一种蜡纸定位分料治具制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃加工治具技术领域，特别是一种蜡纸定位分料治具，包括托料板，所述的托料板上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆，待取用的蜡纸上设有通孔并套设在所述定位圆杆上；所述的托料板上还设有挡料杆，所述的挡料杆设置在蜡纸的两端，且在所述挡料杆的上端设有毛刷；机械手吸取并提升蜡纸时，所述的毛刷将多余的蜡纸刷下；本实用新型专利技术通过在现有的蜡纸上开设通孔，方便将其套设在治具的定位圆杆上以实现定位，并且，所述的治具上设有挡料杆及设置在挡料杆上端的毛刷，当机械手吸取提升蜡纸时，所述的毛刷可以将多余且未被机械手直接吸附的蜡纸刷下来，从而实现了蜡纸的定位分料。

A kind of fixture for wax paper positioning and separating

【技术实现步骤摘要】
一种蜡纸定位分料治具
本技术属于玻璃加工治具
，特别是一种蜡纸定位分料治具。
技术介绍
蜡纸是指表面涂蜡或浸透蜡的加工纸，在玻璃的加工制程中，常需要将蜡纸与玻璃进行依次堆叠，使相邻玻璃分隔开来。在堆叠时要求玻璃边缘整齐，而夹持在相邻玻璃之间的蜡纸不能超出玻璃边缘。由于蜡纸的尺寸只略比玻璃小1mm左右，再加上蜡纸本身较薄，难以定位，故一直由人工完成叠蜡纸这项操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蜡纸定位分料治具，实现对蜡纸的精确定位和分料，为实现叠蜡纸的自动化提供基础。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种蜡纸定位分料治具，包括托料板，所述的托料板上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆，待取用的蜡纸上设有通孔并套设在所述定位圆杆上；所述的托料板上还设有挡料杆，所述的挡料杆设置在蜡纸的两端，且在所述挡料杆的上端设有毛刷；机械手吸取并提升蜡纸时，所述的毛刷将多余的蜡纸刷下。优选的，所述的蜡纸定位分料治具还包括底座，其设置在所述托料板的下方，所述的底座上设有驱动单元用于驱动所述的定位圆杆向下或向上移动，且在机械手吸取并提升蜡纸时，所述的驱动单元驱动定位圆杆下降单片蜡纸的厚度。优选的，所述的驱动单元包括：螺杆，竖向布置在所述托料板与所述底座之间；丝母，其与所述的螺杆螺纹连接，所述的丝母上固定有托架用于托撑所述定位圆杆；伺服电机，其与所述的螺杆传动连接，且在所述伺服电机驱动所述螺杆转动时，所述的丝母沿所述螺杆的杆身移动并带动定位圆杆上升或下降。优选的，所述托料板与所述底座之间设有一电机安装板，所述的伺服电机固定在所述电机安装板上，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆的下端之间设有一同步带用于传递动力。优选的，所述螺杆的上端经由轴承固定在所述托料板的底部。优选的，所述的蜡纸定位分料治具还包括传感器，其设置在所述托料板的下侧板面上，所述的托料板上设有贯穿的监测孔供所述传感器监测蜡纸的有无，且在蜡纸被取用完后发出缺料信号。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术中，通过在现有的蜡纸上开设通孔，方便将其套设在治具的定位圆杆上以实现定位，并且，所述的治具上设有挡料杆及设置在挡料杆上端的毛刷，当机械手吸取提升蜡纸时，所述的毛刷可以将多余且未被机械手直接吸附的蜡纸刷下来，从而实现了蜡纸的定位分料；本技术提供的蜡纸定位分料治具，解决了现有蜡纸定位、分料的问题，可实现叠合蜡纸取用的自动化，配合现有的自动叠片机使用可以显著的提高玻璃加工的效率。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本技术提供的蜡纸定位分料治具的示意图；图2为图1中蜡纸定位分料治具的爆炸图；图中标号说明：1-蜡纸，101-通孔，10-托料板，11-定位圆杆，12-挡料杆，121-毛刷，13-监测孔，20-底座，21-支撑柱，30-螺杆，31-丝母，32-托架，33-伺服电机，40-电机安装板，41-同步带，50-传感器。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本技术。需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供了一种蜡纸定位分料治具，包括托料板10，所述的托料板10上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆11，待取用的蜡纸1上设有通孔101并套设在所述定位圆杆11上；所述的托料板10上还设有挡料杆12，所述的挡料杆12设置在蜡纸1的两端，且在所述挡料杆12的上端设有毛刷121；机械手吸取并提升蜡纸1时，所述的毛刷121将多余的蜡纸1刷下。具体的，结合图1、2所示，在本技术的一个具体的实施方式中，每张蜡纸1上设有两个间隔布置的通孔101，多张蜡纸1叠合后，其通孔101相对应并套设在定位圆杆11上，如此，确保了待取用的蜡纸1的位置不变；当机械手吸取最上层的蜡纸1并向上提升时，由于蜡纸1本身较薄，蜡纸1之间存在相互的吸引力，而设置在挡料杆12上的毛刷121可以将未被机械手所直接吸取的蜡纸1刷下去，从而确保了每次吸取的都是单张的蜡纸1，而刷下去的蜡纸1会继续套设在定位圆杆11上以确保其定位精确。如图1所示的，所述的托料板10上设有两叠蜡纸1，如此可以同时满足位于两侧的机械手进行蜡纸1的取用，进一步的提高蜡纸1的提供效率。进一步的，根据本技术，所述的蜡纸定位分料治具还包括底座20，所述的底座20设置在所述托料板10的下方；具体的，所述的底座20与托料板10之间经由支撑柱21固定连接，所述的底座20上设有驱动单元用于驱动所述的定位圆杆11向下或向上移动，且在机械手吸取并提升蜡纸1时，所述的驱动单元驱动定位圆杆11下降单片蜡纸1的厚度。如此，机械手在吸取并提升蜡纸1的时候，无需保证竖向提升的动作以防止蜡纸1被定位圆杆11弄破，即降低了机械手在吸取并提升蜡纸1时的难度。结合图1、2所示，本技术中，作为该驱动单元的一种具体的实施方式，所述的驱动单元包括螺杆30、丝母31和伺服电机33，所述的螺杆30竖向布置在所述托料板10与所述底座20之间；所述丝母31与所述的螺杆30螺纹连接，所述的丝母31上固定有托架32用于托撑所述定位圆杆11；所述的伺服电机33与所述的螺杆30传动连接，且在所述伺服电机33驱动所述螺杆30转动时，所述的丝母31沿所述螺杆30的杆身移动并带动定位圆杆11上升或下降；具体的，本技术中，所述伺服电机33为购自松下的伺服电机MSME5AZG1A。进一步的，所述托料板10与所述底座20之间设有一电机安装板40，所述的伺服电机33固定在所述电机安装板40上，所述伺服电机33的输出轴与所述螺杆30的下端之间设有一同步带41用于传递动力。进一步的，为了提高螺杆30在转动过程中的稳定性，所述螺杆30的上端经由轴承固定在所述托料板10的底部。具体的，结合图1、2所示，所述的伺服电机33倒置在所述电机安装板40上，即该伺服电机33的输出轴向下延伸，所述螺杆30的下端经由轴承固定并穿过所述的电机安装板40，且在穿过电机安装板40的螺杆30与伺服电机33的输出轴之间设有同步带41用于传递动力。通过设置在上下位置的轴承固定，确保了螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜡纸定位分料治具，其特征在于，包括托料板(10)，所述的托料板(10)上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆(11)，待取用的蜡纸(1)上设有通孔(101)并套设在所述定位圆杆(11)上；/n所述的托料板(10)上还设有挡料杆(12)，所述的挡料杆(12)设置在蜡纸(1)的两端，且在所述挡料杆(12)的上端设有毛刷(121)；机械手吸取并提升蜡纸(1)时，所述的毛刷(121)将多余的蜡纸(1)刷下。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜡纸定位分料治具，其特征在于，包括托料板(10)，所述的托料板(10)上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆(11)，待取用的蜡纸(1)上设有通孔(101)并套设在所述定位圆杆(11)上；
所述的托料板(10)上还设有挡料杆(12)，所述的挡料杆(12)设置在蜡纸(1)的两端，且在所述挡料杆(12)的上端设有毛刷(121)；机械手吸取并提升蜡纸(1)时，所述的毛刷(121)将多余的蜡纸(1)刷下。


2.根据权利要求1所述的蜡纸定位分料治具，其特征在于，还包括底座(20)，其设置在所述托料板(10)的下方，所述的底座(20)上设有驱动单元用于驱动所述的定位圆杆(11)向下或向上移动，且在机械手吸取并提升蜡纸(1)时，所述的驱动单元驱动定位圆杆(11)下降单片蜡纸(1)的厚度。


3.根据权利要求2所述的蜡纸定位分料治具，其特征在于，所述的驱动单元包括：
螺杆(30)，竖向布置在所述托料板(10)与所述底座(20)之间；
丝母(31)，其与所述的螺杆(30)螺纹连接，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆瑞，张建伟，倪创，
申请(专利权)人：安徽胜利精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34