【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器的激励信号和响应信号的监控方法和系统
本专利技术涉及旋转变压器
，尤其涉及一种旋转变压器的激励信号和响应信号的监控方法和系统。
技术介绍
旋转变压器(简称旋变)是一种电磁式传感器，主要用于运动伺服控制系统中，作为角度和角速度的传感和测量用，在电机控制中，旋转变压器是一种重要的角度和角速度传感器，一般的旋转变压器包括一个输入激励信号和两个输出响应信号，要获得电机控制所需的电角度和电角速度，必须对输入激励信号和输出响应信号进行解码。现有的解码方法为：控制器发出频率较高(如10kHz)占空比为50％的方波，该方波经过正弦波变换电路后成为正弦波，该正弦波再经过激励信号调理电路后，变成直流偏置为零，幅值和旋变匹配的激励信号Uref。旋变在此激励信号激励下，输出正弦信号Usin信号和余弦信号Ucos，这两个信号经过幅值变化和直流偏置后输出到控制器里。软件解码和监控的每个周期和方波Usq的周期对应。t0时刻对应方波的上升沿。从t0时刻开始延迟Td时间后采样Usin信号和Ucos信号。对旋变信号进行监控只需要监控...
【技术保护点】
1.一种旋转变压器的激励信号和响应信号的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、至少获取激励信号的相邻的第一采样信号和第二采样信号、响应信号的相邻的第一采样信号和第二采样信号，其中所述激励信号的第一采样信号和第二采样信号、所述响应信号的第一采样信号和第二采样信号通过以所述旋转变压器激励信号周期的四分之一为采样周期，分别对所述旋转变压器的激励信号和响应信号进行采样获得；/nS2、根据所述激励信号的第一采样信号和激励信号的第二采样信号计算获得激励信号的采样信号平方和，以及根据所述响应信号的第一采样信号和响应信号的第二采样信号计算获得响应信号的采样信号平方和；/nS3、根据...
【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器的激励信号和响应信号的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、至少获取激励信号的相邻的第一采样信号和第二采样信号、响应信号的相邻的第一采样信号和第二采样信号，其中所述激励信号的第一采样信号和第二采样信号、所述响应信号的第一采样信号和第二采样信号通过以所述旋转变压器激励信号周期的四分之一为采样周期，分别对所述旋转变压器的激励信号和响应信号进行采样获得；
S2、根据所述激励信号的第一采样信号和激励信号的第二采样信号计算获得激励信号的采样信号平方和，以及根据所述响应信号的第一采样信号和响应信号的第二采样信号计算获得响应信号的采样信号平方和；
S3、根据所述激励信号的采样信号平方和与设定的第一恒定值确定所述激励信号是否正常，以及根据所述响应信号的采样信号平方和与设定的第二恒定值确定所述响应信号是否正常。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述步骤S1之前包括：
在每一个故障监控周期内，以所述旋转变压器激励信号周期的四分之一为采样周期，分别对所述激励信号和响应信号进行至少两次采样，至少获得所述激励信号的相邻第一采样信号和第二采样信号、响应信号的相邻第一采样信号和第二采样信号。
3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述步骤S1中：
所述响应信号包括第一响应信号和第二响应信号，所述响应信号的第一采样信号包括第一响应信号的第一采样信号和第二响应信号的第一采样信号，所述响应信号的第二采样信号包括第一响应信号的第二采样信号和第二响应信号的第二采样信号。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述步骤S2中根据所述激励信号的第一采样信号和激励信号的第二采样信号计算获得激励信号的采样信号平方和具体包括：
分别计算激励信号的第一采样信号的平方值与激励信号的第二采样信号的平方值；
将激励信号的第一采样信号的平方值与激励信号的第二采样信号的平方值相加求和获得所述激励信号的采样信号平方和。
5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述步骤S2中根据所述响应信号的第一采样信号和响应信号的第二采样信号计算获得响应信号的采样信号平方和具体包括：
分别计算所述第一响应信号的第一采样信号的平方值、第一响应信号的第二采样信号的平方值、第二响应信号的第一采样信号的平方值、第二响应信号的第二采样信号的平方值；
通过对响应信号的上述四个采样信号的平方值相加求和获得所述响应信号的采样信号平方和...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏铸亮，叶健豪，覃兴琨，赵小坤，杨康，陈平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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