一种管廊动力线缆巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；机器人本体发生故障时，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。

A power cable inspection robot for pipe gallery

【技术实现步骤摘要】
一种管廊动力线缆巡检机器人
本技术属于巡检机器人
，涉及一种管廊动力线缆巡检机器人。
技术介绍
管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。目前，我国大部分管廊项目仍采用人工巡检的方式进行巡线检查，这种方式不但效率低下，浪费人工成本，而且容易受到管廊积水影响巡检进度，也容易出现数据采集不准等错误，同时在部分危险地带增加了人员伤亡的危险系数。部分管廊采用巡检机器人进行巡线检查，巡检机器人通过两个滑动轮吊装在管廊顶部的工形导轨上。现有技术中，巡检机器人通过两个滑动轮吊装在管廊顶部的工形导轨上，当巡检机器人发生故障需要取下维修的时候，需要对巡检机器人进行拆解才能取下，影响巡检机器人的检修效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种管廊动力线缆巡检机器人，解决了巡检机器人通过两个滑动轮吊装在管廊顶部的工形导轨上，当巡检机器人发生故障需要取下维修的时候，需要对巡检机器人进行拆解才能取下，影响巡检机器人的检修效率的问题。本技术采用的技术方案如下：一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。进一步地，还包括云台摄像机，所述云台摄像机通过升降装置与机器人本体的下方连接。进一步地，所述升降装置为电动推杆，所述电动推杆的底部通过螺栓与机器人本体的底部连接，所述电动推杆的伸缩端通过螺栓与云台摄像的底座固定连接。进一步地，所述云台摄像机上设置有红外热成像仪。进一步地，所述移动组件包括驱动电机、支撑杆和滑动轮，所述支撑杆竖向设置在滑槽内，所述驱动电机设置在支撑杆的上端，所述驱动电机的输出轴穿过支撑杆与滑动轮传动连接，所述滑动轮位于两个支撑杆之间。进一步地，所述张紧装置为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧与滑槽的底部之间预留间隙。进一步地，所述调节装置包括螺纹筒、螺杆和两个旋转底座，所述旋转底座包括底板、销轴和转盘，所述底板与对应的移动组件固定连接，所述底座远离移动组件的表面中部内凹形成第一安装孔，所述转盘的中部内凹形成第二安装孔，所述销轴的一端伸入第一安装孔与底座固定连接、另一端伸入第二安装孔与转盘转动连接，所述螺纹筒的一端与对应的转盘远离底板的一面中部固定连接，所述螺杆的一端与对应的转盘远离底板的一面中部固定连接，所述螺纹筒和螺杆位于同一轴线上，所述螺杆伸入螺纹孔与螺纹筒螺纹连接。进一步地，所述机器人本体与基座之间通过螺栓连接。进一步地，所述滑槽的截面为“凸”字型。进一步地，所述限位块与基座之间通过螺栓固定连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术一种管廊动力线缆巡检机器人，通过调节装置调节两组移动组件之间的间距增大，移动组件在对应的滑槽内滑动挤压张紧装置，便于将两组移动组件安装到工字型导轨上，安装位置确定后通过调节装置调节两组移动组件之间的间距减小，使得机器人本体通过两组移动组件夹持在工字型导轨上，防止移动组件与工字型导轨分离，此过程中，张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；在机器人本体发生故障需要检修时，通过调节装置调节两组移动组件的间距增大，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：图1是本技术剖面结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术未安装限位块的侧视图；图4是本技术安装有限位块的侧视图；图5是本技术旋转底座的剖视图；图中标记：1-机器人本体、2-基座、3-滑槽、4-限位块、5-张紧装置、6-云台摄像机、7-升降装置、8-红外热成像仪、9-驱动电机、10-支撑杆、11-滑动轮、12-螺纹筒、13-螺杆、14-旋转底座、141-底板、142-销轴、143-转盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。实施例如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供的一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体1和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体1的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座2，所述基座2的相对两侧开设有相互对称的滑槽3，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽3与滑槽3滑动连接，所述滑槽3的入口处设置有限位块4，所述限位块4与移动组件之间设置有张紧装置5，张紧装置5挤压限位块4和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。如图1、图2、图3和图4所示，所述移动组件包括驱动电机9、支撑杆10和滑动轮11，所述支撑杆10竖向设置在滑槽3内，所述驱动电机9设置在支撑杆10的上端，所述驱动电机9的输出轴穿过支撑杆10与滑动轮11传动连接，所述滑动轮11位于两个支撑杆10之间。实施时，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。


2.根据权利要求1所述的一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：还包括云台摄像机，所述云台摄像机通过升降装置与机器人本体的下方连接。


3.根据权利要求2所述的一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：所述升降装置为电动推杆，所述电动推杆的底部通过螺栓与机器人本体的底部连接，所述电动推杆的伸缩端通过螺栓与云台摄像的底座固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：所述云台摄像机上设置有红外热成像仪。


5.根据权利要求1所述的一种管廊动力线缆巡检机器人，其特征在于：所述移动组件包括驱动电机、支撑杆和滑动轮，所述支撑杆竖向设置在滑槽内，所述驱动电机设置在支撑杆的上端，所述驱动电机的输出轴穿过支撑杆与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方甲旺，
申请(专利权)人：郑州心忠圆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41