一种巷战六旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头，本实用新型专利技术的有益效果是：提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。

A kind of six rotor UAV in street combat

The utility model discloses an alley battle six rotor UAV, which comprises a rotor platform, an photoelectric load and a weapon platform. The utility model is characterized in that: the front end of the rotor platform is provided with an photoelectric load, the bottom end of the rotor platform is provided with a weapon platform, the weapon platform includes a single axis turntable, an upper platform, a buffer rocker device, a lower platform, an airborne weapon and a fixed angle camera The center of the bottom end of the rotor platform is connected with the single axis turntable, the center of the bottom end of the single axis turntable is connected with the upper platform, the bottom end of the upper platform is provided with a buffer rocker device, the bottom end of the buffer rocker device is provided with a lower platform, the bottom end of the lower platform is provided with an airborne weapon, and the upper part of the barrel of the airborne weapon is provided with a fixed angle camera, the beneficial effect of the utility model is: It can improve the stability of UAV's flight attitude and the shooting accuracy of weapon, and it is suitable for the ground narrow space operation.

【技术实现步骤摘要】
一种巷战六旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种巷战六旋翼无人机。
技术介绍
随着军事技术的发展，现代战争作战空间不断扩大，战争中的伤亡率反而在不断降低，现代战争的伤亡主要集中于重武器对精准定位的目标进行打击，两军对峙冲突的传统战争场面已经越来越少见，能在游击战发挥功效的武器变得越发重要，无人机挂载作战设备在现代战争中的应用也越发广泛，也是未来战争的趋势，申请号为201711310736.9的专利技术专利公开了一种旋翼武装无人机，枪械射击时所产生的后坐力相当大，而这种小型无人机采用了弹簧来减震，但挂载机枪后的减震效果有限，射击精度堪忧，而且会对无人机的飞行姿态稳定性产生影响。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种巷战六旋翼无人机，主要解决
技术介绍
的问题。本技术提出一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头。进一步改进在于：所述机载武器与下层平台采用刚性连接，所述下层平台通过缓冲摇臂装置与上层平台柔性连接。进一步改进在于：所述缓冲摇臂装置为六个铰接的连杆。进一步改进在于：所述旋翼平台外沿接有六个旋翼。进一步改进在于：所述单轴转台可360度旋转。本技术的有益效果为：缓冲摇臂装置上的连杆能够吸收机载武器开枪射击时造成的后座力，提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的局部立体图。其中：1-旋翼平台，2-光电载荷，4-单轴转台，5-上层平台，6-缓冲摇臂装置，7-下层平台，8-机载武器，9-固定视角摄像头。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1所示,本实施例提出了一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台1、光电载荷2、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台1前端设有光电载荷2，所述旋翼平台1底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台4、上层平台5、缓冲摇臂装置6、下层平台7、机载武器8和固定视角摄像头9，所述旋翼平台1底端的中心连接单轴转台4，所述单轴转台4可360度旋转，单轴转台4是一个轴承，所述单轴转台4底端的中心连接上层平台5，所述上层平台5底端设有缓冲摇臂装置6，所述缓冲摇臂装置6为六个铰接的连杆，所述连杆为两杆连杆，所述缓冲摇臂装置6底端设有下层平台7，所述下层平台7底端设有机载武器8，所述机载武器8的枪管上端设置有连杆与下层平台7铰接，所述机载武器8的枪管上方设有固定视角摄像头9，上层平台5主要承载旋翼平台1，下层平台7主要悬挂机载武器8，所述机载武器8与下层平台7采用刚性连接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5柔性连接，通过六个铰接的连杆调节整机的缓冲力，无人机在飞行过程中通过光电载荷2捕捉到有效信息后通过算法解算坐标位置，旋翼平台1上旋翼旋转飞到预定位置附近后悬停，调节单轴转台4的角度，再将光电载荷2信息传输到固定视角摄像头9后进行瞄准，由地面发起攻击指令，在开枪的瞬间缓冲摇臂装置6有效减少了机载武器8开火的后座力，使无人机的悬停姿态稳定，提升机载武器8开火时的精度，在执行任务后迅速撤退，可根据任务需求的不同挂载不同的机载武器8，任务最大载荷重量15kg，最大起飞重量30kg，续航时间30min。需要指出的是：所述缓冲摇臂装置6还可以是六条与上层平台5、下层平台7铰接的弹簧。需要指出的是：所述机载武器8与下层平台7采用的刚性连接可以是焊接或者是螺接，所述下层平台7通过缓冲摇臂装置6与上层平台5进行柔性连接可以是铰接或者是软质材料粘合。上面所述的实施例仅仅是对本技术的实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上方设有固定视角摄像头（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台（1）、光电载荷（2）、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台（1）前端设有光电载荷（2），所述旋翼平台（1）底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台（4）、上层平台（5）、缓冲摇臂装置（6）、下层平台（7）、机载武器（8）和固定视角摄像头（9），所述旋翼平台（1）底端的中心连接单轴转台（4），所述单轴转台（4）底端的中心连接上层平台（5），所述上层平台（5）底端设有缓冲摇臂装置（6），所述缓冲摇臂装置（6）底端设有下层平台（7），所述下层平台（7）底端设有机载武器（8），所述机载武器（8）的枪管上方设有固定视角摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明泽，李东伟，王亚龙，林芳阵，丁志超，胡兵，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12