【技术实现步骤摘要】
一种导轨运动滚转角误差实时测量装置及方法
本专利技术属于精密机械误差测量领域，具体涉及一种导轨运动滚转角误差实时测量装置及方法，是一种使用相距一定距离的两个电涡流位移传感器组成的测量单元测量计算导轨运动的滚转角误差装置及方法。
技术介绍
当导轨运动副沿直线导轨运动时，存在沿导轨方向的定位误差、垂直于导轨方向的二维直线度误差(水平直线度误差、竖直直线度误差)、二维角度误差(俯仰角误差、偏摆角误差)、滚转角误差六个自由度误差。制造装备在加工过程中，由于受到切削力等影响，运动误差与采用离线测量方法得到的测量结果会不同，因而实时快速并且精确的检测这些误差将直接影响相关制造装备加工精度和生产效率。在导轨运动中的6项误差中，最难测量的是滚转角误差。目前滚转角误差检测最常使用的方法是用水平仪测量，但是由于水平仪本身的测量原理问题，其在每个测量点都需要一定稳定时间，因此不能实现实时测量。此外，采用激光测量技术也可测量导轨滚动角误差，但激光测量受环境变化影响较大，不容易在实际工况中对导轨进行实时测量。上述方法一般只能在非工作状况下，对导轨运动...
【技术保护点】
1.一种导轨运动滚转角误差实时测量装置，其特征在于，所述的导轨运动滚转角误差实时测量装置包括导轨(5)、运动平台(4)、两个电涡流位移传感器、两个连接板、导轨座(6)和水平仪(3)；所述的导轨(5)安装在导轨座(6)上，所述的运动平台(4)安装在导轨(5)上，沿导轨(5)滑动；所述的水平仪(3)固定在运动平台(4)的上表面；连接板A(1)和连接板B(8)对称安装在运动平台(4)的两侧，电涡流位移传感器A和电涡流位移传感器B分别竖直安装在连接板A(1)和连接板B(8)上；导轨座(6)上设有两条平行的扫描直线，位于运动平台(4)的两侧，且电涡流位移传感器探头A(2)和电涡流位移...
【技术特征摘要】
1.一种导轨运动滚转角误差实时测量装置，其特征在于，所述的导轨运动滚转角误差实时测量装置包括导轨(5)、运动平台(4)、两个电涡流位移传感器、两个连接板、导轨座(6)和水平仪(3)；所述的导轨(5)安装在导轨座(6)上，所述的运动平台(4)安装在导轨(5)上，沿导轨(5)滑动；所述的水平仪(3)固定在运动平台(4)的上表面；连接板A(1)和连接板B(8)对称安装在运动平台(4)的两侧，电涡流位移传感器A和电涡流位移传感器B分别竖直安装在连接板A(1)和连接板B(8)上；导轨座(6)上设有两条平行的扫描直线，位于运动平台(4)的两侧，且电涡流位移传感器探头A(2)和电涡流位移传感器探头B(7)分别位于两条扫描直线上方，水平仪(3)的测量轴线与电涡流位移传感器探头A(2)和电涡流位移传感器探头B(7)的连线平行。
2.一种导轨运动滚转角误差实时测量方法，采用权利要求1所述的装置进行测量，其特征在于，步骤如下：
步骤1：标定探头扫描的两条扫描直线对应各点高度差引起的角度变化量
步骤1-1：将电涡流位移传感器A和电涡流位移传感器B分别嵌入连接板A(1)和连接板B(8)；
步骤1-2：调整电涡流位移传感器A和电涡流位移传感器B，使电涡流位移传感器探头A(2)和电涡流位移传感器探头B(7)与运动平台(4)和对应的扫描直线垂直且两个探头相互平行；
步骤1-3：将水平仪(3)固定在运动平台(4)上，使水平仪(3)的测量轴线与两个电涡流位移传感器探头的连线平行；两个电涡流位移传感器探头距离为L；
步骤1-4：从导轨(5)的起点开始，间隔相同距离测量一次，直至测完整个导轨行程，并记录水平仪(3)和两个电涡流位移传感器的数值；
步骤1-5：电涡流位移传感器探头扫描的导轨座(6)上两条扫描直线对应各点高度差引起的角度变化量标定：由两个电涡流位移传感器的输出差除以二者的间距，然后由水平仪(3)的读数减去此数值，计算出电涡流位移传感器探头扫描的两条直线对应各点高度差引起的角度变化量；具体如下：
从初始点到测量点，电涡流位移传感器A和电涡流位移传感器B的读数变化分别为Δz1i和Δz2i，i为测量点的编号，i＝1,2,3…,n，Δz1i和Δz2i的差除以两个电涡流位移传感器探头之间的间距L，...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄志峰，夏波，范光照，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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