【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械控制装置以及控制方法
本专利技术涉及在配备有作业机械以及无人运输车的作业现场中控制作业机械的作业机械控制装置以及控制方法。本申请主张在2017年10月4日在日本申请的特愿2017-194672号主张优先权，在此引用其内容。
技术介绍
在专利文献1以及专利文献2中，公开了指定挖掘位置以及排土位置而使液压挖掘机液压挖掘机自动运转的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-115271号公报专利文献2：日本特开2002-332655号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题为了提高自动控制的效率，希望省略排土位置的指定。本专利技术的方式的目的在于提供能够自动地特定用于作业机械的控制的排土位置的作业机械控制装置以及控制方法。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方式，作业机械控制装置控制作业机械，该作业机械具备绕旋转中心旋转的旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，所述作业机械控制装置具备：基于无人运输车的位置信...
【技术保护点】
1.一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，所述作业机械控制装置的特征在于，具备：/n运输车信息取得部，其取得无人运输车检测到的所述无人运输车的位置信息以及方位信息；/n排土位置特定部，其基于所述位置信息以及所述方位信息，特定用于将载货积入所述无人运输车的排土位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171004 JP 2017-1946721.一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，所述作业机械控制装置的特征在于，具备：
运输车信息取得部，其取得无人运输车检测到的所述无人运输车的位置信息以及方位信息；
排土位置特定部，其基于所述位置信息以及所述方位信息，特定用于将载货积入所述无人运输车的排土位置。
2.如权利要求1所记载的作业机械控制装置，其特征在于，
铲斗位置特定部，其特定输入使所述铲斗移动到所述排土位置的排土指示信号时的所述铲斗的位置；
操作信号生成部，其生成用于使所述铲斗从所述特定的位置移动到所述排土位置的操作信号。
3.如权利要求2所记载的作业机械控制装置，其特征在于，
具备避开位置特定部，所述避开位置特定部特定干扰避开位置，所述干扰避开位置为高度与所述排土位置相等，并且距离所述旋转体的旋转中心的距离与从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：皆川真范，大山康博，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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