应用于定形机上的布边掉布自动修复装置及定形机制造方法及图纸

本申请属于织物定形机的技术领域，尤其涉及应用于定形机上的布边掉布自动修复装置及定形机。包括设于定形机烘箱运输线两侧上的捡布机器手，所述捡布机器手包括摆臂、设于摆臂上用于将吸附运输线上布料边的吸头、设于摆臂上的拉头以及卸布头，所述吸头将运输中的布料掉布处的布边吸附且吸附至拉头上，并通过摆臂拉至运输线上的针板上，且由卸布头将拉头上的布边压至针板上定位，所述摆臂将布料拉至针板上的过程中，其沿运输线运输方向的分速度与运输线运输的速度一致。通过拉头定位，以便将布料向一侧拉幅，通过摆臂摆动将掉布边拉至运输线针板的上方后，通过压头将布边重新压回至针板上从而实现自动修复掉布现象。

An automatic repairing device for cloth edge falling off and a shaping machine

【技术实现步骤摘要】
应用于定形机上的布边掉布自动修复装置及定形机
本专利技术属于织物定形机的
，尤其涉及应用于定形机上的布边掉布自动修复装置及定形机。
技术介绍
现有纺织行业定形机进布上针拉幅区，难免会出现脱针掉布边情况，布头缝接不齐、上针装置上针不好，布边有碎布条导致上针电眼误判等都有可能导致拉幅区掉针。因布匹有一定弹性，拉幅区布匹两边的针板将布匹整体均匀拉平，掉针部位的布边拉力释放导致与其他位置拉力不同，布边掉针局部的拉力不均匀经过烘箱加热定型后出现布边松紧不一从而影响做出来的产品品质不良。如图1、图2所示，现有技术中运输线9将布料运输至烘箱92上，通过两侧的上针装置93将布料的两侧压紧在针板91上，从而将布料两侧展开，但是若出现掉布现象，其掉布位置就无法定位到针板上(掉布位置如图2中的81标号所示)从而出现上述拉力不均匀经过烘箱加热定型后出现布边松紧不一从而影响导致产品品质的问题。目前布边掉针修复需要停机或者降低机速将布边重新挂到针上，一般通过设于运输线两侧上的手工拉幅区(如图2中的95标号所示)，同时需要停机手动操作修复布边，但是停机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，包括设于定形机烘箱运输线(9)两侧上的捡布机器手(1)，所述捡布机器手(1)包括摆臂(1)、设于摆臂(1)上用于将吸附运输线(9)上布料(8)边的吸头(11)、设于摆臂(1)上的拉头(12)以及卸布头(13)，所述吸头(11)将运输中的布料(8)掉布处的布边吸附且吸附至拉头(12)上，并通过摆臂(1)拉至运输线(9)上的针板(91)上，且由卸布头(13)将拉头(12)上的布边压至针板(91)上定位，所述摆臂(1)将布料拉至针板(91)上的过程中，其沿运输线运输方向的分速度与运输线(9)运输的速度一致。/n

【技术特征摘要】
1.应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，包括设于定形机烘箱运输线(9)两侧上的捡布机器手(1)，所述捡布机器手(1)包括摆臂(1)、设于摆臂(1)上用于将吸附运输线(9)上布料(8)边的吸头(11)、设于摆臂(1)上的拉头(12)以及卸布头(13)，所述吸头(11)将运输中的布料(8)掉布处的布边吸附且吸附至拉头(12)上，并通过摆臂(1)拉至运输线(9)上的针板(91)上，且由卸布头(13)将拉头(12)上的布边压至针板(91)上定位，所述摆臂(1)将布料拉至针板(91)上的过程中，其沿运输线运输方向的分速度与运输线(9)运输的速度一致。


2.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，还包括设于运输线(9)两侧上的用于识别运输线(9)运输速度的编码器(2)、用于识别运输线(9)上布料(8)掉布位置的视觉系统(3)，且所述编码器(2)、视觉系统(3)和捡布机器手(1)沿运输线(9)运输方向依次设置。


3.根据权利要求1所述的应用于定形机上的布边掉布自动修复装置，其特征在于，所述摆臂(1)上设有安装座(4)，所述吸头(11)、拉头(12)和卸布头(13)均设于所述安装座(4)上，且所述安装座(4)通过转轴(41)与所述摆臂(1)。


4.根据权利要求1所述的应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，雷贻祥，杨国臣，谢广军，
申请(专利权)人：立信门富士纺织机械中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44