本实用新型专利技术提出了一种铸压件正反调整装置，包括支架，所述支架上设有前后延伸的第一传送带，所述第一传送带的上方沿传送方向依次设有机械夹爪、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪的顶部连接有换向电机，所述机械夹爪的夹取电机连接控制器夹取输出端，所述换向电机连接控制器换向输出端，所述换向电机的顶部连接有夹爪固定架，所述正反检测机构包括第一光电开关和检测横臂，所述检测横臂的左端连接有异步转动电机，所述异步转动电机固定在第一传送带的左侧，所述第一传送带的末端平行设有第二传送带，所述推动机构包括推动气缸。能够自动检测铸压件是正向放置或反向放置，并对铸压件进行正反调整，自动化程度高。
A positive and negative adjusting device for casting
【技术实现步骤摘要】
一种铸压件正反调整装置
本技术涉及铸压件加工器械
，具体涉及一种铸压件正反调整装置。
技术介绍
铸压件在加工过程中需要经过多个步骤，在加工过程中可能会在下一步需要对铸压件统一摆放位置后在进行加工，则需要在加工前先将铸压件调整摆放方位。通过人工一个一个挑选并调整则需要较长时间，不满足加工需求，且铸压件为金属物件，重量较重，在进行调整时需要移动铸压件，浪费体力。因此，急需一种可以自动调整铸压件摆放方位的装置。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种铸压件正反调整装置，能够自动检测铸压件的正反面并调整为统一的摆放方位。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种铸压件正反调整装置，包括支架，所述支架上设有前后延伸的第一传送带，所述第一传送带的上方沿传送方向依次设有机械夹爪、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪的顶部连接有换向电机，所述机械夹爪的夹取电机连接控制器夹取输出端，所述换向电机连接控制器换向输出端，所述换向电机的旋转角度为180度，所述换向电机的顶部连接有夹爪固定架，所述夹爪固定架通过支撑柱固定在支架上方；所述正反检测机构包括第一光电开关和检测横臂，所述第一光电开关固定在检测横臂靠第一传送带始端的一侧，所述第一光电开关第一开关信号端连接控制器第一位置检测输入端，所述检测横臂的左端连接有异步转动电机，所述异步转动电机固定在第一传送带的左侧，所述异步转动电机U1端、U2端分别连接正转继电器A1触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接正转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、W2端分别连接正转继电器A3触点两端，所述正转继电器线圈与控制器横躺输出端连接，所述检测横臂的右端设有接近开关，若干个所述接近开关离散分布在检测横臂上，所述检测横臂处于横躺状态下时，所有接近开关均位于第一传送带的正上方，接近开关接近信号输出端与控制器正反检测端连接，所述异步转动电机U1端、W2端分别连接反转继电器A1触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接反转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、U2端分别连接反转继电器A3触点两端，所述反转继电器线圈与控制器竖立输出端连接，当有部分接近开关检测到铸压件接近但部分的接近开关未能检测到铸压件接近时，控制器先驱动机械夹爪的夹取电机夹取铸压件，再驱动换向电机转动铸压件进行换向，当所有的接近开关均检测到铸压件靠近时，异步转动电机转动检测横臂至竖立状态；所述第一传送带的末端平行设有第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设有连接板，且推动机构与第二传送带分别位于第一传送带的左右两侧，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸用于向右推动铸压件至第二传送带上，所述推动气缸靠第一传送带始端的一侧固设有第二光电开关，所述第二光电开关第二开关信号端连接控制器第二位置检测输出端，所述推动气缸连接控制器推出输出端，设有所述推动气缸的推出端连接有竖向设置的推动板。第一传送带和第二传送带用于传送铸压件，第一光电开关用于检测铸压件是否接近机械夹爪，第二光电开关用于检测铸压件是否接近推动气缸。推动气缸用于将铸压件从第一传送带推动至第二传送带。机械夹爪用于夹取铸压件，换向电机用于转动铸压件从而进行正反向调整。检测横臂用于检测铸压件是正置还是反向放置的状态。异步转动电机用于转动检测横臂至横躺状态和竖立状态。上述方案中：所述推动板的右侧靠第一传送带末端设有抵板，所述抵板与推动板互相垂直形成L型。能够避免铸压件的传送带的带动下继续前进而导致推动过程中不稳定的情况。上述方案中：所述机械夹爪的夹持端设有与铸压件侧面匹配的弧面。能够提高夹取铸压件的稳定性。上述方案中：所述第二传送带的左右两侧相对设有倾斜设置的防掉板，所述第二传送带低于第一传送带，所述连接板与左侧的防掉板的顶部连接。能够使铸压件在重力作用下直接掉在第二传送带上，提高效率。上述方案中：两个所述防掉板的夹角呈钝角。能够避免铸压件从第二传送带的两侧掉出。上述方案中：所述第二传送带的右侧设有竖向设置的挡板，所述挡板的底部与右侧防掉板的顶部连接。能够避免铸压件被推动机构推出到第二传送带外。上述方案中：第一光电开关和第二光电开关的检测距离范围为50CM。以内。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：能够自动检测铸压件是正向放置或反向放置，并对铸压件进行正反调整，统一铸压件的摆放方位，便于下一步加工；自动化程度高，节省人力、时间。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中推动机构的俯视图；图4是本技术的控制器的连接示意图；图5是本技术的异步转动电机的电气接线图；图6是本技术的第一光电开关的电路图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-图6所示，一种铸压件正反调整装置，包括支架1，所述支架1上设有前后延伸的第一传送带11，所述第一传送带11的上方沿传送方向依次设有机械夹爪2、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪2的顶部连接有换向电机3，所述机械夹爪2的夹取电机22连接控制器13夹取输出端，所述换向电机3连接控制器13换向输出端，所述换向电机3的旋转角度为180度，所述换向电机3的顶部连接有夹爪固定架12，所述夹爪固定架12通过支撑柱固定在支架1上方；所述正反检测机构包括第一光电开关10和检测横臂41，所述机械夹爪2的夹取爪与检测横臂41的距离小于铸压件的长度。所述第一光电开关10固定在检测横臂41靠第一传送带11始端的一侧，所述第一光电开关10第一开关信号端连接控制器13第一位置检测输入端，所述检测横臂41的左端连接有异步转动电机4，所述异步转动电机4固定在第一传送带11的左侧，所述异步转动电机4U1端、U2端分别连接正转继电器KM1A1触点两端，所述异步转动电机4V1端、V2端分别连接正转继电器KM1A2触点两端，所述异步转动电机4W1端、W2端分别连接正转继电器KM1A3触点两端，所述正转继电器KM1线圈与控制器13横躺输出端连接，所述检测横臂41的右端设有若干个接近开关42，若干个接近开关42的检测端朝第一传送带始端的一侧设置。若干个所述接近开关42离散分布在检测横臂41上，所述检测横臂41处于横躺状态下时，所有接近开关42均位于第一传送带11的正上方，接近开关42接近信号输出端与控制器13正反检测端连接，所述异步转动电机4U1端、W本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸压件正反调整装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有前后延伸的第一传送带(11)，所述第一传送带(11)的上方沿传送方向依次设有机械夹爪(2)、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪(2)的顶部连接有换向电机(3)，所述机械夹爪(2)的夹取电机(22)连接控制器(13)夹取输出端，所述换向电机(3)连接控制器(13)换向输出端，所述换向电机(3)的旋转角度为180度，所述换向电机(3)的顶部连接有夹爪固定架(12)，所述夹爪固定架(12)通过支撑柱固定在支架(1)上方；/n所述正反检测机构包括第一光电开关(10)和检测横臂(41)，所述第一光电开关(10)固定在检测横臂(41)靠第一传送带(11)始端的一侧，所述第一光电开关(10)第一开关信号端连接控制器(13)第一位置检测输入端，所述检测横臂(41)的左端连接有异步转动电机(4)，所述异步转动电机(4)固定在第一传送带(11)的左侧，所述异步转动电机(4)U1端、U2端分别连接正转继电器(KM1)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接正转继电器(KM1)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、W2端分别连接正转继电器(KM1)A3触点两端，所述正转继电器(KM1)线圈与控制器(13)横躺输出端连接，所述检测横臂(41)的右端设有接近开关(42)，若干个所述接近开关(42)离散分布在检测横臂(41)上，所述检测横臂(41)处于横躺状态下时，所有接近开关(42)均位于第一传送带(11)的正上方，接近开关(42)接近信号输出端与控制器(13)正反检测端连接，所述异步转动电机(4)U1端、W2端分别连接反转继电器(KM2)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接反转继电器(KM2)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、U2端分别连接反转继电器(KM2)A3触点两端，所述反转继电器(KM2)线圈与控制器(13)竖立输出端连接，当有部分接近开关(42)检测到铸压件接近但部分的接近开关(42)未能检测到铸压件接近时，控制器(13)先驱动机械夹爪(2)的夹取电机(22)夹取铸压件，再驱动换向电机(3)转动铸压件进行换向，当所有的接近开关(42)均检测到铸压件靠近时，异步转动电机(4)转动检测横臂(41)至竖立状态；/n所述第一传送带(11)的末端平行设有第二传送带(6)，所述第一传送带(11)与第二传送带(6)之间设有连接板(9)，且推动机构与第二传送带(6)分别位于第一传送带(11)的左右两侧，所述推动机构包括推动气缸(5)，所述推动气缸(5)用于向右推动铸压件至第二传送带(6)上，所述推动气缸(5)靠第一传送带(11)始端的一侧固设有第二光电开关(14)，所述第二光电开关(14)第二开关信号端连接控制器(13)第二位置检测输出端，所述推动气缸(5)连接控制器(13)推出输出端，设有所述推动气缸(5)的推出端连接有竖向设置的推动板(51)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种铸压件正反调整装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有前后延伸的第一传送带(11)，所述第一传送带(11)的上方沿传送方向依次设有机械夹爪(2)、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪(2)的顶部连接有换向电机(3)，所述机械夹爪(2)的夹取电机(22)连接控制器(13)夹取输出端，所述换向电机(3)连接控制器(13)换向输出端，所述换向电机(3)的旋转角度为180度，所述换向电机(3)的顶部连接有夹爪固定架(12)，所述夹爪固定架(12)通过支撑柱固定在支架(1)上方；
所述正反检测机构包括第一光电开关(10)和检测横臂(41)，所述第一光电开关(10)固定在检测横臂(41)靠第一传送带(11)始端的一侧，所述第一光电开关(10)第一开关信号端连接控制器(13)第一位置检测输入端，所述检测横臂(41)的左端连接有异步转动电机(4)，所述异步转动电机(4)固定在第一传送带(11)的左侧，所述异步转动电机(4)U1端、U2端分别连接正转继电器(KM1)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接正转继电器(KM1)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、W2端分别连接正转继电器(KM1)A3触点两端，所述正转继电器(KM1)线圈与控制器(13)横躺输出端连接，所述检测横臂(41)的右端设有接近开关(42)，若干个所述接近开关(42)离散分布在检测横臂(41)上，所述检测横臂(41)处于横躺状态下时，所有接近开关(42)均位于第一传送带(11)的正上方，接近开关(42)接近信号输出端与控制器(13)正反检测端连接，所述异步转动电机(4)U1端、W2端分别连接反转继电器(KM2)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接反转继电器(KM2)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、U2端分别连接反转继电器(KM2)A3触点两端，所述反转继电器(KM2)线圈与控制器(13)竖立输出端连接，当有部分接近开关(42)检测到铸压件接近但部分的接近开关(42)未能检测到铸压件接近时，控制器(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵生，
申请(专利权)人：重庆市桂生机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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