【技术实现步骤摘要】
拧螺丝机
本技术涉及装配机械领域，特别是一种拧螺丝机。
技术介绍
在装配机械领域，拧螺丝、螺栓为最普遍使用的装配固定方式。现有技术中，实现自动拧螺丝的机械的工作机理为，将电动螺丝刀固定于机械手上，一般为三轴的龙门机械手，然后根据电动螺丝刀以及机械手的结构，设计电控电路，再基于工件中螺丝的位置，写入程序，使机械手控制螺丝刀，程式化的逐个完成螺丝、螺栓的拧入。从上述工作机理可以看出，首先螺丝刀需要逐个拧入螺丝，工作效率低，其次虽然电路固定，但是需要根据每个工件中每个螺栓的位置写入程序，程序复杂，最后每次机械手移动后定位是否精准还需要相应的传感电气件进行判断和反馈，以目前的技术虽然可以完成，但成本高，结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种拧螺丝机。具体设计方案为：一种拧螺丝机，包括基板，所述基板为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板的四角上贯穿有光轴，所述光轴的顶部安装有固定板，所述固定板与基板之间安装有离合组件，所述基板的顶面安装有电机，所述基板的底面设有主动轮、从动轮，...
【技术保护点】
1.一种拧螺丝机，包括基板(1)，所述基板(1)为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板(1)的四角上贯穿有光轴(2)，所述光轴(2)的顶部安装有固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)与基板(1)之间安装有离合组件(4)，所述基板(1)的顶面安装有电机(5)，所述基板(1)的底面设有主动轮(6)、从动轮(7)，所述主动轮(6)与从动轮(7)之间连接有连杆(8)，所述连杆(8)为沿水平方向放置的金属杆，所述从动轮(7)的底部安装有螺丝刀(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种拧螺丝机，包括基板(1)，所述基板(1)为沿水平方向放置的矩形金属板，所述基板(1)的四角上贯穿有光轴(2)，所述光轴(2)的顶部安装有固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)与基板(1)之间安装有离合组件(4)，所述基板(1)的顶面安装有电机(5)，所述基板(1)的底面设有主动轮(6)、从动轮(7)，所述主动轮(6)与从动轮(7)之间连接有连杆(8)，所述连杆(8)为沿水平方向放置的金属杆，所述从动轮(7)的底部安装有螺丝刀(9)。
2.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述离合组件(4)包括气缸(4a)，所述气缸(4a)的缸体与固定板(3)固定连接，所述气缸(4a)的缸轴与所述基板(1)固定连接。
3.根据权利要求1中所述的拧螺丝机，其特征在于，所述离合组件(4)包括电磁铁(4b)、金属块(4c)，所述电磁铁(4b)固定于所述固定板(3)的底面，所述金属块(4c)固定于所述基板(1)的顶面，所述金属块(4c)位于所述电磁铁(4b)的正下方。
4.根据权利要求1中所述的拧螺丝机,其特征在于，所述连杆(8)与主动轮(6)之间连接有导柱(10)，所述导柱(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪涵，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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