一种汽车玻璃自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车玻璃自动定位装置。包括中心抓取组件、定位滚组件和侧夹紧滚组件；中心抓取组件包括中心底座，在其上设置有设有两组滚筒安装座的升降总成，在两组滚筒安装座上分别连接有一组中心夹紧滚筒；在升降总成上连接有对中调距总成、支撑柱总成和吸盘总成；定位滚组件包括定位滚筒座、第一滚筒座、第一定位滚筒和驱动第一定位滚筒翻转的第一驱动总成；定位滚组件还包括滚座横移总成，在其上顶面设置有第二滚筒座、第二定位滚筒和驱动第二定位滚筒翻转的第二驱动总成；侧夹紧滚组件包括侧夹紧滚座、侧夹紧滚筒和驱动侧夹紧滚筒横移的侧滚横移总成。本发明专利技术能够对玻璃进行精准的定位夹紧，夹紧定位效果好且稳定性强。

An automatic positioning device for automobile glass

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃自动定位装置
本专利技术属于汽车玻璃生产领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动定位装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。汽车玻璃是直接关系到乘客安全、驾驶舒适性和燃料经济性的重要零部件。在汽车玻璃的生产过程中涉及到切割和涂装等工序，在上述操作中，需要对汽车玻璃进行定位夹装，因此玻璃加工用定位装置必不可少。现有的玻璃加工用定位装置往往存在一些缺点，即不能很好的对玻璃进行夹紧定位、不能使得玻璃在加工过程中保持很好的稳定性，影响了后续的加工工序的效果和效率。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种夹紧定位效果好且稳定性强的汽车玻璃自动定位装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃自动定位装置包括中心抓取组件，在中心抓取组件的X方向的两侧分别设有定位滚组件和侧夹紧滚组件；中心抓取组件包括中心底座，在中心底座上设置有用于提供升降驱动的升降总成，在升降总成的活动端的顶面设置有两组滚筒安装座，在两组滚筒安装座上分别连接有一组中心夹紧滚筒，两组中心夹紧滚筒以Z方向为中心线镜像对称设置；在升降总成上连接有用于驱动两组中心夹紧滚筒同步相向/背离运动的对中调距总成；在升降总成上连接有多组位于两组中心夹紧滚筒之间的支撑柱总成和吸盘总成；定位滚组件包括定位滚筒座，在定位滚筒座上固接有两组第一滚筒座，在两组第一滚筒座上均连接有一组第一定位滚筒且两组第一定位滚筒镜像对称设置，在第一滚筒座上设置有用于驱动第一定位滚筒绕X方向的轴线在竖直面内翻转的第一驱动总成；定位滚组件还包括在定位滚筒座上连接的用于提供横向移动驱动的滚座横移总成，在滚座横移总成的活动端的顶面固接有两组第二滚筒座，在两组第二滚筒座上均连接有一组第二定位滚筒且两组第二定位滚筒镜像对称设置的，在第二滚筒座上设置有用于驱动两组第二定位滚筒绕X方向的轴线在竖直面内同步翻转的第二驱动总成；侧夹紧滚组件包括侧夹紧滚座，在侧夹紧滚座的顶部设置有至少两组纵向并列设置的侧夹紧滚筒，还包括在侧夹紧滚座上设置的用于驱动侧夹紧滚筒沿Y向横向移动的侧滚横移总成。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种汽车玻璃自动定位装置，通过设置至少三组支撑柱总成用于放置汽车玻璃，使得汽车玻璃能够稳定放置；通过设置升降总成可对汽车玻璃的纵向位置进行调节使其运行至合适位置；通过设置第一驱动总成和第一定位滚筒配合使用、第二驱动总成和第二定位滚筒配合使用，进而对支撑柱总成上放置的汽车玻璃进行侧面的定位顶紧，通过设置滚座横移总成可对第二定位滚筒的横向位置进行调节，使得定位滚组件更加满足生产的需要；通过设置对中调距总成和中心夹紧滚筒可对汽车玻璃进行对中夹持；通过设置侧夹紧滚筒和侧滚气缸可对的另一侧面进行定位顶紧；通过设置吸盘总成用于对汽车玻璃进行抓取；本专利技术能够精准的对汽车玻璃进行夹紧定位，并能在不损伤玻璃的情况下，对汽车玻璃进行牢固的抓取，从而使得玻璃在加工过程中保持良好的稳定性，优化了后续的加工工序的效果，并提高了工作效率。优选地：升降总成包括在中心底座上固接的伸出端朝上的顶升气缸，在顶升气缸的伸出端上固接有升降座，支撑柱总成、吸盘总成、对中调距总成、中心夹紧滚筒和滚筒安装座均设置在升降座上。优选地：对中调距总成包括在升降总成的活动端的顶面固接的两组沿X方向延伸的中心滚导轨，滚筒安装座通过滑块与中心滚导轨滑动连接；在升降总成的活动端的顶面的中部转动连接有齿轮套，在齿轮套的外周壁上套设有齿轮，在齿轮上啮合有两组相对设置且沿X方向延伸的调距齿条，两组调距齿条的外端分别与对应的滚筒安装座相铰接；在两组调距齿条的背面均固接有沿其长度方向延伸的齿条导轨，在升降总成的活动端的顶面固接有多组齿条滑块座，在齿条滑块座上固接有与齿条导轨滑动配合的滑块；还包括在升降总成的活动端的顶面固接的伸出端的伸出方向与X方向一致的调距气缸，调距气缸的伸出端与一组中心滚导轨的内端相铰接。优选地：支撑柱总成至少设有三组；支撑柱总成包括与升降总成的活动端的顶面相固接的避让开对中调距总成的柱安装座，在柱安装座上固接有纵向设置的支撑柱，在支撑柱的顶面连接有牛眼万向球。优选地：吸盘总成至少设置有两组；吸盘总成包括与升降总成的活动端的底面相固接的伸出端朝上的吸盘气缸，吸盘气缸的伸出端贯穿升降总成的活动端后固接有吸盘升降座，在吸盘升降座上连接有与负压气源相连通的负压吸盘件。优选地：第一驱动总成包括在第一滚筒座的顶部转动连接的轴向与X方向一致的第一翻转轴，第一定位滚筒的芯轴与第一翻转轴相固接且芯轴的轴向与第一翻转轴的径向一致；在第一翻转轴上固接有第一轴接件，在第一滚筒座和第一轴接件之间铰接有用于驱动第一翻转轴旋转一定角度的第一翻转气缸。优选地：第二驱动总成包括在第二滚筒座的顶部转动连接的轴向与X方向一致的第二翻转轴，第二定位滚筒的芯轴与第二翻转轴相固接且芯轴的轴向与第二翻转轴的径向一致；在第二翻转轴上固接有第二轴接件，在第二滚筒座和第二轴接件之间铰接有用于驱动第二翻转轴旋转一定角度的第二翻转气缸。优选地：滚座横移总成包括在定位滚筒座的顶面固接的两组导轨座，在两组导轨座上均固接有定位滚筒导轨，两组定位滚筒导轨均沿Y方向延伸；在两组定位滚筒导轨的上方通过滑块滑动连接有横向设置的滚筒横移板，第二滚筒座与滚筒横移板相固接；还包括在定位滚筒座的顶面固接的滚筒横移气缸，滚筒横移气缸的伸出端与滚筒横移板相固接且伸出端的伸出方向与Y方向一致。优选地：侧滚横移总成包括在侧夹紧滚座的顶面固接的与侧夹紧滚筒数量一致且位置对应的侧夹滚导轨，侧夹滚导轨的延伸方向与Y方向一致；在侧夹滚导轨的上方通过滑块滑动连接有侧夹滚横移座，多组侧夹紧滚筒分别与侧夹滚横移座相连接；还包括在侧夹紧滚座上固接的用于驱动侧夹滚横移座沿侧夹滚导轨横向移动的侧滚气缸，侧滚气缸的伸出端与侧夹滚横移座相固接。优选地：在升降总成的活动端的顶面通过法兰连接有纵向设置的芯轴，齿轮套通过滚动轴承与芯轴转动连接；在齿轮套的顶部连接有轴承端盖。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术中的定位滚组件的立体结构示意图；图3是本专利技术中的中心抓取组件的立体结构示意图；图4是本专利技术中的齿轮套的装配情况的剖视结构示意图；图5是本专利技术中的吸盘总成的立体结构示意图；图6是本专利技术中的侧夹紧滚组件的立体结构示意图。图中：1、定位滚组件；1-1、定位滚筒座；1-2、第一滚筒座；1-3、第一驱动总成；1-3-1、第一翻转气缸；1-3-2、第一翻转轴；1-3-3、第一轴接件；1-4、第一定位滚筒；1-5、第二驱动总成；1-5-1、第二翻转气缸；1-5-2、第二翻转轴；1-5-3、第二轴接件；1-6、第二定位滚筒；1-7、第二滚筒座；1-8、滚座横移总成；1-8-1、导轨座；1-8-2、定位滚筒导轨；1-8-3、滚筒横移板；1-8-4、滚筒横移气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃自动定位装置，其特征是：包括中心抓取组件(2)，在中心抓取组件(2)的X方向的两侧分别设有定位滚组件(1)和侧夹紧滚组件(3)；/n中心抓取组件(2)包括中心底座(2-1)，在中心底座(2-1)上设置有用于提供升降驱动的升降总成(2-2)，在升降总成(2-2)的活动端的顶面设置有两组滚筒安装座(2-7)，在两组滚筒安装座(2-7)上分别连接有一组中心夹紧滚筒(2-6)，两组中心夹紧滚筒(2-6)以Z方向为中心线镜像对称设置；在升降总成(2-2)上连接有用于驱动两组中心夹紧滚筒(2-6)同步相向/背离运动的对中调距总成(2-5)；在升降总成(2-2)上连接有多组位于两组中心夹紧滚筒(2-6)之间的支撑柱总成(2-3)和吸盘总成(2-4)；/n定位滚组件(1)包括定位滚筒座(1-1)，在定位滚筒座(1-1)上固接有两组第一滚筒座(1-2)，在两组第一滚筒座(1-2)上均连接有一组第一定位滚筒(1-4)且两组第一定位滚筒(1-4)镜像对称设置，在第一滚筒座(1-2)上设置有用于驱动第一定位滚筒(1-4)绕X方向的轴线在竖直面内翻转的第一驱动总成(1-3)；定位滚组件(1)还包括在定位滚筒座(1-1)上连接的用于提供横向移动驱动的滚座横移总成(1-8)，在滚座横移总成(1-8)的活动端的顶面固接有两组第二滚筒座(1-7)，在两组第二滚筒座(1-7)上均连接有一组第二定位滚筒(1-6)且两组第二定位滚筒(1-6)镜像对称设置的，在第二滚筒座(1-7)上设置有用于驱动两组第二定位滚筒(1-6)绕X方向的轴线在竖直面内同步翻转的第二驱动总成(1-5)；/n侧夹紧滚组件(3)包括侧夹紧滚座(3-1)，在侧夹紧滚座(3-1)的顶部设置有至少两组纵向并列设置的侧夹紧滚筒(3-2)，还包括在侧夹紧滚座(3-1)上设置的用于驱动侧夹紧滚筒(3-2)沿Y向横向移动的侧滚横移总成(3-3)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃自动定位装置，其特征是：包括中心抓取组件(2)，在中心抓取组件(2)的X方向的两侧分别设有定位滚组件(1)和侧夹紧滚组件(3)；
中心抓取组件(2)包括中心底座(2-1)，在中心底座(2-1)上设置有用于提供升降驱动的升降总成(2-2)，在升降总成(2-2)的活动端的顶面设置有两组滚筒安装座(2-7)，在两组滚筒安装座(2-7)上分别连接有一组中心夹紧滚筒(2-6)，两组中心夹紧滚筒(2-6)以Z方向为中心线镜像对称设置；在升降总成(2-2)上连接有用于驱动两组中心夹紧滚筒(2-6)同步相向/背离运动的对中调距总成(2-5)；在升降总成(2-2)上连接有多组位于两组中心夹紧滚筒(2-6)之间的支撑柱总成(2-3)和吸盘总成(2-4)；
定位滚组件(1)包括定位滚筒座(1-1)，在定位滚筒座(1-1)上固接有两组第一滚筒座(1-2)，在两组第一滚筒座(1-2)上均连接有一组第一定位滚筒(1-4)且两组第一定位滚筒(1-4)镜像对称设置，在第一滚筒座(1-2)上设置有用于驱动第一定位滚筒(1-4)绕X方向的轴线在竖直面内翻转的第一驱动总成(1-3)；定位滚组件(1)还包括在定位滚筒座(1-1)上连接的用于提供横向移动驱动的滚座横移总成(1-8)，在滚座横移总成(1-8)的活动端的顶面固接有两组第二滚筒座(1-7)，在两组第二滚筒座(1-7)上均连接有一组第二定位滚筒(1-6)且两组第二定位滚筒(1-6)镜像对称设置的，在第二滚筒座(1-7)上设置有用于驱动两组第二定位滚筒(1-6)绕X方向的轴线在竖直面内同步翻转的第二驱动总成(1-5)；
侧夹紧滚组件(3)包括侧夹紧滚座(3-1)，在侧夹紧滚座(3-1)的顶部设置有至少两组纵向并列设置的侧夹紧滚筒(3-2)，还包括在侧夹紧滚座(3-1)上设置的用于驱动侧夹紧滚筒(3-2)沿Y向横向移动的侧滚横移总成(3-3)。


2.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：升降总成(2-2)包括在中心底座(2-1)上固接的伸出端朝上的顶升气缸(2-2-2)，在顶升气缸(2-2-2)的伸出端上固接有升降座(2-2-3)，支撑柱总成(2-3)、吸盘总成(2-4)、对中调距总成(2-5)、中心夹紧滚筒(2-6)和滚筒安装座(2-7)均设置在升降座(2-2-3)上。


3.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：对中调距总成(2-5)包括在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接的两组沿X方向延伸的中心滚导轨(2-5-4)，滚筒安装座(2-7)通过滑块与中心滚导轨(2-5-4)滑动连接；在升降总成(2-2)的活动端的顶面的中部转动连接有齿轮套(2-5-6)，在齿轮套(2-5-6)的外周壁上套设有齿轮(2-5-7)，在齿轮(2-5-7)上啮合有两组相对设置且沿X方向延伸的调距齿条(2-5-2)，两组调距齿条(2-5-2)的外端分别与对应的滚筒安装座(2-7)相铰接；在两组调距齿条(2-5-2)的背面均固接有沿其长度方向延伸的齿条导轨(2-5-3)，在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接有多组齿条滑块座(2-5-5)，在齿条滑块座(2-5-5)上固接有与齿条导轨(2-5-3)滑动配合的滑块；还包括在升降总成(2-2)的活动端的顶面固接的伸出端的伸出方向与X方向一致的调距气缸(2-5-1)，调距气缸(2-5-1)的伸出端与一组中心滚导轨(2-5-4)的内端相铰接。


4.如权利要求1所述的汽车玻璃自动定位装置，其特征是：支撑柱总成(2-3)至少设有三组；支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学海，刘跃，单金海，
申请(专利权)人：天津古河机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12