旋转致动器制造技术

一种特别用于可调节家具用品、包括床或床垫架的旋转致动器，用于加入到一个零件的调节接结构中，如调节床或床垫架的靠背部分（２）和／或靠腿部分（４），所述致动器包括：一个电机（２０），电机通过一个驱动轴与一个传动装置（２１）连接，传动装置通过一个功率输出与一个行星齿轮连接，行星齿轮有一个与传动装置的功率输出连接的太阳轮（５４）；它还包括刚性内连接并具有同样齿形的第一和第二内齿外环（４９）；一个位于第一和第二外环之间因此可以绕它的轴相对外环转动的内齿中间环（５０）；多个与两个外环（４９）和中间环（５０）以及太阳轮（５４）啮合的行星轮（５１），其中中间轮有一个安装支架（１１），用于与结构的一部分连接；外环或它们的刚性连接具有一个安装支架（１２），用于与结构的其它部分连接。因此可以提供一个结实且比较无噪声以及比较便宜的旋转致动器。它还可以具有一个阻塞保护装置和紧急下降功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种特别是用于家具的可调节部分、包括床或床垫架的旋转致动器，用于加入到一个用于调节一个部件的结构中，如调节床或床垫架的靠背部分和/或靠腿部分。在床上，无论是医院的床或护理床、或家用床垫架，都有一个可调节的头端，一般还有一个可调节的腿端，共同的一点是都通过线性致动器进行调节。在J.Nesbit Evans(名字已改为HuntleighTechnology Plc)的EP498111中描述了一个医院床的例子，在LinakA/S的EP577541中描述了一个致动器的例子。在Niko(名字已改为OKIN)的DE3842078中描述了一个分离床垫架的专门实施例。致动器要求很大的空间，这尤其对家用的床和床垫架是一个缺点。医院床要求必须经常清洗，清洗在65℃的温度下在专门的清洗机械中进行。这对电动调节机构和辅助控制设备提出了特殊的要求，特别是需要防水。Recticel的WO99/40820提出了调节机构的另一个例子，其中一个管轴被一个安装在管轴端部的电机装置带动旋转。由于与驱动件有关的问题，这种结构没有实现。Linvent AB的WO92/20548提出了一种上述类型的驱动装置。这种在行星齿轮结构基础上的驱动装置特别是为了用于汽车中的前座，所述驱动装置用于一侧靠背的安装支架并调节靠背的倾斜度。总之，床的调节机构应该满足的是必须有很大的强度，同时必须很紧凑，并且没有很大的噪声以及容易安装。另外，它们必须是一个低电压的构造。另外价格必须较低。本专利技术的目的是提供一种上面叙述的旋转致动器，能够满足这些不同的要求。另外，它的生产成本必须至少不明显地高于操作可靠且经过很好测试的线性致动器。本专利技术的目的通过权利要求1所限定的旋转致动器来达到。因此，可以使用和线性致动器一样的电机，即具有较高转速的低压电机，在随后的传动装置中降低转速。行星齿轮可以做得比较小，并且仍可以传递较大的力，因为两个外环将齿轮中的力分配得更均匀并支撑行星轮和中间环。通过为行星齿轮提供权利要求2-7中所述的齿数可以达到高的传动减速，并可以通过形成行星轮的形状达到良好的力的传递，这样它们在整个长度上都与有齿轮缘啮合。当行星轮在整个长度上都具有相同的横截面时还简化了制造。使用具体叙述的齿数达到1∶53.2的传动比。太阳轮的中心位置具有稳定作用并且还有助于力的良好分配。两个外环可以用各种方法连接，如螺栓和垫片、鱼尾板的结合或装在一个管件中。但是，它们在一个共同的槽中，或者作为一个共同的槽是有利的，该槽可以很容易设计，使安装支架可以固定在它的端部。这显然能够构成可以安装在一个管子端部的致动器。如果行星齿轮用机械钢制成并经过淬火，则致动器将很容易传递出现的力，但是制造成本将会很高，以至于其本身的价格将成为在家具结构中使用致动器的一个障碍。根据本专利技术，当行星齿轮由烧结金属制成时可以达到更合理的生产成本。两个外环可以做成两个部分，每个部分有一个在有齿轮缘的纵向计算的宽度，这对于烧结金属制造有吸引力，压制过程中对零件的高度有一个上限。两个外环可以做成组装成一个零件的两半。另外，两个带有一个中间垫片的相同外部零件也提供了中间环的安装支架的空间。当两个零件的互相面对的表面形成阴/阳零件的形状时，两个零件固定在一起能防止它们互相转动。分开还使得制造烧结金属零件更容易。根据本专利技术，当带有两个外环零件用塑料制成，而有齿的轮缘作为烧结金属的插入件时可以进一步降低制造成本。因此可以制造一个带有装有齿轮缘的凹槽的单个塑料零件。为了把有齿轮缘保持在塑料零件中，采用花键连接，这样有齿轮缘可以从端部插入。根据本专利技术，当有齿轮缘互相面对的端部和中间环带有配合的阶梯状布置时，可以达到良好的互相控制。阶梯状布置最好作为一个单一阶梯，其中有齿轮缘在一端有一个内阶梯，相对端有一个外阶梯。因此，零件始终有同样的高度，这有利于烧结。在一个实施例中，行星轮由烧结金属制成并由一个钢轴支撑。但是，在这种情况下，带有轴承套的行星轮更为有利。行星轮较长，使之能够使用烧结金属。通过把行星轮做成两半并把它们组装在轴上可以达到更好的精度。在一个本专利技术的实施例中，两个外环和一个中间环的安装支架为臂状，用于分别与结构的活动部分和固定部分连接，两个外环和中间环装入该结构中。外环的臂最好由板材形成，安装在两个外环之一的一个自由端上。中间环的臂最好也由板材形成，实际的有齿轮缘作为一个插入件插入到板材的凹槽中。在成本方面，它比把中间环和臂做成一个烧结金属的整体成本低。一个特殊的结构由两个带有喇叭口边缘和有孔轮缘的薄板组成，并且在平坦一侧组装在一起并互相贴靠。喇叭口有孔轮缘同时作为金属插入件的良好导向器。压制时，喇叭口有孔轮缘可以带有一个花键，用于固定插入件，插入件也带有一个对应的花键。如果负载条件允许，臂也可以由塑料制成，并选择性地带有一个嵌入的单个金属板作为支撑。但是，由于强度的原因，最好由一叠穿孔的金属板制成臂，金属板最好为三个。另一种选择是用一块厚的激光切割板制成臂。致动器的结构最好是外环固定在致动器装入的结构中，而由中间环带动结构中的活动零件。致动器也可以相反方向构成，即中间环是固定的，而由外环带动活动零件。根据本专利技术，一个电机带动致动器。这一般是一种符合电流规定的低压电机，即在42.4伏以下。一般一个减速传动装置置于电机和家具驱动装置之间，因为电机通常具有高转速。电机和传动装置最好固定在两个外环中其中一个的自由端，这样电机、传动装置和外环都安排在同一个轴上。这种结构使致动器适于安装在一个管子的端部，例如外环和中间环从外面位于管端，而传动装置和电机位于管子内。但是，致动器的结构也可以是外环和中间环完全位于管子内。然后，中间环安装支架的结构为一个与管子啮合的承载架。这种内部布置为实现防湿或防水结构提供了良好的可能。根据本专利技术，当电机具有一个弹性材料的径向突出腿时，就可形成一个简单的减震电机支架，腿的形状最好为一个带有突出腿的带子，突出腿向内推电机，所述腿与管子的内侧配合，电机放入到管子中。从属的权利要求限定了致动器的附加结构，通过本专利技术实施例的描述可以了解这些结构的优点。下面参照附图中示出的实施例更全面地解释本专利技术。附图如下附图说明图1示出一个要放在一个床上或并入床中的床垫架；图2示出一个旋转致动器的整体；图3示出致动器驱动装置的纵剖视图；图4为具有传动装置的两个第一连接件的电机的侧视图；图5为图4的横剖面图，是通过螺杆/伞齿轮从内向冠轮方向看；图6为带有电源和电子控制的通过管端的纵剖视图；图7为另一个本专利技术的旋转致动器实施例的纵剖视图；图8为沿图7中VIII-VIII线的剖视图；图9为从电机端看的图7致动器的立体图；图10为端部停止开关的纵剖视图；图11为另一个端部停止开关的实施例的纵剖视图；图12为一个床的立体图，该床带有根据本专利技术的旋转致动器的另一个实施例；图13为致动器驱动装置外部的纵剖视图；图14为沿图13中XIV-XIV线的剖视图；图15为外行星齿轮的零件分解图；图16a为一个驱动零件的立体图16b为图16a同一个零件的从另一端看的视图；图17为驱动零件的分解图。图1所示的床垫架包括一个外框架1，外框架包括一个由一个可转动的靠背部分2组成的床垫支撑部分、一个固定的中心部分3和一个铰接的靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特别用于可调节家具用品、包括床或床垫架的旋转致动器，用于加入到一个零件的调节接结构中，如调节床或床垫架的靠背部分（２）和／或靠腿部分（４），所述致动器包括：一个电机（２０），电机通过一个驱动轴与一个传动装置连接，传动装置又通过一个功率输出与一个行星齿轮（２５）连接，行星齿轮（２５）带有一个与传动装置的功率输出连接的太阳轮（５４）；还包括第一和第二内齿外环（４９），它们刚性内连接（４７）并具有同样的齿形；一个位于第一和第二外环之间的内齿中间环（５０），它可以绕它的轴相对外环转动；多个与两个外环（４９）和中间环（５０）以及太阳轮（５４）啮合的行星轮（５１），其中，中间轮（５０）有一个安装支架（１１），用于与结构的一部分连接；外环（４９）或它们的刚性连接具有一个安装支架（１２），用于与结构的其它部分连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芬恩雅克布森，约翰亚伯拉罕森，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]