导弹挂架及导弹挂载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导弹挂架及导弹挂载结构，属于导弹装载技术领域。本实用新型专利技术的导弹挂架包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。本实用新型专利技术的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。

Missile mount and missile mount structure

【技术实现步骤摘要】
导弹挂架及导弹挂载结构
本技术涉及武器安装
，尤其是涉及一种导弹挂架及导弹挂载结构。
技术介绍
导弹具有超高的破坏力，投放前，导弹的安全性是十分重要的考虑因素。导弹投放前一般通过挂架固定安装在载体上，为了保证导弹的安全性，现有的挂架一般结构十分复杂，如果安装在承载能力较弱的载体上(如无人机)，挂架自身的重量过大，会影响到载体的正常运行。因此，有必要提供一种结构简单、固定稳固的导弹挂架。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术实施例提供一种结构简单的导弹挂架。本技术实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种导弹挂架，包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连杆呈L形结构，所述第二铰接部设于所述第二连杆的两个自由臂的交汇处。作为上述技术方案的进一步改进，还包括触发装置，所述触发装置位于所述第二连杆的下端。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连杆和/或所述第二连杆的上端设置有限位孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位孔上设有沿其径向方向具有弹性的卡簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆的下端还连接有第一弹性件，所述第一弹性件一端固定设置，所述第一弹性件的另一端连接于所述第一连杆背对所述挂钩的一侧。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一导向架以及设于所述第一导向架上部的第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定设置，所述第二弹性件的另一端连接于所述第一导向架的上端。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二挂钩，所述第二挂钩上设有第三铰接部，所述第二挂钩可相对所述第三铰接部转动，所述第二挂钩的上部连接有拨动杆。本技术实施例还提供一种导弹挂载结构，包括载体、导弹以及如上所述的导弹挂架，所述导弹挂架安装于所述载体上，所述导弹安装于所述导弹挂架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述载体为无人机。本技术的有益效果：导弹装载是通过将导弹上的顶柱锁紧，本技术实施例中，装载导弹时，导弹与导弹挂架相互靠拢，导弹上的顶柱将连接在第一连杆上的抵持柱向上顶起，使得第一连杆转动，第二连杆、第三连杆随第一连杆的运动而共同运动，并通过第一连杆上的挂钩将导弹上的顶柱勾住，从而便捷的实现导弹的装载，本技术的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的导弹挂架一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。通常，导弹被设计成通用的结构，如图1，导弹包括本体1与设置于本体1上的顶柱10，在实际应用中，导弹可能被设计成各种不同的造型，但顶柱10会作为标准连接件被保留下来，以便于导弹的装配。如图1，本技术旨在提供一种结构简单、能有效降低自身重量的导弹挂架，包括第一连杆200、第二连杆300以及第三连杆400，第一连杆200的中部设有第一铰接部210，第一连杆200自身可相对第一铰接部210转动，第二连杆300的中部设有第二铰接部310，第二连杆300自身可相对第二铰接部310转动，第三连杆400设于第一连杆200与第二连杆300之间，第三连杆400的一端与第一连杆200的上端铰接连接，第三连杆400的另一端与第二连杆300的上端铰接连接，其中，第一连杆200上固设有抵持柱220，导弹装载时，顶柱10向上顶起抵持柱220使抵持柱向上偏转，第一连杆200随之相对第一铰接部210转动，第一连杆200的下端设有第一挂钩230，在第一连杆200被驱动转动时，第一挂钩230朝向顶柱10转动，并钩住顶柱10，以将导弹与导弹挂架锁紧。第二连杆300优选为被设计为L形结构，第二铰接部310设置于第二连杆300的两个自由臂的交汇处，第二连杆300的一个自由臂转动，将带动第二连杆300的另一个自由臂随之转动。第一连杆200整体呈长条形结构，第三连杆400横向设置于第一连杆200与第二连杆300之间。优选的，本技术实施例中导弹挂架还包括触发装置500，触发装置500位于第二连杆300的下端，如图1所示，触发装置500或触发装置500内的部件具有向右移动的能力，在解锁导弹时，触发装置500或触发装置500内的部件向右移动，将第二连杆300推动，使第二连杆300逆时针转动，第三连杆400在第二连杆300的带动下整体顺时针转动，并带动第一连杆200逆时针转动，使得第一连杆200的下端的第一挂钩230脱离对顶柱10的锁止。在一个实施例中，触发装置500可以为气缸，气缸的活动端设于第二连杆300的下端，当气缸工作时，气缸的活动端伸出，推动第二连杆300运动；在另一个实施例中，触发装置500可以包括弹簧、推柱以及锁止弹簧的固定件，弹簧一端固定设置，另一端连接推柱，推柱设于第二连杆200的下端，弹簧以一定的压缩状态被固定件锁止，通过驱动固定件离开锁止位置，使得推柱在弹簧的作用下推动第二连杆200运动。在优选的实施例中，第二连杆300的上部的自由臂与第三连杆400处于同一直线上，第二连杆300的下部的自由臂与触发装置500抵持，此时，触发装置500阻止第二连杆300向顺时针的方向转动。基于此，第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂之间只能一个范围内运动，该范围为：第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂呈一条直线的位置到第三连杆400与第二连杆300的上部的自由臂整体向上偏转一定角度，即第二连杆300的上部的自由臂无法向第一连杆200与第二连杆300的内部区域运动，第三连杆400也无法向第一连杆200与第二连杆300的内部区域运动。在优选的实施例中，装载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹挂架，其特征在于，包括/n第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；/n第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；/n第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；/n其中，/n所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。/n

【技术特征摘要】
1.一种导弹挂架，其特征在于，包括
第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；
第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；
第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；
其中，
所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。


2.根据权利要求1所述的导弹挂架，其特征在于，所述第二连杆呈L形结构，所述第二铰接部设于所述第二连杆的两个自由臂的交汇处。


3.根据权利要求2所述的导弹挂架，其特征在于，还包括触发装置，所述触发装置位于所述第二连杆的下端。


4.根据权利要求2所述的导弹挂架，其特征在于，所述第三连杆和/或所述第二连杆的上端设置有限位孔。


5.根据权利要求4所述的导弹挂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44