一种充电保护电路、充电保护装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于充电保护技术领域，提供了一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，通过电压采集电路对充电接口的电压信号进行电压采集，然后采用主控电路将采集的电压采集信号与预设充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号，开关控制电路根据电压比较信号生成控制信号，充电开关电路根据控制信号控制充电接口与电池之间的连接状态，从而解决了插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。

A charging protection circuit, charging protection device and robot

The application belongs to the technical field of charging protection, providing a charging protection circuit, a charging protection device and a robot. The voltage signal of the charging interface is collected through the voltage collection circuit, and then the collected voltage collection signal is compared with the preset charging protection threshold voltage by the main control circuit, and the voltage comparison signal is output according to the comparison result, and the switch is controlled The circuit generates the control signal according to the voltage comparison signal, and the charging switch circuit controls the connection state between the charging interface and the battery according to the control signal, so as to solve the hidden danger of short circuit and electric shock in the plug-in or automatic recharging charging mode due to the exposed charging port and charged.

【技术实现步骤摘要】
一种充电保护电路、充电保护装置及机器人
本申请属于充电保护
，特别涉及一种充电保护电路、充电保护装置及机器人。
技术介绍
大型服务机器人是一个新生的智能化设备，作为一个大型的智能设备，输入的电压和电流也较大。因此，目前市面上的机器人的充电方式都是采用插拔式或者自动回充的充电方式。然而，插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，旨在解决插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电隐患的问题。为了解决上述问题，本申请提供了一种充电保护电路，分别与充电接口和电池连接，包括：电压采集电路，与所述充电接口连接，用于采集所述充电接口输入的电压信号，并输出电压采集信号；主控电路，与所述电压采集电路连接，用于接收所述电压采集信号，将所述电压采集信号与预设的充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号；开关控制电路，与所述主控电路连接，用于接收所述电压比较信号，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电保护电路，分别与充电接口和电池连接，其特征在于，包括：/n电压采集电路，与所述充电接口连接，用于采集所述充电接口输入的电压信号，并输出电压采集信号；/n主控电路，与所述电压采集电路连接，用于接收所述电压采集信号，将所述电压采集信号与预设的充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号；/n开关控制电路，与所述主控电路连接，用于接收所述电压比较信号，并根据所述电压比较信号输出控制信号；以及/n充电开关电路，分别与所述充电接口、所述电池以及所述开关控制电路连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述充电接口与所述电池之间的连接状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电保护电路，分别与充电接口和电池连接，其特征在于，包括：
电压采集电路，与所述充电接口连接，用于采集所述充电接口输入的电压信号，并输出电压采集信号；
主控电路，与所述电压采集电路连接，用于接收所述电压采集信号，将所述电压采集信号与预设的充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号；
开关控制电路，与所述主控电路连接，用于接收所述电压比较信号，并根据所述电压比较信号输出控制信号；以及
充电开关电路，分别与所述充电接口、所述电池以及所述开关控制电路连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述充电接口与所述电池之间的连接状态。


2.如权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述开关控制电路包括：
第一开关电路，与所述主控电路连接，用于接收所述电压比较信号，并根据所述电压比较信号生成第一开关控制信号；
第二开关电路，分别与所述第一开关电路和所述充电接口连接，用于接收所述第一开关控制信号，并根据所述第一开关控制信号生成控制信号；以及
分别与所述第一开关电路和所述第二开关电路连接，用于对所述第一开关电路和所述第二开关电路之间的信号传输进行电气隔离的光耦电路。


3.如权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述充电保护电路还包括：
整流电路，分别与所述充电开关电路和所述电池连接，用于对所述充电接口提供的电压信号进行整流处理。


4.如权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述充电保护电路还包括：
浪涌保护电路，与所述充电接口连接，用于对所述充电接口提供的电压信号进行过压过...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海月，方巍，李向龙，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44