一种带档位调节功能的电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带档位调节功能的电机控制系统，包括控制器以及与控制器连接的手柄、横轴电机、纵轴电机、报警喇叭和报警指示灯；手柄包括档位开关以及分别设置在手柄把手前后左右的四个电位器，档位开关位于手柄把手的顶部，控制器包括中央处理单元、与中央处理单元连接的AD采样电路、档位检测电路、电机驱动电路、故障检测电路、告警电路以及与AD采样电路连接的信号调理电路；四个电位器分别与信号调理电路输入端连接，档位开关与档位检测电路连接；报警喇叭和报警指示灯分别与告警电路连接；横轴电机和纵轴电机的驱动端分别与电机驱动电路连接，横轴电机和纵轴电机的检测端分别与故障检测电路连接。该系统安全可靠，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带档位调节功能的电机控制系统。
技术介绍
一般的摇杆手柄操作电机正转-停止-反转变速运动，转速范围变化较小，使用时需要“很快”“很慢”不能兼顾。
技术实现思路
技术目的：本技术所要解决的技术问题是提供一种带档位调节功能的电机控制系统，该系统通过手柄上的档位开关实现电机在不同档位的工作，满足不同情况的需求。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种带档位调节功能的电机控制系统，包括控制器以及与控制器连接的手柄、横轴电机、纵轴电机、报警喇叭和报警指示灯；所述手柄包括档位开关以及分别设置在手柄把手前后左右的四个电位器，所述档位开关位于手柄把手的顶部，所述控制器包括中央处理单元、与中央处理单元连接的AD采样电路、档位检测电路、电机驱动电路、故障检测电路、告警电路以及与AD采样电路连接的信号调理电路；所述四个电位器分别与控制器的信号调理电路输入端连接，所述档位开关与控制器的档位检测电路连接；所述报警喇叭和报警指示灯分别与控制器的告警电路连接；所述横轴电机和纵轴电机的驱动端分别与控制器的电机驱动电路连接，所述横轴电机和纵轴电机的检测端分别与控制器的故障检测电路连接。其中，所述中央处理单元通过SPI接口与AD采样电路连接。其中，所述AD采样电路包括AD采样芯片TLC2543。其中，所述电机驱动电路包括74LS194芯片和光电耦合器OPTOIS01。与现有技术相比，本技术技术方案具有的有益效果是：本技术电机控制系统通过手柄上的档位开关实现电机在不同档位的工作，满足不同情况的需求；系统中具有故障检测和告警功能，保障安全，电机驱动采用光耦实现电气隔离，安全可靠。附图说明图1为本技术带档位调节功能的电机控制系统的系统原理图；图2为图1中手柄的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案作进一步详细说明。如图1～2所示，本技术带档位调节功能的电机控制系统，包括控制器以及与控制器连接的手柄1、横轴电机、纵轴电机、报警喇叭和报警指示灯；手柄1包括档位开关3以及分别设置在手柄把手2前后左右的四个电位器，四个电位器设置在手柄1底座内部，档位开关3位于手柄把手2顶部；控制器包括中央处理单元、与中央处理单元连接的AD采样电路、档位检测电路、电机驱动电路、故障检测电路、告警电路以及与AD采样电路连接的信号调理电路；四个电位器分别与控制器的信号调理电路输入端连接，档位开关与控制器的档位检测电路连接；报警喇叭和报警指示灯分别与控制器的告警电路连接；横轴电机和纵轴电机的驱动端分别与控制器的电机驱动电路连接，横轴电机和纵轴电机的检测端分别与控制器的故障检测电路连接；中央处理单元通过SPI接口与AD采样电路连接，AD采样电路包括AD采样芯片TLC2543；电机驱动电路包括74LS194芯片和光电耦合器OPTOIS01。手柄向上、向下、向左或向右状态会改变电位器的电阻值，信号调理电路将电阻值改变转换为电压信号并由AD采样电路采集后传入中央处理单元；同时中央处理单元还通过档位检测电路检测手柄中的档位开关状态判断当前档位是处于快速档还是慢速档，中央处理单元根据手柄的方向信息和档位信息通过电机驱动电路驱动电机的正传和反转以及电机的转动速度。中央处理单元同时通过故障检测电路实时检测电机的卡阻、超限等异常情况，当有异常情况发生时通过告警电路发出告警声音和灯光警告。本技术带档位调节功能的电机控制系统通过手柄上的档位开关(档位开关可拨动到快档和慢档)实现电机在不同档位的工作，满足不同情况的需求。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，这些引伸出的变化或变动也处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带档位调节功能的电机控制系统，其特征在于：包括控制器以及与控制器连接的手柄、横轴电机、纵轴电机、报警喇叭和报警指示灯；所述手柄包括档位开关以及分别设置在手柄把手前后左右的四个电位器，所述档位开关位于手柄把手的顶部，所述控制器包括中央处理单元、与中央处理单元连接的AD采样电路、档位检测电路、电机驱动电路、故障检测电路、告警电路以及与AD采样电路连接的信号调理电路；所述四个电位器分别与控制器的信号调理电路输入端连接，所述档位开关与控制器的档位检测电路连接；所述报警喇叭和报警指示灯分别与控制器的告警电路连接；所述横轴电机和纵轴电机的驱动端分别与控制器的电机驱动电路连接，所述横轴电机和纵轴电机的检测端分别与控制器的故障检测电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种带档位调节功能的电机控制系统，其特征在于：包括控制器以及与控制器连接的手柄、横轴电机、纵轴电机、报警喇叭和报警指示灯；所述手柄包括档位开关以及分别设置在手柄把手前后左右的四个电位器，所述档位开关位于手柄把手的顶部，所述控制器包括中央处理单元、与中央处理单元连接的AD采样电路、档位检测电路、电机驱动电路、故障检测电路、告警电路以及与AD采样电路连接的信号调理电路；所述四个电位器分别与控制器的信号调理电路输入端连接，所述档位开关与控制器的档位检测电路连接；所述报警喇叭和报警指示灯分别与控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓葵，
申请(专利权)人：茂莱南京仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32