本实用新型专利技术公开了一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括底座、气动伸缩杆和电动滑轨，所述底座上安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的上端安装有电动滑轨，并且电动滑轨上安装有带动滑块，所述带动滑块的下端固定有工作壳，且工作壳的内部安装有伺服电机，并且伺服电机上安装有动力杆，所述动力杆安装在工作壳上，所述卡杆安装在杆筒的内部，所述杆筒安装在电动伸缩杆上，所述动力杆和联动杆相连接，所述杆槽开设在活动板上，所述活动板上固定有固定杆。该便于调节的自动化机械用夹持装置，设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置不方便固定的问题，同时设计了具有自锁功能的结构，解决了传统装置转移过程中夹持件易松动的问题。
An easy to adjust clamping device for automatic machinery
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的自动化机械用夹持装置
本技术涉及自动化机械
，具体为一种便于调节的自动化机械用夹持装置。
技术介绍
随着自动化机械的不断发展，自动化机械逐步取代人工成为加工生产中的主力，通过对自动化机械的应用，极大程度的节省了人力，降低了加工成本，同时提高了加工的效率。随着自动化机械的不断应用和发展，其中在自动化机械生产过程中需要用到夹持装置，通过机械手对物料进行转移，进一步提高加工效率，但是现有的机械手在固定物料的过程中，由于物料的形状和规格各不相同，导致机械手不方便对物料进行固定，同时在机械手对物料进行转移过程中，难免会发生晃动，导致机械手上的物料松动，造成安全隐患。综上所述，现有的机械手在作业时存在着不方便固定和转移过程中夹持件易松动的缺点。针对上述问题，急需在原有机械手的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的自动化机械用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出不方便固定和转移过程中夹持件易松动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括底座、气动伸缩杆和电动滑轨，所述底座上安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的上端安装有电动滑轨，并且电动滑轨上安装有带动滑块，所述带动滑块的下端固定有工作壳，且工作壳的内部安装有伺服电机，并且伺服电机上安装有动力杆，所述动力杆安装在工作壳上，且动力杆上安装有卡齿，并且卡齿和卡杆相连接，所述卡杆安装在杆筒的内部，且杆筒安装在工作槽上，并且工作槽开设在工作壳上，所述杆筒安装在电动伸缩杆上，且电动伸缩杆安装在工作壳上，所述动力杆和联动杆相连接，且联动杆安装在工作壳上，并且联动杆安装在杆槽的内部，所述杆槽开设在活动板上，且活动板安装在板槽的内部，并且板槽开设在工作壳上，所述活动板上固定有固定杆，且固定杆安装在活动筒的内部，并且活动筒上安装有防滑块。优选的，所述卡齿关于动力杆的中心线等角度设置，且卡齿和卡杆为卡合连接，并且卡齿和卡杆横截面的形状均为直角梯形。优选的，所述卡杆和杆筒为滑动连接，且杆筒和工作槽为滑动连接。优选的，所述联动杆和动力杆上均设置有锥齿轮，且联动杆上的锥齿轮和动力杆上的锥齿轮为啮合连接，并且联动杆关于动力杆的中心线对称设置，同时联动杆和杆槽为螺纹连接。优选的，所述活动板和板槽为滑动连接，且板槽上等间距设置有活动筒，并且活动筒和固定杆为滑动连接，同时活动筒上等间距分布有纵截面形状为三角形材质为软橡胶的防滑块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于调节的自动化机械用夹持装置，采用新型的结构设计，设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置不方便固定的问题，同时设计了具有自锁功能的结构，解决了传统装置转移过程中夹持件易松动的问题；1.伺服电机、动力杆、活动板、活动筒和防滑块组成的结构是装置实现卡合功能的结构基础，通过伺服电机带动动力杆运动，进一步带动装置上活动板运动，通过活动板带动活动筒对夹持件进行挤压，使活动筒对夹持件的边侧进行卡合固定，同时防滑块对夹持件进行挤压，防止夹持件向下滑动，解决了传统装置不方便固定的问题；2.卡杆、卡齿、动力杆和活动板组成的结构是装置实现自锁功能的结构基础，通过卡杆对卡齿进行卡合，使装置上的动力杆无法向反方向转动，从而进一步防止装置上的活动板向两侧运动，防止装置上的夹持件松动，解决了传统装置转移过程中夹持件易松动的问题。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术图1中A处结构示意图；图3为本技术图1中B处结构示意图；图4为本技术卡杆俯视剖面结构示意图；图5为本技术活动筒侧视剖面结构示意图。图中：1、底座；2、气动伸缩杆；3、电动滑轨；4、带动滑块；5、工作壳；6、伺服电机；7、动力杆；8、卡齿；9、卡杆；10、杆筒；11、工作槽；12、电动伸缩杆；13、联动杆；14、杆槽；15、活动板；16、板槽；17、固定杆；18、活动筒；19、防滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括底座1、气动伸缩杆2、电动滑轨3、带动滑块4、工作壳5、伺服电机6、动力杆7、卡齿8、卡杆9、杆筒10、工作槽11、电动伸缩杆12、联动杆13、杆槽14、活动板15、板槽16、固定杆17、活动筒18和防滑块19，底座1上安装有气动伸缩杆2，且气动伸缩杆2的上端安装有电动滑轨3，并且电动滑轨3上安装有带动滑块4，带动滑块4的下端固定有工作壳5，且工作壳5的内部安装有伺服电机6，并且伺服电机6上安装有动力杆7，动力杆7安装在工作壳5上，且动力杆7上安装有卡齿8，并且卡齿8和卡杆9相连接，卡杆9安装在杆筒10的内部，且杆筒10安装在工作槽11上，并且工作槽11开设在工作壳5上，杆筒10安装在电动伸缩杆12上，且电动伸缩杆12安装在工作壳5上，动力杆7和联动杆13相连接，且联动杆13安装在工作壳5上，并且联动杆13安装在杆槽14的内部，杆槽14开设在活动板15上，且活动板15安装在板槽16的内部，并且板槽16开设在工作壳5上，活动板15上固定有固定杆17，且固定杆17安装在活动筒18的内部，并且活动筒18上安装有防滑块19。本例中卡齿8关于动力杆7的中心线等角度设置，且卡齿8和卡杆9为卡合连接，并且卡齿8和卡杆9横截面的形状均为直角梯形，这种设计保证了卡杆9能够有效通过卡齿8对动力杆7的位置进行固定，从而使装置上具有固定功能的能够有效运行；卡杆9和杆筒10为滑动连接，且杆筒10和工作槽11为滑动连接，这种设计保证了卡杆9能够有效在杆筒10上进行运动，杆筒10能够有效在工作槽11上进行运动，从而使装置上具有解除固定功能的结构有效运行；联动杆13和动力杆7上均设置有锥齿轮，且联动杆13上的锥齿轮和动力杆7上的锥齿轮为啮合连接，并且联动杆13关于动力杆7的中心线对称设置，同时联动杆13和杆槽14为螺纹连接，这种设计保证了动力杆7能够有效通过锥齿轮带动联动杆13运动，联动杆13能够有效通过杆槽14带动活动板15运动，从而使活动板15上连接具有限位固定功能的结构有效运行；活动板15和板槽16为滑动连接，且板槽16上等间距设置有活动筒18，并且活动筒18和固定杆17为滑动连接，同时活动筒18上等间距分布有纵截面形状为三角形材质为软橡胶的防滑块19，这种设计保证了活动板15能够有效在板槽16上进行运动，板槽16能够有效带动活动筒18运动，活动筒18能够有效在固定杆17上进行运动，防滑块19能够有效增大装置和夹持件之间的摩擦，防止夹持件在装置上滑动。...
【技术保护点】
1.一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括底座（1）、气动伸缩杆（2）和电动滑轨（3），其特征在于：所述底座（1）上安装有气动伸缩杆（2），且气动伸缩杆（2）的上端安装有电动滑轨（3），并且电动滑轨（3）上安装有带动滑块（4），所述带动滑块（4）的下端固定有工作壳（5），且工作壳（5）的内部安装有伺服电机（6），并且伺服电机（6）上安装有动力杆（7），所述动力杆（7）安装在工作壳（5）上，且动力杆（7）上安装有卡齿（8），并且卡齿（8）和卡杆（9）相连接，所述卡杆（9）安装在杆筒（10）的内部，且杆筒（10）安装在工作槽（11）上，并且工作槽（11）开设在工作壳（5）上，所述杆筒（10）安装在电动伸缩杆（12）上，且电动伸缩杆（12）安装在工作壳（5）上，所述动力杆（7）和联动杆（13）相连接，且联动杆（13）安装在工作壳（5）上，并且联动杆（13）安装在杆槽（14）的内部，所述杆槽（14）开设在活动板（15）上，且活动板（15）安装在板槽（16）的内部，并且板槽（16）开设在工作壳（5）上，所述活动板（15）上固定有固定杆（17），且固定杆（17）安装在活动筒（18）的内部，并且活动筒（18）上安装有防滑块（19）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括底座（1）、气动伸缩杆（2）和电动滑轨（3），其特征在于：所述底座（1）上安装有气动伸缩杆（2），且气动伸缩杆（2）的上端安装有电动滑轨（3），并且电动滑轨（3）上安装有带动滑块（4），所述带动滑块（4）的下端固定有工作壳（5），且工作壳（5）的内部安装有伺服电机（6），并且伺服电机（6）上安装有动力杆（7），所述动力杆（7）安装在工作壳（5）上，且动力杆（7）上安装有卡齿（8），并且卡齿（8）和卡杆（9）相连接，所述卡杆（9）安装在杆筒（10）的内部，且杆筒（10）安装在工作槽（11）上，并且工作槽（11）开设在工作壳（5）上，所述杆筒（10）安装在电动伸缩杆（12）上，且电动伸缩杆（12）安装在工作壳（5）上，所述动力杆（7）和联动杆（13）相连接，且联动杆（13）安装在工作壳（5）上，并且联动杆（13）安装在杆槽（14）的内部，所述杆槽（14）开设在活动板（15）上，且活动板（15）安装在板槽（16）的内部，并且板槽（16）开设在工作壳（5）上，所述活动板（15）上固定有固定杆（17），且固定杆（17）安装在活动筒（18）的内部，并且活动筒（18）上安装有防滑块（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓萌，
申请(专利权)人：孙晓萌，
类型：新型
国别省市：山东;37
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