阀片自动上料装置制造方法及图纸

本技术公开阀片自动上料装置，包括：底座，所述底座上方安装有机械臂和第二电机，所述机械臂一端固定连接有抓取框，所述抓取框一侧安装有第一电机。该阀片自动上料装置，通过设置有机械臂、抓取框、双向螺纹杆、第一电机、第二电机、抬升块、抬升盘、固定板和往复丝杆形成上料结构，第二电机工作将层叠的阀片抬升出阀片框，然后第一电机工作通过固定板对阀片进行固定，最后通过机械臂完成上料，整体流程简单，可以快速对发动机装配台进行上料，节约人力，通过设置有固定门、锁定块、锁定杆和弹性橡胶形成固定结构，通过拉动锁定杆可以完成对阀片框的固定，操作简单，便于工作人员快速对阀片框进行固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机装配，具体为阀片自动上料装置。

技术介绍

1、发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等，如内燃机通常是把化学能转化为机械能，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，阀片是发动机中最常见也是最关键的部件之一，它与发动机的活动杆相连接，发动机内燃料燃烧膨胀推动连接杆做动，依次推发动机运转，现有的发动机阀片装配还存在一定缺陷，就比如；

2、现有的发动机阀片在进行装配时通常是需要人工进行上料，手动搬运阀片放置于发动机的装配台上，人工搬运上料效率较低，且由于阀片较薄，人工进行拿取不容易将层叠的阀片进行分离，容易出错。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供阀片自动上料装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上发动机阀片在进行装配时通常是需要人工进行上料，手动搬运阀片放置于发动机的装配台上，人工搬运上料效率较低，且由于阀片较薄，人工进行拿取不容易将层叠的阀片进行分离，容易出错的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：阀片自动上料装置，包括：底座，所述底座上方安装有机械臂和第二电机，所述机械臂一端固定连接有抓取框，所述抓取框一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与抓取框转动连接，所述双向螺纹杆螺纹连接有固定板，所述固定板与抓取框滑动连接，所述底座上方固定连接有固定框，所述第二电机输出端连接有往复丝杆，所述往复丝杆螺纹连接有抬升块，所述抬升块与固定框滑动连接，所述底座上方设置有阀片框，所述阀片框底部安装有万向轮，所述阀片框滑动连接有抬升盘。

3、优选的，所述固定板两侧设置有滑动凸起，所述滑动凸起与抓取框滑动连接。

4、优选的，所述固定板一侧固定连接有防滑垫。

5、优选的，所述固定框转动连接有固定门，所述固定框一侧固定连接有锁定块，所述固定门与锁定块滑动连接，所述锁定块滑动连接有锁定杆，所述锁定杆与固定门滑动连接，所述固定门一侧固定连接有弹性橡胶。

6、优选的，所述底座上方固定连接有限位板。

7、优选的，所述固定框内侧设置有固定凸起。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该阀片自动上料装置，通过设置有机械臂、抓取框、双向螺纹杆、第一电机、第二电机、抬升块、抬升盘、固定板和往复丝杆形成上料结构，第二电机工作将层叠的阀片抬升出阀片框，然后第一电机工作通过固定板对阀片进行固定，最后通过机械臂完成上料，整体流程简单，可以快速对发动机装配台进行上料，节约人力，通过设置有固定门、锁定块、锁定杆和弹性橡胶形成固定结构，通过拉动锁定杆可以完成对阀片框的固定，操作简单，便于工作人员快速对阀片框进行固定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.阀片自动上料装置，包括：底座(1)，其特征在于；所述底座(1)上方安装有机械臂(2)和第二电机(10)，所述机械臂(2)一端固定连接有抓取框(3)，所述抓取框(3)一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端连接有双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)与抓取框(3)转动连接，所述双向螺纹杆(4)螺纹连接有固定板(5)，所述固定板(5)与抓取框(3)滑动连接，所述底座(1)上方固定连接有固定框(9)，所述第二电机(10)输出端连接有往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)螺纹连接有抬升块(12)，所述抬升块(12)与固定框(9)滑动连接，所述底座(1)上方设置有阀片框(13)，所述阀片框(13)底部安装有万向轮(14)，所述阀片框(13)滑动连接有抬升盘(15)。

2.根据权利要求1所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述固定板(5)两侧设置有滑动凸起(8)，所述滑动凸起(8)与抓取框(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述固定板(5)一侧固定连接有防滑垫(7)。

4.根据权利要求1所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述固定框(9)转动连接有固定门(17)，所述固定框(9)一侧固定连接有锁定块(18)，所述固定门(17)与锁定块(18)滑动连接，所述锁定块(18)滑动连接有锁定杆(19)，所述锁定杆(19)与固定门(17)滑动连接，所述固定门(17)一侧固定连接有弹性橡胶(20)。

5.根据权利要求4所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)上方固定连接有限位板(16)。

6.根据权利要求4所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述固定框(9)内侧设置有固定凸起(21)。

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【技术特征摘要】

1.阀片自动上料装置，包括：底座(1)，其特征在于；所述底座(1)上方安装有机械臂(2)和第二电机(10)，所述机械臂(2)一端固定连接有抓取框(3)，所述抓取框(3)一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端连接有双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)与抓取框(3)转动连接，所述双向螺纹杆(4)螺纹连接有固定板(5)，所述固定板(5)与抓取框(3)滑动连接，所述底座(1)上方固定连接有固定框(9)，所述第二电机(10)输出端连接有往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)螺纹连接有抬升块(12)，所述抬升块(12)与固定框(9)滑动连接，所述底座(1)上方设置有阀片框(13)，所述阀片框(13)底部安装有万向轮(14)，所述阀片框(13)滑动连接有抬升盘(15)。

2.根据权利要求1所述的阀片自动上料装置，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学海，单金海，
申请(专利权)人：天津古河机械有限公司，
类型：新型
国别省市：