的，所述的转子上端与安装筒之间设置有两个轴承。一种加工中心，其特征在于：包括行走机构、固定工作台、活动工作台以及上述的电主轴，行走机构与电主轴的安装筒相连并带动电主轴移动，固定工作台和活动工作台均设置在电主轴下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴的下侧还设置有刀库。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本加工中心的电主轴的安装筒内设置有定子线圈，与转子上的转子线圈相配合，实现了转子的转动，转子直接作为加工中心的主轴，传动精度高，且能够实现高速转动，编码器能够对转子转动的角度实时监测，进一步提高了传动精度高，自锁机构能够使转子与安装筒自锁，保证转子与安装筒相对静止，在安装在加工中心上时，可以与加工中心的B轴相配合实现车削动作。2、锁紧盘同轴安装在电主轴的转子上，并通过刹车带对锁紧盘进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。3、锁紧伺服电机带动锁紧轴转动，进而使刹车带缠绕在锁紧轴上或由锁紧轴上绕下，实现对锁紧盘的抱紧或松开，保证锁紧可靠。4、转子下端的两个轴承分别设置在端盖的上下两端，从而避免工作过程中转子发生轴向定位位移，保证了加工中心的加工精度。5、本加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，固定工作台可以用于加工精度要求高的平面铣削或雕刻铣削，加工精度高，进一步提高了机床功能的多样性。附图说明图1为电主轴的主视结构示意图。图2为加工中心的主视示意图。图3为加工中心的右视示意图。图4为加工中心的俯视示意图。图5为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图6为活动工作台的安装示意图。图7为夹具的主视剖视示意图。图8为刀库的主视剖视示意图。图9为刀库的俯视示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本专利技术做进一步说明。一种加工中心的电主轴，包括竖向设置的安装筒26、定子线圈27以及转子，安装筒26为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈27同轴安装在安装筒26内，转子的中部转动安装在安装筒26内，转子上设置有与定子线圈27相配合的转子线圈，安装筒26内安装有编码器，安装筒26与转子之间设置有自锁机构。本加工中心的电主轴14的安装筒26内设置有定子线圈27，与转子上的转子线圈相配合，实现了转子的转动，转子直接作为加工中心的主轴，传动精度高，且能够实现高速转动，编码器能够对转子转动的角度实时监测，进一步提高了传动精度高，自锁机构能够使转子与安装筒26自锁，保证转子与安装筒26相对静止，在安装在加工中心上时，可以与加工中心的B轴相配合实现车削动作。下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本专利技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。具体的：如图1所示：电主轴14包括安装筒26、定子线圈27以及转子，安装筒26为竖向设置的圆筒，安装筒26的上下两端均敞口设置，定子线圈27同轴设置在安装筒26中部，且定子线圈27与安装筒26的内壁固定连接，转子同轴安装在安装筒26内，转子的中部设置有与定子线圈27相配合的转子线圈，转子的上端通过轴承与安装筒26的上端转动连接，转子的下端通过轴承与安装筒26的下端转动连接，安装筒26内设置有编码器，编码器设置在安装筒26上部。转子上端和下端均设置有两个轴承。安装筒26的下端同轴设置有端盖29，端盖29的直径大于安装筒26的直径，端盖29的中部设置有通孔，转子的下端穿过通孔并向下伸出，转子下端的两个轴承分别设置在端盖29的上下两侧，从而保证转子与安装筒26和端盖29连接牢固，避免转子发生轴向的移动。转子的下端同轴安装有电主轴刀架30。自锁机构包括锁紧盘28以及刹车带，锁紧盘28同轴设置在转子上部，锁紧盘28同轴设置在转子的上部，且锁紧盘28设置在安装筒26上部内。刹车带一端与安装筒26内壁固定连接，刹车带的另一端设置有锁紧动力装置，刹车带环绕锁紧盘28设置，锁紧动力装置通过刹车带对锁紧盘28进行自锁，使电主轴14实现了自锁。锁紧动力装置为锁紧伺服电机，锁紧伺服电机的输出轴同轴连接有锁紧轴，刹车带与锁紧轴的侧部固定连接，锁紧伺服电机带动锁紧轴转动，使刹车带绕在锁紧轴上，进而实现了对锁紧盘28的锁紧。锁紧动力装置还可以为锁紧油缸或锁紧气缸，锁紧油缸或锁紧气缸的活塞杆与刹车带相连，从而通过刹车带对锁紧盘28进行锁紧。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心的电主轴，其特征在于：包括竖向设置的安装筒（26）、定子线圈（27）以及转子，安装筒（26）为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈（27）同轴安装在安装筒（26）内，转子的中部转动安装在安装筒（26）内，转子上设置有与定子线圈（27）相配合的转子线圈，安装筒（26）内安装有编码器，安装筒（26）与转子之间设置有自锁机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工中心的电主轴，其特征在于：包括竖向设置的安装筒（26）、定子线圈（27）以及转子，安装筒（26）为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈（27）同轴安装在安装筒（26）内，转子的中部转动安装在安装筒（26）内，转子上设置有与定子线圈（27）相配合的转子线圈，安装筒（26）内安装有编码器，安装筒（26）与转子之间设置有自锁机构。


2.根据权利要求1所述的加工中心的电主轴，其特征在于：所述的自锁机构包括锁紧盘（28）、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘（28）同轴套设在电主轴（14）的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘（28）设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘（28）。


3.根据权利要求2所述的加工中心的电主轴，其特征在于：所述的锁紧动力装置为锁紧伺服电机，锁紧伺服电机的输出轴连接有竖向设置的锁紧轴，刹车带一端与安装筒（26）固定连接，另一端与锁紧轴的侧部固定连接，刹车带随锁紧轴的转动而缠绕在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37