【技术实现步骤摘要】
电池生产线堆垛机系统
：本专利技术涉及自动化生产线
进一步涉及电池产线堆垛机系统。
技术介绍
：在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本专利技术就是针对这种矩形托盘进行的自动搬运设备，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但该设备并不限于在锂离子电池生产中使用。而且每个托盘在生产线上的工位并不相同，另外，为了实现托盘移动的并行处理工艺，并转运到它应该到达的指定位置，在产线上实现自动移动托盘且空间、经济并行是亟需的技术问题。
技术实现思路
：本专利技术目的是提出一种堆垛机，对产线托盘移送方案，解决生产线上托盘自动移送问题。具体技术方案如下：电池生产线堆垛机系统，包括：承力支架1，吊在承力支架顶部的天轨12、滑触线11，与天轨相对应的位于地面上的地轨13，位于地轨上的行走驱动部件6，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部上面的升降部件4a、4b，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台3；所述滑触线为整个...
【技术保护点】
1.电池生产线堆垛机系统，其特征在于，包括：承力支架(1)，在承力支架顶部的天轨(12)、滑触线(11)，与天轨相对应的位于底部的地轨(13)，位于地轨上的行走驱动部件(6)，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部件上面的升降部件(4a、4b)，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台(3)；所述滑触线为整个系统供电。/n
【技术特征摘要】
1.电池生产线堆垛机系统，其特征在于，包括：承力支架(1)，在承力支架顶部的天轨(12)、滑触线(11)，与天轨相对应的位于底部的地轨(13)，位于地轨上的行走驱动部件(6)，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部件上面的升降部件(4a、4b)，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台(3)；所述滑触线为整个系统供电。
2.根据权利要求1所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述行走驱动部件包括：馈电端子(15)，滑触线拉杆(16)，橡胶缓冲(17)，缓冲撞块座(18)，支柱连接(19)，地轨护板(110)，地轨侧护板(111)，第一齿条(112)，行走基垫(113)，行走底架(64)，行走底架上固定安装的导向板(66)、行星减速器(67)、第一伺服电机(68)，涨紧块(610)，第一传动齿轮(65)，槽型开关(613)，行程开关(614)，调节板块(615)，调节板块上固定尼龙导向轮(616)，条形毛刷(617)；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁。
3.根据权利要求2所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述行走驱动部件还包括：防护盖板(69)，其作用为对第一伺服电机进行防护。
4.根据权利要求2所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述升降部件包括：立柱(44)，集电臂(411)，气泵固定座(421)，气泵(420)，电箱托盘(43)，电箱固定座(46)，位于立柱上的减速器固定座(425)，位于减速器固定座上的减速机(49)，与减速机相连的第二伺服电机(48)，驱动轴(413)，主动链轮(419)，从动链轮(41)，从动链轮固定座(42)，链条(426)，升降组横梁(414)，天轨导向轮(416)，导向轮底座(417)；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动。
5.根据权利要求4所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延帅，娄本相，郅俊朋，崔靖坤，孙维峰，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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