基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法制造方法及图纸

基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法，涉及导弹地面测试领域，解决现有导弹测试系统无法实现全自动测试，且测试系统存在体积大，便携性较差、测试过程复杂以及效率低等问题，该装置由远程地面监控设备和地面自动测试设备组成，两个设备之间可以通过无线电进行通讯，通讯距离可达几公里。远程地面监控设备用于向地面自动测试设备发送测试指令，接收地面自动测试设备反馈的测试过程数据及数据存储。地面自动测试设备根据远程地面监控设备发送的测试指令，自动完成通讯测试和自检测试等。该装置与传统导弹地面测试系统相比，具有体积小、重量轻、测试过程简单、效率高、导弹测试与发射时间间隔短以及使用安全等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导弹地面测试领域，具体涉及一种基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法，能够在导弹发射前对其各个分系统及总体进行全面功能检测。
技术介绍
导弹地面测试装置是在导弹发射前，对弹上各分系统及其总体进行全面的功能检查与监视，装定飞行参数，使导弹处于待命状态。导弹在发射前，虽已经过全面、细致的单元测试和综合测试，但为了保证导弹可靠且安全发射，在进入发射场之后，仍需进行一次测试，但测试项目要少而精。主要关键的检查项目包括弹上电源供电系统检查、火工品点火通路检查、通路阻值检查、点火时序测试和小回路动态测试等，如果在测试过程中发现参数超差或故障，应仔细分析，进行故障定位，并采取有效措施排除故障。早期的导弹地面综合测试系统采用手动测试或半自动测试，缺点是测试系统的体积大、便携性较差、测试过程复杂、所需设备较多、需要人为参与、效率低、测试与发射控制间隔时间长，并且人与被测导弹距离较近，存在安全性隐患。随着导弹自动测试技术的进步，由传统的手动或半自动测试转变为简洁的自动化测试势在必行。本专利技术所论述的导弹地面综合测试装置采用无线网通讯方式，通讯距离可达几公里，在导弹不可逆发射阶段可以确保操作手在安全区域进行导弹的发射前测试。该装置采用自动化测试手段，具有体积小、重量轻、携带方便、测试过程简单、效率高、导弹测试与发射时间间隔短以及使用安全等特点，可以有效提高导弹武器的生存能力和快速反应能力。
技术实现思路
本专利技术为解决现有导弹测试系统无法实现全自动测试，且测试系统存在体积大，便携性较差、测试过程复杂以及效率低等问题，提供一种基于无线网的导弹地面综合测试装置。基于无线网的导弹地面综合测试装置，包括地面自动测试设备和远程地面监控设备；所述地面自动测试设备根据远程地面监控设备发送的测试指令，自动完成对导弹的发射前检测；导弹与所述地面自动测试设备之间通过导弹测试模拟线缆连接，远程地面监控设备与地面自动测试设备通过无线网进行数据交换；所述地面自动测试设备包括DSP控制器、测试信号转接模块、火工品测试切换开关、火工品内阻测试模块、火工品点火电路短路保护模块、隔离RS422总线收发模块、隔离RS232总线收发模块、第一隔离CAN总线收发模块、第二隔离CAN总线收发模块、信号调理及滤波模块、A/D采集模块、27V直流电源、外电源供电开关、内部配电模块和无线电台远程端机；所述测试信号转接模块将弹上CAN总线通讯信号与第一隔离CAN总线收发模块的输入端连接；将外电源供电信号与弹上母线电压信号连接并接入信号调理及滤波模块的输入端连接；将弹上热电池点火信号和发动机点火信号与火工品测试切换开关的输入端连接；所述火工品测试切换开关完成对弹上热电池点火信号和发动机点火信号的回路控制；默认状态下，火工品测试切换开关将弹上热电池点火回路和发动机点火回路与火工品点火电路短路保护模块闭合；实现对弹上火工品点火电路的短路保护；当进行弹上火工品点火回路测试时，DSP控制器控制火工品测试切换开关将弹上火工品点火电路与火工品内阻测试模块导通；所述火工品内阻测试模块测量被测回路的电阻值，并将测量结果通过隔离RS422总线收发模块反馈给DSP控制器，DSP控制器将测试结果通过隔离RS232总线收发模块发送给无线电台远程端机，所述无线电台远程端机通过无线电发送至远程地面监控设备；所述导弹采用CAN总线通讯网络，弹上各分系统间通过CAN总线进行数据交换；DSP控制器通过第一隔离CAN总线收发模块向导弹各分系统分别发送通讯测试指令、自检测试指令和功能测试指令，各分系统根据预置程序完成各种测试，并将测试结果通过CAN总线反馈至地面自动测试设备，地面自动测试设备再将测试结果通过无线电方式发送给远程地面监控设备；27V直流电源用于将外部输入的交流电转换为27V直流电，并用于给地面自动测试设备内部配电模块供电以及作为导弹地面测试阶段外电源；当DSP控制器控制外电源供电开关闭合时，27V直流电源作为导弹外电源为其地面测试供电；DSP控制器通过A/D采集模块实时监控经过信号调理及滤波模块处理后的弹上供电网络电压，并将所述供电网络电压通过无线电台远程端机发送至远程地面监控设备。基于无线网的导弹地面综合测试方法，通过远程地面监控设备监控地面自动测试设备与导弹间的通讯状态，实现导弹发射前的测试，该测试方法具体由以下步骤实现：步骤一、将地面综合测试装置上电，并打开远程地面监控设备中加固笔记本中的上位机软件，进入人机交互界面并判断无线电台主机的通讯测试是否正常，如果是，则执行步骤二，如果否，则对地面综合测试装置断电后检查线路，排除故障后重新上电；步骤二、测试人员操作人机交互界面通过无线电台主机向地面自动测试设备发送外电源上电指令，所述地面自动测试设备接收到指令后，通过DSP控制器控制外电源供电开关完成导弹外电源的启动并实时采集外电源输出电压；判断所述外电源输出电压是否正常，如果是，执行步骤三；如果否，向地面自动测试设备发送外电源断电指令，待外电源断电后检查线路，排除故障后重新进行导弹外电源上电并采集外电源电压；步骤三、测试人员操作人机交互界面向地面自动测试设备发送导弹通讯测试指令，地面自动测试设备接收到指令后，通过CAN总线向弹上各分系统发送通讯测试指令，弹上各分系统完成通讯测试后向地面自动测试设备反馈测试结果，地面自动测试设备将通讯测试结果反馈给远程地面监控设备；判断测试结果是否正常，如果是，执行步骤四；如果否，则终止测试，遥控外电源下电并进行排故，排除故障后返回步骤二；步骤四、测试人员操作人机交互界面向地面自动测试设备发送导弹自检测试指令，地面自动测试设备接收到指令后，向弹上各分系统发送自检测试指令，弹上各分系统完成自检测试后向地面自动测试设备反馈测试结果，地面自动测试设备将自检测试结果反馈给远程地面监控设备；判断自检测试结果是否正常，如果是，执行步骤五，如果否，则终止测试，遥控外电源下电并进行排除故障，返回执行步骤二；步骤五、测试人员操作人机交互界面向地面自动测试设备发送导弹综合功能测试指令，地面自动测试设备接收到指令后，向弹载计算机发送功能测试指令，弹载计算机接收到功能测试指令后按照预置程序进入模拟导弹飞行工作模式并控制舵机进行偏转，弹上各分系统周期地将功能测试过程中的状态信息发送给地面自动测试设备，地面自动测试设备将接收的状态信息发送给远程地面监控设备；判断所述状态信息是否正常，如果是，则执行步骤六；如果否，遥控外电源下电并进行排除故障，返回执行步骤二；步骤六、测试人员操作人机交互界面配置导弹初始参数并发送给地面自动测试设备，地面自动测试设备将接收到的初始参数发送给弹载计算机，弹载计算机接收完全部初始注入参数后进行参数有效性判断，参数全部有效则向地面自动测试设备反馈参数注入成功应答，参数无效则反馈参数注入失败应答，地面自动测试设备将参数注入结果反馈给远程地面监控设备；判断初始参数注入是否完成，如果是，则执行步骤七，如果否，则查找原因且排除故障后重新配置导弹初始参数，如果初始参数注入连续三次均失败则终止测试，遥控外电源下电并进行排除故障，返回执行步骤二；步骤七、测试人员操作人机交互界面向地面自动测试设备发送火工品点火回路内阻测试指令，地面自动测试设备接收到指令后，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线网的导弹地面综合测试装置，包括地面自动测试设备和远程地面监控设备；所述地面自动测试设备根据远程地面监控设备发送的测试指令，自动完成对导弹的发射前检测，其特征是；导弹与所述地面自动测试设备之间通过导弹测试模拟线缆连接，远程地面监控设备与地面自动测试设备通过无线网进行数据交换；所述地面自动测试设备包括DSP控制器、测试信号转接模块、火工品测试切换开关、火工品内阻测试模块、火工品点火电路短路保护模块、隔离RS422总线收发模块、隔离RS232总线收发模块、第一隔离CAN总线收发模块、第二隔离CAN总线收发模块、信号调理及滤波模块、A/D采集模块、27V直流电源、外电源供电开关、内部配电模块和无线电台远程端机；所述测试信号转接模块将弹上CAN总线通讯信号与第一隔离CAN总线收发模块的输入端连接；将外电源供电信号与弹上母线电压信号连接并接入信号调理及滤波模块的输入端连接；将弹上热电池点火信号和发动机点火信号与火工品测试切换开关的输入端连接；所述火工品测试切换开关完成对弹上热电池点火信号和发动机点火信号的回路控制；默认状态下，火工品测试切换开关将弹上热电池点火回路和发动机点火回路与火工品点火电路短路保护模块闭合；实现对弹上火工品点火电路的短路保护；当进行弹上火工品点火回路测试时，DSP控制器控制火工品测试切换开关将弹上火工品点火电路与火工品内阻测试模块导通；所述火工品内阻测试模块测量被测回路的电阻值，并将测量结果通过隔离RS422总线收发模块反馈给DSP控制器，DSP控制器将测试结果通过隔离RS232总线收发模块发送给无线电台远程端机，所述无线电台远程端机通过无线电发送至远程地面监控设备；所述导弹采用CAN总线通讯网络，弹上各分系统间通过CAN总线进行数据交换；DSP控制器通过第一隔离CAN总线收发模块向导弹各分系统分别发送通讯测试指令、自检测试指令和功能测试指令，各分系统根据预置程序完成各种测试，并将测试结果通过CAN总线反馈至地面自动测试设备，地面自动测试设备再将测试结果通过无线电方式发送给远程地面监控设备；27V直流电源用于将外部输入的交流电转换为27V直流电，并用于给地面自动测试设备内部配电模块供电以及作为导弹地面测试阶段外电源；当DSP控制器控制外电源供电开关闭合时，27V直流电源作为导弹外电源为其地面测试供电；DSP控制器通过A/D采集模块实时监控经过信号调理及滤波模块处理后的弹上供电网络电压，并将所述供电网络电压通过无线电台远程端机发送至远程地面监控设备。...

【技术特征摘要】
1.基于无线网的导弹地面综合测试装置，包括地面自动测试设备和远程地面监控设备；所述地面自动测试设备根据远程地面监控设备发送的测试指令，自动完成对导弹的发射前检测，其特征是；导弹与所述地面自动测试设备之间通过导弹测试模拟线缆连接，远程地面监控设备与地面自动测试设备通过无线网进行数据交换；所述地面自动测试设备包括DSP控制器、测试信号转接模块、火工品测试切换开关、火工品内阻测试模块、火工品点火电路短路保护模块、隔离RS422总线收发模块、隔离RS232总线收发模块、第一隔离CAN总线收发模块、第二隔离CAN总线收发模块、信号调理及滤波模块、A/D采集模块、27V直流电源、外电源供电开关、内部配电模块和无线电台远程端机；所述测试信号转接模块将弹上CAN总线通讯信号与第一隔离CAN总线收发模块的输入端连接；将外电源供电信号与弹上母线电压信号连接并接入信号调理及滤波模块的输入端连接；将弹上热电池点火信号和发动机点火信号与火工品测试切换开关的输入端连接；所述火工品测试切换开关完成对弹上热电池点火信号和发动机点火信号的回路控制；默认状态下，火工品测试切换开关将弹上热电池点火回路和发动机点火回路与火工品点火电路短路保护模块闭合；实现对弹上火工品点火电路的短路保护；当进行弹上火工品点火回路测试时，DSP控制器控制火工品测试切换开关将弹上火工品点火电路与火工品内阻测试模块导通；所述火工品内阻测试模块测量被测回路的电阻值，并将测量结果通过隔离RS422总线收发模块反馈给DSP控制器，DSP控制器将测试结果通过隔离RS232总线收发模块发送给无线电台远程端机，所述无线电台远程端机通过无线电发送至远程地面监控设备；所述导弹采用CAN总线通讯网络，弹上各分系统间通过CAN总线进行数据交换；DSP控制器通过第一隔离CAN总线收发模块向导弹各分系统分别发送通讯测试指令、自检测试指令和功能测试指令，各分系统根据预置程序完成各种测试，并将测试结果通过CAN总线反馈至地面自动测试设备，地面自动测试设备再将测试结果通过无线电方式发送给远程地面监控设备；27V直流电源用于将外部输入的交流电转换为27V直流电，并用于给地面自动测试设备内部配电模块供电以及作为导弹地面测试阶段外电源；当DSP控制器控制外电源供电开关闭合时，27V直流电源作为导弹外电源为其地面测试供电；DSP控制器通过A/D采集模块实时监控经过信号调理及滤波模块处理后的弹上供电网络电压，并将所述供电网络电压通过无线电台远程端机发送至远程地面监控设备。2.根据权利要求1所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置，其特征在于，所述远程地面监控设备包括加固笔记本电脑及无线电台主机，在所述加固笔记本电脑上配置的USB转RS232接口卡和USB转CAN接口卡；所述加固笔记本电脑完成对导弹通讯测试指令、自检测试指令和功能测试指令的发送、测试过程数据的图形化显示、故障指示和数据存储；并通过USB转RS232接口卡与无线电台主机通信，通过无线电台主机通过无线电方式实现与地面自动测试设备的远程通信。3.根据权利要求1所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置，其特征在于，所述地面自动测试设备和远程地面监控设备中均预留备用CAN总线外部接口，所述预留备用CAN总线外部接口实现远程地面监控设备与地面自动测试设备的有线形式通讯。4.根据权利要求1所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置，其特征在于，所述地面自动测试设备距离被测导弹1至5m，远程地面监控设备距离地面自动测试设备100至1000m。5.根据权利要求1所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置，其特征在于，所述火工品内阻测试模块用于测量接入被测回路的电阻值，采用RS422通讯接口输出；所述火工品内阻测试模块的测量电流小于1mA，电阻测量范围0～20Ω，最高分辨率1mΩ。6.根据权利要求1所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置，其特征在于，所述内部配电模块包括二次电源模块，所述二次电源模块的输入电压为27V，经过二次电源变换后为地面自动测试设备中各个模块供电。7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的基于无线网的导弹地面综合测试装置的测试方法，通过远程地面监控设备监控地面自动测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏巍，储海荣，张玉莲，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22