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本发明提供了一种挖掘机及其控制方法，涉及机械设备技术领域。该挖掘机包括平台、动臂和驱动组件，动臂的一端为铰接端，另一端为升降端，铰接端铰接于平台，升降端设有防碰撞组件，防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距；驱动组件的驱动端与动臂连接，用...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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