【技术实现步骤摘要】
一种带有自清洁作用的机器人行走轨道
本技术涉及机器人
，具体涉及一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
技术介绍
在当代工业中，机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。有些机器人在使用过程中，需要机器人本体与行走轨道相配合使用，机器人本体在行走轨道上运行。但是在行走轨道的长期使用过程中，轨道上会积累大量的粉尘等杂物，若不能及时清除行走轨道上的粉尘等杂物，则有可能影响到机器人本体的正常运行，传统的清洁方式是采用人工进行清洁，但是这种方式的劳动量较大，且还存在清洁效率低，清洁效果有限的问题。因此，急需一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，该机器人行走轨道具有自清洁功能，可以清除轨道上的粉尘等杂物，保证机器人本体的正常运行。本技术提供了如下技术方案：一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动...
【技术保护点】
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件。
2.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述滑台的顶面设有若干螺栓孔，所述滑台通过插入所述螺栓孔内的螺栓与所述机器人本体进行固定连接。
3.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述清洁组件包括清洁辊轮，所述辊轮轴转动设于安装架上，所述安装架与所述伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求3的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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