道路监测点钢筋起拔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道路监测点钢筋起拔机，用以解决现有技术中道路监测点清除钢筋时劳动强度大及效率低下的技术问题。包括：底座；支撑机构，包括：四个立柱，对称垂直设置在底座上；上支架，固定设置在四个立柱顶部；传动机构，包括：电机，蜗轮减速器，固定设置在底座上方，蜗轮减速器的输入端与电机的输出轴固定连接；滑套，呈工字型，四角滑动套设在四个立柱上；丝杠，与滑套的中心孔螺旋连接，顶部和底部分别与上支架、底座垂直连接；平行轴齿轮传动，将蜗轮减速器输出轴与丝杠连接起来；夹紧机构，包括：吊环，挂接在滑套上；左连杆、右连杆、左卡爪及右卡爪形成四连杆机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术提高了作业效率，降低了劳动强度。

Steel bar puller at road monitoring point

【技术实现步骤摘要】
道路监测点钢筋起拔机
本技术属于道路施工辅助设备，尤其涉及一种道路监测点钢筋起拔机。
技术介绍
在建筑城市道路时，对于地理情况复杂的路段，在完成铺设后的一段时间内，为了对道路的沉降、开裂等变化进行监测，需要在新建的道路上每隔一段距离预留一个监测点，在距离监测点所在地面正下方50mm处，垂直向下预埋一个直径20mm、长度1000mm的钢筋，其上方设置保护盖和套筒座作为监测点的标志。根据不同的地质情况，一公里的长度内往往需要设立十几到几十个监测点。经过一段时间后，保护盖在车轮的碾压下，发生形变、歪斜、脱落或凹坑等状况，为保持道路的平整与美观，在完成监测任务的半年之后需要对监测点进行清除，即拆去保护盖、套筒座及钢筋，用沥青填料进行填补和表面修复，使测点位置与其他路面保持一致。现有技术中，对监测点进行拆除时，采用直径略大于保护盖外圆的空心水钻沿保护盖套筒外圆钻深100mm，先取出保护盖与套筒座，然后将卡环套在监测钢筋桩的上部，人工用杠杆架在与卡环相连的支架上进行撬动，将钢筋逐节撬出，人工操作劳动强度大，作业效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术中道路监测点清除钢筋时劳动强度大及效率低下的技术问题，本技术提供一种道路监测点钢筋起拔机。为解决上述技术问题，本技术提供一种道路监测点钢筋起拔机，包括：底座，其上设置支撑机构、传动机构及夹紧机构；其中，支撑机构，包括：四个立柱，对称垂直设置在底座上，所在位置位于矩形的四个顶点；上支架，固定设置在四个立柱顶部；传动机构，包括：电机，蜗轮减速器，均固定设置在底座上方，蜗轮减速器的输入端与电机的输出轴固定连接；滑套，呈工字型，四角开孔，中心开设中心孔，四角滑动套设在四个立柱上；丝杠，与滑套的中心孔螺旋连接，顶部和底部分别通过轴承与上支架、底座垂直连接；第一传动齿轮，固定套设在蜗轮减速器的输出轴上，第二传动齿轮，固定套设在丝杠底端；第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，均设置于底座下方，组成平行轴齿轮传动；夹紧机构，包括：吊环，挂接在滑套中部的侧面上；左连杆、右连杆，上端均通过销轴与吊环底部铰接；左卡爪，上端与左连杆底端通过销轴铰接；右卡爪，上端与右连杆底端通过销轴铰接；左卡爪与右卡爪底部通过销轴交叉铰接，左卡爪的刃口、右卡爪的刃口均位于左卡爪与右卡爪铰接处的下方，并且相对；左连杆、右连杆、左卡爪及右卡爪形成四连杆机构。首先，电机输出动力后，蜗轮减速器的对其动力进行减速增力，并将电机的水平运动改变为垂直运动，其次，经过平行轴齿轮传动，将扭矩平行地传递给丝杠，同时平行轴齿轮传动将蜗轮减速器与丝杠中心拉开一定的距离，保证在同样高度下，使滑套达到最大行程；最后，通过丝杠的旋转，带动滑套，进而带动夹紧机构沿丝杠上下运动，为拔出钢筋提供动力；当滑套滑至底端时，左卡爪和右卡爪置于钢筋外侧面相对的两边，当滑套上升时，左卡爪和右卡爪等速移向钢筋，对钢筋进行夹紧，并随着滑套的上升将钢筋从地中拔出来；待钢筋全部拔出后，随着滑套向上运动的停止，夹紧机构向上提升的力亦消失，左卡爪和右卡爪松开钢筋。通过将滑套设置为工字型，避免滑套在上下运动时与蜗轮减速器的位置重合，使滑套达到最大行程。通过将蜗轮减速器和平行轴齿轮传动分别设置在底座的上方和下方，从而使装置的整体重心落在了最下端，提高了装置的稳定性。较佳地，所述右卡爪，包括：第一右爪臂、第二右爪臂及右爪头，第一右爪臂与第二右爪臂形状相同，平行设置，两者之间中空，底端均与右爪头固定连接；左卡爪，包括：左爪臂与左爪头，左爪臂底端与左爪头固定连接；左爪头穿过第一右爪臂与第二右爪臂之间的中空部位使左卡爪与右爪卡交叉铰接；左爪头与右爪头均呈鹰嘴状，右爪头的厚度大于左爪头。通过上述设置，将右卡爪的爪臂设置为中空状，使夹紧机构具有更好的平衡性，并通过设置右爪头的厚度大于左爪头，使夹紧机构在拔出钢筋时对钢筋的夹持更加方便和稳固。较佳地，传动机构，还包括：第一限位开关及第二限位开关，分别固定设置于上支架底部和底座顶部，均与滑套位置相匹配，对滑套的上下滑动形成限位。通过设置限位开关，对滑套的上下运动进行限位，一方面防止滑套越位卡住，另一方面使滑套不会撞击到上支架和底座，对上支架和底座进行保护。较佳地，支撑机构，还包括：万向轮，设置于底座下方的四角；把手，呈L型，上端与上支架固定连接，下端与底座边缘处固定连接。通过设置万向轮和把手，方便本装置的移动。较佳地，传动机构，还包括：尼龙套；所述滑套分别通过尼龙套与四个立柱可滑动连接。通过设置尼龙套，减小滑套与立柱之间的阻力，提高作业效率，延长设备寿命。较佳地，传动机构，还包括：铜螺母，外侧面与滑套的中心孔键连接，内侧面设有台阶，内侧面与丝杠螺旋连接；圆螺母，设置于滑套中心孔下方，与铜螺母外侧面的螺纹固定连接。通过设置铜螺母，在使丝杠与滑套达到螺旋连接的同时，随着装置的使用及磨损，提高装置的可更换性，提高设置的整体使用寿命。通过设置圆螺母，利用铜螺母外侧面的螺纹，实现圆螺母与滑套中心孔下端面的固定连接，使滑套与铜螺母的连接更加稳固。较佳地，支撑机构，还包括：第一轴承座，固定设置在上支架上，丝杠顶部的轴承固定设置在第一轴承座内；闷盖，固定设置在丝杠顶部的轴承上；第二轴承座，固定设置在底座上，丝杠底部的轴承固定设置在第二轴承座内；透盖，固定设置在丝杠底部的轴承上。较佳地，传动机构，还包括：毡圈，设置在第一轴承座和第二轴承座上。通过设置毡圈，对第一轴承座和第二轴承座进行防尘密封。较佳地，传动机构，还包括：挂钩，固定设置于滑套中部侧面；吊环挂接在挂钩上。本技术有益效果包括：本技术通过对电机的输出进行多级传动，最终将电机的输出转换为对钢筋进行拔出的动力，并配合夹紧机构，实现对钢筋进行拔出，与现有技术中通过人工用杠杆架对钢筋进行撬动的技术相比，提高了作业效率，降低了人工劳动强度。附图说明在附图中：图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术去除上支架和夹紧机构后的俯视图；图3为本技术中滑套详细结构示意图；图4为本技术中夹紧机构的结构示意图；图5为夹紧机构的侧视图；图6为本技术在起拔钢筋时的侧视图；图7为右卡爪的主视图；图8为右卡爪的侧视图；图9为左卡爪的结构示意图。附图标记说明：1底座；20立柱；21上支架；22万向轮；23把手；24轴承；25第一轴承座；26第二轴承座；27闷盖；28透盖；29毡圈；30电机；31蜗轮减速器；32滑套；320尼龙套；321铜螺母；322圆螺母；33丝杠；34第一传动齿轮；35第二传动齿轮；36第一限位开关；37第二限位开关；38挂钩；40吊环；41左连杆；42右连杆；43左卡爪；430左爪臂；431左爪头；44右卡爪；440第一右爪臂；441第二右爪臂；442右爪头；45销轴；50钢筋；51混凝土。具体实施方式下面结合附图，用具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路监测点钢筋起拔机，其特征在于，包括：底座，其上设置支撑机构、传动机构及夹紧机构；/n其中，支撑机构，包括：四个立柱，对称垂直设置在底座上，所在位置位于矩形的四个顶点；上支架，固定设置在四个立柱顶部；/n传动机构，包括：电机，蜗轮减速器，均固定设置在底座上方，蜗轮减速器的输入端与电机的输出轴固定连接；滑套，呈工字型，四角开孔，中心开设中心孔，四角滑动套设在四个立柱上；丝杠，与滑套的中心孔螺旋连接，顶部和底部分别通过轴承与上支架、底座垂直连接；第一传动齿轮，固定套设在蜗轮减速器的输出轴上，第二传动齿轮，固定套设在丝杠底端；第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，均设置于底座下方，组成平行轴齿轮传动；/n夹紧机构，包括：吊环，挂接在滑套中部的侧面上；左连杆、右连杆，上端均通过销轴与吊环底部铰接；左卡爪，上端与左连杆底端通过销轴铰接；右卡爪，上端与右连杆底端通过销轴铰接；左卡爪与右卡爪底部通过销轴交叉铰接，左卡爪的刃口、右卡爪的刃口均位于左卡爪与右卡爪铰接处的下方，并且相对；左连杆、右连杆、左卡爪及右卡爪形成四连杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路监测点钢筋起拔机，其特征在于，包括：底座，其上设置支撑机构、传动机构及夹紧机构；
其中，支撑机构，包括：四个立柱，对称垂直设置在底座上，所在位置位于矩形的四个顶点；上支架，固定设置在四个立柱顶部；
传动机构，包括：电机，蜗轮减速器，均固定设置在底座上方，蜗轮减速器的输入端与电机的输出轴固定连接；滑套，呈工字型，四角开孔，中心开设中心孔，四角滑动套设在四个立柱上；丝杠，与滑套的中心孔螺旋连接，顶部和底部分别通过轴承与上支架、底座垂直连接；第一传动齿轮，固定套设在蜗轮减速器的输出轴上，第二传动齿轮，固定套设在丝杠底端；第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，均设置于底座下方，组成平行轴齿轮传动；
夹紧机构，包括：吊环，挂接在滑套中部的侧面上；左连杆、右连杆，上端均通过销轴与吊环底部铰接；左卡爪，上端与左连杆底端通过销轴铰接；右卡爪，上端与右连杆底端通过销轴铰接；左卡爪与右卡爪底部通过销轴交叉铰接，左卡爪的刃口、右卡爪的刃口均位于左卡爪与右卡爪铰接处的下方，并且相对；左连杆、右连杆、左卡爪及右卡爪形成四连杆机构。


2.如权利要求1所述的道路监测点钢筋起拔机，其特征在于，所述右卡爪，包括：第一右爪臂、第二右爪臂及右爪头，第一右爪臂与第二右爪臂形状相同，平行设置，两者之间中空，底端均与右爪头固定连接；左卡爪，包括：左爪臂与左爪头固定连接；左爪头穿过第一右爪臂与第二右爪臂之间的中空部位使左卡爪与右爪卡交叉铰接；左爪头与右爪头均呈鹰嘴状，右爪头的厚度大于左爪头。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛海东，韩清莉，
申请(专利权)人：毛海东，
类型：新型
国别省市：北京;11