工程机械的行驶速度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的工程机械的行驶速度控制装置包括：第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。

Control method and device of running speed of construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的行驶速度控制方法及装置
本专利技术涉及一种工程机械的行驶速度控制方法及装置。更详细而言，涉及一种通过调节工程机械的行驶电机的斜盘倾转角来自动地控制行驶速度的方法及用于执行其的控制装置。
技术介绍
当工程机械在坡地等行驶时，其左侧及右侧行驶电机可能由第二速度变速为第一速度。当分别向所述左侧、右侧行驶电机供应工作油的第一液压泵及第二液压泵的泵压力变得高于已设定的第一速度切换压力时，所述左侧、右侧行驶电机可能由第二速度切换为第一速度，而当所述泵压力变得低于已设定的第二速度切换压力时，所述左侧、右侧行驶电机可能由第一速度切换为第二速度。然而，当在以第二速度行驶的过程中为了转换方向而进行绕轴旋转(pivotturn)时，若所述泵压力的平均压力达不到已设定的第一速度切换压力，则将无法由第二速度转换为第一速度。此时，由于转矩不足，驾驶员会感到旋转力的不足，根据情况，还可能会使装备失速(stall)。
技术实现思路
技术课题本专利技术的一课题在于提供一种能够使工程机械的左侧及右侧行驶电机的转速稳定地变速的工程机械的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，包括：/n第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；/n第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；/n至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及/n行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170720 KR 10-2017-00919341.一种工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，包括：
第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；
第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；
至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及
行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。


2.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，
当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀控制为增加所述斜盘倾转角。


3.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，
当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀控制为使所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速由第二速度变速为第一速度。


4.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，
所述行驶速度控制阀包括用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角的至少一个电磁阀或电子比例减压阀。


5.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，
所述第一行驶电机及第二行驶电机分别包括用于通过从所述行驶速度控制阀供应的先导信号压力来转换所述斜盘倾转角的第一速度转换阀及第二速度转换阀。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕明九，金允基，黄仁赞，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR