轮胎输送装置制造方法及图纸

本申请提供一种轮胎输送装置，包括输送机、轮胎输送限位机构和翻转夹持机构，输送机用于输送轮胎至输送转运位置；轮胎输送限位机构用于将轮胎止挡在所述输送转运位置，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，固定座固定设置于所述输送机上，活动挡板可前后移动地设于固定座前方，通过距离调节子机构调节所述活动挡板与固定座的距离。本申请通过通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止挡在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。

Tire conveyor

【技术实现步骤摘要】
轮胎输送装置
本申请涉及车辆轮胎的生产传输
，特别涉及一种轮胎输送装置。
技术介绍
目前，轮胎上线采用辊道输送的方式实现输送，在将轮胎输送到输送转运位置后，由翻转夹持机构从水平位置夹住轮胎并将轮胎向上翻转一定的角度，例如90°，从而便于将轮胎以特定位姿进行下一步的继续输送或加工、装配等其他操作。其中，翻转夹持机构是通过两个夹紧机械手实现对轮胎的夹持，两个夹紧机械手上相对设置有凹槽结构，通过凹槽结构卡住轮胎的边缘而实现对轮胎的夹持，轮胎的圆心/轴心在两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内方可实现对轮胎的夹持。为了将轮胎输送到输送转运位置且能够被夹紧机械手准确夹住，相关技术中在输送转运位置的后方设有限位块，从而将轮胎止挡在输送转运位置。但，这种方式只能用于某一直径范围内轮胎的限位以达到被翻转夹持机构夹住的目的，当轮胎直径超过或小于一定范围后，轮胎的圆心/轴心就会超出夹紧机械手的凹槽的夹持范围而无法夹住。随着轮胎产品呈多元化发展，轮胎的品种也随之增多。因轮胎规格不同其直径也不相同，例如目前不同规格的轮胎直径范围至少在950mm～1125mm，现有轮胎输送线在轮胎转运位置后方设置限位块已经已无法满足对多种系列的轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构(即翻转夹持机构)出现偏夹、滑脱的问题，极易损坏输送线，影响生产效率，有安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请在于提供一种轮胎输送装置，以解决现有车辆轮胎在生产传输技术方案中，限位块无法满足对多系列不同直径轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。针对以上问题，本申请提出一种轮胎输送装置，包括输送机构、限位机构和翻转夹持机构。输送机构用于输送轮胎至输送转运位置。限位机构包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置。翻转夹持机构包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。优选地，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括挡位调节杆和卡锁机构，所述挡位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述挡位调节杆在所述通孔中的纵向位置。优选地，所述挡位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述挡位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述挡位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止挡于第一挡位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第二挡位。优选地，所述卡锁机构垂直固定于所述挡位调节杆的外侧。优选地，所述冗余部是竖直设于所述通孔上方的条形孔。优选地，所述活动挡板后侧面固定设置旋转卡座，所述旋转卡座开设台阶孔，所述台阶孔是由直径不同的两个孔同轴连接而成，且直径较大的孔较近于所述活动挡板；所述挡位调节杆的前端可转动地设于所述台阶孔中，所述挡位调节杆的前端固定设置凸缘，所述凸缘位于所述直径较大的孔中以防止所述挡位调节杆的前端从所述台阶孔中脱落。优选地，所述挡位调节杆的外周凸出固定设置防脱挡销，所述防脱挡销位于所述竖板的后侧以防止所述挡位调节杆向前移动而脱落。优选地，所述防脱挡销垂直固定于所述挡位调节杆的后端外周，所述防脱挡销的尺寸大于所述冗余部所容许的最大穿过尺寸。优选地，所述活动挡板包括竖直设置的竖直部和向后倾斜的倾斜部，所述倾斜部固定于所述竖直部的顶部。优选地，所述倾斜部与所述竖直部成130°至140°夹角。由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：本申请中，活动挡板和距离调节子机构的设置，通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止挡在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题，避免损坏输送线、影响生产效率以及安全隐患。附图说明图1是本申请一实施例中轮胎输送装置工作状态示意图。图2是图1的后视结构示意图。图3是本申请一实施例中限位机构立体结构示意图。图4是图3的侧视结构示意图。图5是本申请一实施例中销状的卡锁机构在挡位调节杆上固定的主视结构示意图。图6是本申请一实施例中旋转卡座剖视图。附图标记说明如下：1、输送机构；2、限位机构；21、固定座；211、竖板；2111、通孔；2112、冗余部；212、底部固定板；213、支撑侧板；22、活动挡板；221、竖直部；222、倾斜部；223、旋转卡座；23、距离调节子机构；231、挡位调节杆；2311、凸缘；2312、防脱挡销；232、卡锁机构；24、导向子机构；3、翻转夹持机构；31、夹紧机械手；4、轮胎。具体实施方式体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。在本申请各实施例中，定义沿输送机构的输送方向为后，与输送机构的输送方向相反的方向为前。参照图1和图2，本申请实施例提供一种轮胎输送装置，包括输送机构1、限位机构2和翻转夹持机构3。其中，输送机构1用于输送轮胎至输送转运位置。输送机构1可以是皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，在输送过程中，轮胎平放在输送机构1的输送道上。输送转运位置是指轮胎能够被翻转夹持机构3夹持的位置范围。例如：以在输送机构的输送道上的某点为参照，向前10cm和向后10cm的范围为翻转夹持机构3对轮胎夹持的位置范围，只要轮胎的轴心处于该范围内，轮胎就能够被翻转夹持机构3所夹取。轮胎的轴心进入该范围，就称为轮胎到达输送转运位置。输送机构1的输送道上是有导向机构的，轮胎在沿输送道向后移动的过程中，在横向(左右方向)上不会出现超过夹持范围的问题，所以，本申请中仅需考虑翻转夹持机构3在夹取轮胎的过程中轮胎的前后位置范围。输送转运位置可以是输送机构1的输送道上的指定位置，也可以设置在输送机构1的输送道的末端与输送道相接的平台，只要是输送机构1所能将轮胎传送到的位置就可以作为输送转运位置，进而便于供翻转夹持机构3的夹取。参照图3和图4，限位机构2包括固定座21、活动挡板22、距离调节子机构23和导向子机构24，固定座21固定设置于输送转运位置后方，活动挡板22相对固定座21可前后移动地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎输送装置，其特征在于，包括：/n输送机构，用于输送车轮胎至输送转运位置；/n限位机构，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置；/n翻转夹持机构，包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎输送装置，其特征在于，包括：
输送机构，用于输送车轮胎至输送转运位置；
限位机构，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置；
翻转夹持机构，包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。


2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括挡位调节杆和卡锁机构，所述挡位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述挡位调节杆在所述通孔中的纵向位置。


3.根据权利要求2所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述挡位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述挡位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述挡位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止挡于第一挡位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，乐玉兵，刘贤彪，沙开勤，季小芬，苗春峰，何敏曦，
申请(专利权)人：集瑞联合重工有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34