一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法，该上卸料装置包括集料装置与定位装置，所述集料装置包括集料机架，集料机架的底部铺设有车行轨道，车行轨道上设置有集料车，所述集料机架上固定有板材转移机械手，所述板材转移机械手用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架一侧的输料传送带，所述输料传送带的出料一端连接定位装置，所述定位装置包括定位机架，所述定位机架上固定设置有压料装置、抓料机械手与两个相对设置的第一位置调节气缸，上下料时能够自动定位，节省了加工装置的定位时间，提升了生产效率，在下料时，定位后的板材转移至集料车上进行堆叠运输，提升了堆叠的稳定性，进而提升了成品冰箱门外壳的运输效率。

An automatic loading and unloading device for refrigerator door shell processing and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法
本专利技术属于制冷设备加工
，具体的，涉及一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法。
技术介绍
冰箱是一种局部空间制冷装置，目前是家庭用于食物保鲜的常用生活电器，冰箱是一种箱体结构，主要包括侧板、背板、顶板、顶板与冰箱门。冰箱门外壳的加工主要包括折弯与剪裁，因此需要将单片的门外壳原料板材转移至加工装置进行加工，现有技术中，是将批量的原料板材转移至加工装置一侧，然后由机械手将一块块的板材转移至加工装置中，但是一方面上料时，表面光滑的原料板材在进行分离时难度较大，影响多轴机械手的物料转移以及原料加工的连续性，下料时，也需要多轴机械手进行转移才能保证门外壳堆叠的位置准确性，避免堆叠起来的冰箱门外壳中相邻外壳之间的位置角度差距较大，不利于单次成品堆叠数量，降低了转移效率，另外，由于堆叠物料的位置关系，多轴机械手取料后，还需要一一进行定位，大大降低了生产效率，为了解决上述问题，本专利技术提供了以下解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冰箱门外壳加工的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，包括集料装置(1)与定位装置(2)，其特征在于，所述集料装置(1)包括集料机架(11)，集料机架(11)的底部铺设有车行轨道(13)，车行轨道(13)上设置有集料车(4)，所述集料车(4)能够在车行轨道(13)上往复运动，所述集料机架(11)上固定有板材转移机械手(3)，所述板材转移机械手(3)用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架(11)一侧的输料传送带(12)，所述输料传送带(12)的出料一端连接定位装置(2)，所述定位装置(2)包括定位机架(22)，定位机架(22)与集料装置(11)相接的一端设置有滚筒传输机(21)，所述定位机架(22)上还设置有...

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，包括集料装置(1)与定位装置(2)，其特征在于，所述集料装置(1)包括集料机架(11)，集料机架(11)的底部铺设有车行轨道(13)，车行轨道(13)上设置有集料车(4)，所述集料车(4)能够在车行轨道(13)上往复运动，所述集料机架(11)上固定有板材转移机械手(3)，所述板材转移机械手(3)用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架(11)一侧的输料传送带(12)，所述输料传送带(12)的出料一端连接定位装置(2)，所述定位装置(2)包括定位机架(22)，定位机架(22)与集料装置(11)相接的一端设置有滚筒传输机(21)，所述定位机架(22)上还设置有两条相互平行的定位传送带(25)，定位传送带(25)由传送电机(24)驱动转动，所述定位机架(22)上还固定设置有压料装置(6)、抓料机械手(7)与两个相对设置的第一位置调节气缸(23)，第一位置调节气缸(23)设置在滚筒传输机(21)与压料装置(6)之间，且第一位置调节气缸(23)的气缸轴上转动连接有滚轮，滚轮的轴向与定位机架(22)的上表面平行，所述压料装置(6)的下方设置有第一抬料装置(5)，抓料机械手(7)的下方设置有第二抬料装置(8)，其中第一抬料装置(5)与第二抬料装置(8)均固定安装在定位机架(22)上。


2.根据权利要求1所述的一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，其特征在于，所述集料车(4)包括固定底架(41)，固定底架(41)的底部安装有若干运动滚轮(42)，所述固定底架(41)上还固定安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的轴伸端连接有齿轮，齿轮通过链条与运动滚轮(42)传动连接，所述固定底架(41)通过剪叉架(44)与置料顶架(46)连接，剪叉架(44)通过抬升气缸(45)驱动改变剪叉角度。


3.根据权利要求1所述的一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，其特征在于，所述板材转移机械手(3)包括固定安装在集料机架(11)上且相互平行的两个滑动导轨(31)，滑动导轨(31)通过套接在滑动导轨(31)上的滑块(34)与上层板架(32)滑动连接，上层板架(32)与滑动导轨(31)垂直设置，所述集料机架(11)上还固定设置有皮带驱动电机(35)与皮带安装固定座(39)，皮带驱动电机(35)的轴伸端与皮带安装固定座(39)之间套接有驱动皮带(36)，驱动皮带(36)经过上层板架(32)的部分与上层板架(32)固定连接；
所述上层板架(32)上固定安装有垂直取料气缸(38)，垂直取料气缸(38)的气缸轴与底层板架(33)固定连接，所述底层板架(33)上还固定连接有若干根第一限位滑杆(310)的一端，第一限位滑杆(310)的另一端与上层板架(32)滑动连接，所述底层板架(33)的底面固定设置有若干真空吸头(37)。


4.根据权利要求1所述的一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，其特征在于，所述第一抬料装置(5)包括第一安装架(51)，第一安装架(51)通过安装连接板(52)与定位机架(22)固定连接，所述第一安装架(51)上固定设置调节气缸安装架(53)，所述调节气缸安装架(53)上固定安装有两个相对设置的第二位置调节气缸(54)，第一位置调节气缸(54)的气缸轴固定连接有位置调节板(55)，两个位置调节板(55)相对的一面上设置有橡胶层，所述第一安装架(51)上还固定安装有第一抬料气缸(56)，第一抬料气缸(56)的气缸轴固定连接有第一抬料板(57)，所述第一抬料板(57)水平设置，第一抬料板(57)的底部固定连接有若干第二限位滑杆(58)，第二限位滑杆(58)与第一安装架(51)滑动连接，第一抬料气缸(56)能够驱动第一抬料板(57)在竖直方向上往复运动，并且当第一抬料气缸(56)驱动第一抬料板(57)竖直向上运动时，第一抬...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋兆军，
申请(专利权)人：安徽奔腾五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34