本发明专利技术公开了一种互动式机器人用清洁装置，包括清洁推车和支撑架，所述清洁推车顶部表面一侧安装有支撑架，且支撑架具体设有两组，所述支撑架底部表面安装有水泵，所述支撑架顶部表面安装有水箱机构，所述支撑架一侧安装有收纳箱，所述收纳箱顶部表面安装有托盘，所述托盘顶部表面安装有托架，所述托架顶部表面设有喷枪，本发明专利技术通过两组水泵，可分别将水箱机构的清水或清洗液，经输送管等管道输送至涂水机构，使得喷枪上的驱动机构，又能灵活的对互动式机器人表面进行清洗，既提高了人工的清洗效率，又能节省了清洗时间，同时把持机构又便于工作人握持喷枪，进一步的提高了清洁装置使用的便利性。
An interactive cleaning device for robot
【技术实现步骤摘要】
一种互动式机器人用清洁装置
本专利技术涉及清洁设备
，具体为一种互动式机器人用清洁装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。但是，现有的互动式机器人用清洁装置存在以下缺点：1、现有的互动型机器人由于长时间的与不同的人进行接触，需要对其进行定期清洁，以此提高使用的安全性，并且现在的机器人需要人工进行擦拭，费时费力，又加大了经济开支。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种互动式机器人用清洁装置，以解决上述
技术介绍
中现有的互动型机器人由于长时间的与不同的人进行接触，需要对其进行定期清洁，以此提高使用的安全性，并且现在的机器人需要人工进行擦拭，费时费力，又加大了经济开支。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种互动式机器人用清洁装置，包括清洁推车和支撑架，所述清洁推车顶部表面一侧安装有支撑架，且支撑架具体设有两组，所述支撑架底部表面安装有水泵，所述支撑架顶部表面安装有水箱机构，所述支撑架一侧安装有收纳箱，所述收纳箱顶部表面安装有托盘，所述托盘顶部表面安装有托架，所述托架顶部表面设有喷枪。优选的，所述水箱机构由水箱、观察窗、刻度线、进水管、挡块、不锈钢网板、顶盖和密封圈组成，所述水箱表面镶嵌连接有观察窗，所述刻度线位于观察窗表面，所述进水管位于水箱顶部表面一侧，所述进水管内腔两侧均焊接有挡块，所述挡块顶部表面安装有不锈钢网板，所述进水管顶部表面转动连接有顶盖，所述密封圈位于顶盖内腔顶部表面，既能便于工作人员观察水箱机构内部的液体剩余量，又能防止外界异物进入至水箱机构中，提高了用清洁装置的使用安全。优选的，所述喷枪由把持机构、驱动机构和涂水机构组成，所述把持机构设置于涂水机构右侧，所述驱动机构设置于涂水机构左侧。优选的，所述把持机构由连接板、把手、防滑橡胶圈和防水开关，所述把手位于连接板外侧壁表面，所述把手表面粘接有防滑橡胶圈，所述防水开关位于连接板表面，所述防水开关通过导线与水泵电性相连，从而能够便于使用者握持把持机构，以便于喷枪对互动式机器人进行清洗。优选的，所述驱动机构由防护壳、电机和毛刷组成，所述防护壳内腔安装有电机，且电机通过导线与防水开关电性相连，所述电机通过连接杆与防护壳内腔侧壁相连，所述防护壳一侧安装有毛刷，且毛刷通过转轴与电机的输出端相连，从而能够使得电机带动毛刷转动，进而能够对互动式机器人进行清洗。优选的，所述涂水机构由套管、固定架、进水接头、活动底座和喷头组成，所述固定架设置于套管顶部和底部表面，所述固定架顶部表面镶嵌连接有进水接头，所述固定架顶部表面一侧安装有活动底座，所述活动底座底部安装有喷头，且喷头通过螺栓与活动底座活动相连，从而能够将清水或清洗液的从喷头喷出，并且活动底座又能灵活的调节喷头朝向，提高了喷头使用灵活性。优选的，所述托盘顶部表面一侧安装有固定板，所述固定板表面安装有输送管，且输送管具体设置有两组，所述输送管输入端通过管道与水泵输入端相连，所述进水接头输入端通过弹性软管与输送管的输出端相相连，固定板可为两组输送管提高安装空间，以便于输送管对清水或清洗液的输送安全。优选的，所述水泵输入端通过管道与水箱机构的中水箱输出端相连，所述喷头输入端通过管道与进水接头输出端相连，管道可便于水泵将清水或清洗液送至进水接头中，并且再经管道进水接头中的清水或清洗液送至喷头处。本专利技术提供了一种互动式机器人用清洁装置，具备以下有益效果：(1)本专利技术通过清洁推车，既能对水箱机构、收纳箱等设备提供安装空间，又能便于工作人员移动清洁设备，提高了清洁设备的使用便利性，通过设置两组支撑架，可为两组水箱机构提供安装空间，又能保护水泵的使用安全，由于两组水箱机构均采用水箱、观察窗、刻度线、进水管、挡块、不锈钢网板、顶盖和密封圈，使得两组水箱机构的水箱可分别盛放清水和清洗液，从而能够便于工作人员提供多种清洗模式。(2)本专利技术同时观察窗和刻度线相互配合，又能便于工作人员观察水箱中清水或清洗液的用量，以便于及时的添加，并且通过在进水管中设置挡块，同时挡块顶部表面安装有不锈钢网板，从而能够对加入至水箱的液体进行过滤，进而能够防止颗粒异物进入至涂水机构中，保证了设备的使用安全，通过顶盖和密封圈，又能起到密封进水管功能，进一步的保证水箱的密封效果，通过两组水泵，可将水箱机构中水箱的水和清洗液分别输送至涂水机构上的进水接头处。(3)本专利技术通过把持机构上的固定板，可对把手提供安装空间，使得把手配合防滑橡胶圈，以便于能够提高工作人的握持把持机构平稳性，同时通过防水开关，又能便于工作人员灵活的开启水泵的驱动机构，通过驱动机构中的电机又能带动毛刷转动，从而能够对互动式机器人表面进行清洗擦拭，同时通过涂水机构上的两组喷头，又能便于涂喷出清水或清洗液，进而能够提高毛刷清洗时的质量，又能降低人工清洗的时间和费用。(4)本专利技术同时套管，可将涂水机构与驱动机构连成一个整体，并且固定架又能够为进水接头和活动底座提高安装空间，通过活动底座，可便于工作人员调节喷头的喷水方向，提高了喷枪喷水的便利性，通过固定板，可为两组输送管提高安装空间，以便于输送管对清水或清洗液的输送安全，通过收纳箱，可便于工作人员对清洗辅助工具的收纳储存，同时托盘，可为托架和固定架提供支撑，并且托架又能为喷枪提供防止空间，防止喷枪损坏，提高了喷枪的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的水箱机构结构示意图；图3为本专利技术的进水管剖面结构示意图；图4为本专利技术的喷枪结构示意图；图5为本专利技术的把持机构结构示意图；图6为本专利技术的驱动机构结构示意图；图7为本专利技术的涂水机构结构示意图。图中：1、清洁推车；2、支撑架；3、水泵；4、水箱机构；401、水箱；402、观察窗；403、刻度线；404、进水管；4041、挡块；4042、不锈钢网板；405、顶盖；4051、密封圈；5、收纳箱；6、托盘；7、托架；8、喷枪；9、把持机构；901、安装板；902、把手；903、防滑橡胶圈；904、防水开关；10、驱动机构；1001、防护壳；1002、电机；1003、毛刷；11、涂水机构；1101、套管；1102、固定架；1103、进水接头；1104、活动底座；1105、喷头；12、固定板；13、输送管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-7所示，本专利技术提供一种技术方案：一种互动式机器人用清洁装置，包括清洁推车1和支撑架2，所述清洁推车1顶部表面一侧安装有支撑架2，且支撑架2具体设有两组，所述支撑架2底部表面安装有水泵3，所述支撑架2顶部表面安装有水箱机构4，所述支撑架2一侧安装有收纳箱5，所述收纳箱5顶部表面安装有托盘6，所述托盘6顶部表面安装有托架7，所述托架7顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种互动式机器人用清洁装置，包括清洁推车(1)和支撑架(2)，所述清洁推车(1)顶部表面一侧安装有支撑架(2)，且支撑架(2)具体设有两组，其特征在于，所述支撑架(2)底部表面安装有水泵(3)，所述支撑架(2)顶部表面安装有水箱机构(4)，所述支撑架(2)一侧安装有收纳箱(5)，所述收纳箱(5)顶部表面安装有托盘(6)，所述托盘(6)顶部表面安装有托架(7)，所述托架(7)顶部表面设有喷枪(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种互动式机器人用清洁装置，包括清洁推车(1)和支撑架(2)，所述清洁推车(1)顶部表面一侧安装有支撑架(2)，且支撑架(2)具体设有两组，其特征在于，所述支撑架(2)底部表面安装有水泵(3)，所述支撑架(2)顶部表面安装有水箱机构(4)，所述支撑架(2)一侧安装有收纳箱(5)，所述收纳箱(5)顶部表面安装有托盘(6)，所述托盘(6)顶部表面安装有托架(7)，所述托架(7)顶部表面设有喷枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用清洁装置，其特征在于：所述水箱机构(4)由水箱(401)、观察窗(402)、刻度线(403)、进水管(404)、挡块(4041)、不锈钢网板(4042)、顶盖(405)和密封圈(4051)组成，所述水箱(401)表面镶嵌连接有观察窗(402)，所述刻度线(403)位于观察窗(402)表面，所述进水管(404)位于水箱(401)顶部表面一侧，所述进水管(404)内腔两侧均焊接有挡块(4041)，所述挡块(4041)顶部表面安装有不锈钢网板(4042)，所述进水管(404)顶部表面转动连接有顶盖(405)，所述密封圈(4051)位于顶盖(405)内腔顶部表面。
3.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用清洁装置，其特征在于：所述喷枪(8)由把持机构(9)、驱动机构(10)和涂水机构(11)组成，所述把持机构(9)设置于涂水机构(11)右侧，所述驱动机构(10)设置于涂水机构(11)左侧。
4.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用清洁装置，其特征在于：所述把持机构(9)由安装板(901)、把手(902)、防滑橡胶圈(903)和防水开关(904)，所述把手(902)位于安装板(901)外侧壁表面，所述把手(902)表面粘接有防滑橡胶圈(903)，所述防水开关(904)位于安...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡玉龙，薛思雨，
申请(专利权)人：江苏盐西新城教育产业项目开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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