【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其控制方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种挖掘机及其控制方法。
技术介绍
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并将物料装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，是工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机经常会在狭小空间内作业，在实际施工作业中，挖机手一般坐在驾驶室中进行操作，受驾驶室视窗的限制，当动臂行程较大时，挖机手无法观察到动臂的提升情况，只能够靠经验操作，动臂很容易与其顶部的障碍物发生碰撞；或，挖机手对动臂误操作时，动臂提升也会与障碍物碰撞，对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。即，挖机手受视窗限制或误操作时，动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞，对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机及其控制方法，以缓解现有技术中存在的挖机手受视窗限制或误操作时，动臂容易与其顶部的障碍物发生碰撞，对障碍物、挖掘机甚至驾驶室内的挖机手造成伤害的技术问题。第一方面，实施例提供一种挖掘机，包括平台、动臂和驱动组件，...
【技术保护点】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括平台(100)、动臂(200)和驱动组件(300)，所述动臂(200)的一端为铰接端，另一端为升降端，所述铰接端铰接于所述平台(100)，所述升降端设有防碰撞组件(400)，所述防碰撞组件(400)用于检测自身与顶部障碍物的间距；所述驱动组件(300)的驱动端与所述动臂(200)连接，用于驱动所述动臂(200)绕铰接处转动；/n所述挖掘机还包括处理器，所述防碰撞组件(400)和所述驱动组件(300)均与所述处理器连接，所述防碰撞组件(400)将检测到的间距信号传递至处理器，当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时，处理器控制关...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括平台(100)、动臂(200)和驱动组件(300)，所述动臂(200)的一端为铰接端，另一端为升降端，所述铰接端铰接于所述平台(100)，所述升降端设有防碰撞组件(400)，所述防碰撞组件(400)用于检测自身与顶部障碍物的间距；所述驱动组件(300)的驱动端与所述动臂(200)连接，用于驱动所述动臂(200)绕铰接处转动；
所述挖掘机还包括处理器，所述防碰撞组件(400)和所述驱动组件(300)均与所述处理器连接，所述防碰撞组件(400)将检测到的间距信号传递至处理器，当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时，处理器控制关闭驱动组件(300)。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述防碰撞组件(400)安装于所述动臂(200)的背部区域。
3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动组件(300)包括提升模式和下降模式，当间距数值d不大于安全间距L时，处理器关闭驱动组件(300)的提升模式。
4.根据权利要求1-3任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述防碰撞组件(400)包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器安装于所述动臂(200)的升降端，所述超声波接收器与所述处理器连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括报警组件，所述报警组件与所述处理器连接，当间距数值d不大于安全间距L时，所述处理器控制开启报警组件；当间距数值d大于安全间距L时，所述处理器控制关...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。