【技术实现步骤摘要】
蔬菜菜苗的栽种方法
本专利技术涉及农作物种植领域，具体涉及一种菜苗栽种方法。
技术介绍
随着育苗移栽技术的发展和广泛应用，育苗移栽的优越性日益凸显，原因在于：育苗移栽可改善作物栽培农艺；提前农作物播种期、延长农作物生育期；有助于壮苗、保证幼苗存活率；提高农作物抵抗寒冷、干旱、盐碱和病虫害的能力，一言概之，育苗移栽能够有效提高农作物的品质和产量，然而，现在育苗移栽大部分需要人工完成，劳动强度大、工作重复性高、工时消耗长，增加了劳动力成本投入，降低了农业生产经济效益，为此，本专利技术有必要提出一种菜苗栽种设备，其只需菜农将菜苗依次投放至投放漏斗内即可，后续的菜苗栽种过程全自动化，无需菜农手动参与，大大降低了菜农的劳动强度并提高了菜苗的栽种效率，栽种后的相邻两组菜苗之间的距离恒定，整个田地内的菜苗呈均匀间隔分布且间隔距离可事先进行预算设定，田地的利用率大大增加，产生的效益最大化，同时，菜苗栽种过程中，会通过水对菜苗进行浇水定根处理并对菜苗两侧进行填土，菜苗不会出现侧歪现象，存活率更高。
技术实现思路
为解决现有...
【技术保护点】
1.蔬菜菜苗的栽种方法，其步骤在于：/n（一）栽种阶段；/nS1：菜农将菜苗投放至菜苗供应装置内，菜苗供应装置按照顺序依次将菜苗与水混合后投放给菜苗栽种装置；/nS2：菜苗栽种装置接收菜苗与水；/n所述的菜苗栽种装置包括栽种机构、填土机构，栽种机构包括第一安装构件、第二安装构件、钻头、栽种动力传递构件，第一安装构件包括安装筒、竖直筒，安装筒为两端开口的圆形筒体结构，安装筒竖直固定安装于安装架体上且安装筒的上开口端与菜苗栽种装置的出料端之间同轴固定连接接通，竖直筒的一端同轴位于安装筒内、另一端位于安装筒正下方，竖直筒与安装筒之间设置有滑动导向件并且两者之间通过滑动导向件构成滑...
【技术特征摘要】
1.蔬菜菜苗的栽种方法，其步骤在于：
（一）栽种阶段；
S1：菜农将菜苗投放至菜苗供应装置内，菜苗供应装置按照顺序依次将菜苗与水混合后投放给菜苗栽种装置；
S2：菜苗栽种装置接收菜苗与水；
所述的菜苗栽种装置包括栽种机构、填土机构，栽种机构包括第一安装构件、第二安装构件、钻头、栽种动力传递构件，第一安装构件包括安装筒、竖直筒，安装筒为两端开口的圆形筒体结构，安装筒竖直固定安装于安装架体上且安装筒的上开口端与菜苗栽种装置的出料端之间同轴固定连接接通，竖直筒的一端同轴位于安装筒内、另一端位于安装筒正下方，竖直筒与安装筒之间设置有滑动导向件并且两者之间通过滑动导向件构成滑动导向配合，竖直筒底端同轴固定有连接套；
第二安装构件包括水平板、支撑件，水平板呈水平布置且水平板的延伸方向还垂直于拖拉机等行进设备的前进方向，水平板中间位置处开设有套设孔且其通过套设孔活动套设于竖直筒外部，水平板可沿竖直筒轴向发生位移，水平板底部设置有与连接套同轴布置的承托套筒，承托套筒底部与连接套顶部接触，竖直筒外部设置有抵触台阶且抵触台阶位于水平板上方，竖直筒位于抵触台阶与水平板之间的部分外部套设有行程弹簧；
支撑件设置有两组并分别安装于水平板的一端，支撑件包括导向滑杆、调节脚、支撑弹簧，水平板的端部开设有滑孔，导向滑杆呈竖直布置，导向滑杆的一端位于水平板上方且该端匹配设置有限位螺栓、另一端穿过滑孔并位于水平板的下方，导向滑杆与滑孔之间构成滑动导向配合，导向滑杆的底端同轴设置有螺纹孔，调节脚以螺纹安装方式同轴设置于螺纹孔内且其底端位于导向滑杆下方，导向滑杆的底端设置有外置台阶，支撑弹簧套设于导向滑杆位于水平板与外置台阶之间的部分外部且支撑弹簧的弹力系数大于行程弹簧的弹力系数；
所述的钻头同轴位于竖直筒下方，钻头为由两组呈勺状结构的钻壳构成的菱形中空结构，连接套的外部设置有铰接凸起a，钻壳的壳面设置有连接杆a，连接杆a可分为两段并分别为铰接段一/二，铰接段一的一端与钻壳壳面之间固定连接、另一端为连接端且该端与铰接凸起a之间铰接，铰接段二位于铰接段一的上方，铰接段二的一端与铰接段一的连接端之间固定连接、另一端为铰接端，铰接段一/二之间共同构成V型内夹角背离竖直筒轴向中心线的V形结构，水平板的底部设置有铰接凸起b且铰接凸起b位于连接杆a铰接段二的铰接端朝向竖直筒轴向中心线的一侧，连接杆a与铰接凸起b之间设置有连接杆b，连接杆b的一端与连接杆a铰接段二的铰接端之间铰接连接、另一端与铰接凸起b之间铰接连接，铰接凸起a、连接杆a、铰接凸起b、连接杆b均对应设置有两组；
所述的钻头的顶部开设有与其内腔接通的通孔且通孔同轴位于竖直筒底端的下方，钻头的底部呈尖锐状结构且其底部位于调节脚底端的下方，钻头的运动状态可分为两组钻壳做相互远离的张开状态、两组钻壳做相互靠近的合拢状态，钻头的初始状态为合拢状态；
菜苗与水经菜苗栽种装置的出料端、安装筒、竖直筒掉落至钻头内；
S3：栽种动力传递构件驱使竖直筒做下降运动，竖直筒下降首先通过行程弹簧驱使第二安装构件以及钻头同步下降，该过程中，钻头的底部会与地面接触并初步伸入至土壤里；
在调节脚的底端与地面接触后，由于支撑弹簧的弹力系数大于行程弹簧的弹力系数，故而第二安装构件静止不动并且钻头继续跟随竖直筒同步下降，行程弹簧呈压缩状态，该过程中，钻头与水平板之间的距离会逐步增大，故而在连接杆a/连接杆b的配合下，两组钻壳做相互远离的运动，即钻头切换至张开状态，钻头下降与张口两者配合会在土壤里挖出供菜苗栽种的坑洞；
当钻头张开的开口夹角达到最大值时，行程弹簧的压缩量也达到最大，此时，菜苗与水会从钻头的张口处掉落出并位于坑洞内，此后，竖直筒继续下降过程中，钻头保持最大张口跟随竖直筒继续同步下降并且水平板也跟随竖直筒同步下降，支撑弹簧呈压缩状态，该过程中，坑洞的深度增加并且菜苗随之向下掉落至坑洞底部，菜苗栽种完毕并且水对菜苗根部进行浇水定根处理；
S4：栽种动力传递构件驱使竖直筒上升，竖直筒上升过程中，支撑弹簧首先释放压缩量，故而水平板与钻头同步跟随竖直筒上升，即钻头会保持张口不变的状态随竖直筒上升；
当支撑弹簧压缩量释放完时，钻头已经位于菜苗上方，此后，竖直筒上升过程中，第二安装构件静止不动，行程弹簧释放压缩量，钻头继续跟随竖直筒同步上升，在连接杆a/连接杆b的配合下，两组钻壳做相互靠近的运动，即钻头切换至合拢状态；
当行程弹簧压缩量释放完时，钻头合拢完毕并且第二安装构件、竖直筒、钻头三者之间的位置关系恢复至原状，此后，竖直筒上升并牵引第二安装构件/钻头同步上升，直至第一安装构件、第二安装构件、钻头均恢复至原状，此时栽种机构也随之恢复至原状，可进行下一轮的菜苗栽种过程，如此往复；
（二）填土阶段；
S5：所述的填土机构位于栽种机构沿拖拉机等行进设备前进方向的正后方且填土机构的底端伸入至土壤内；
拖拉机等行进设备前进过程中，会牵引填土机构同步前进，前进过程中，填土机构的底端会将土壤刮至钻头所挖坑洞的两侧，即将土壤填至菜苗两侧。
2.根据权利要求1所述的蔬菜菜苗的栽种方法，所述的菜苗供应装置包括循环投放机构、水箱、投放动力连接机构，循环投放机构用于接收菜农投放的菜苗并按照次序依次使菜苗掉落至菜苗栽种装置内，投放动力连接机构用于接收拖拉机等行进设备的动力并将其传递给循环投放机构供其运行，水箱用于给循环投放机构内的菜苗供应水并使菜苗在栽种过程中完成浇水定根；
所述的循环投放机构包括安装罩壳、安装轴、旋转筒，安装罩壳为上端开口、下端封闭的圆形壳体结构，安装罩壳固定于安装架体上并且安装罩壳的上开口端匹配安装有安装端盖；
所述的安装端盖上开设有贯穿其轴向厚度的接收孔以及进水孔，安装罩壳的封闭端竖直设置有与其内腔连接接通的投放管；
所述的安装轴同轴活动安装于安装罩壳内并可绕自身轴向转动，安装轴的底端穿过安装罩壳封闭端并位于安装罩壳的正下方；
所述的旋转筒为圆柱体结构并且旋转筒同轴固定于安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，费先江，梁根如，
申请(专利权)人：六安七茗道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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