一种减震机构及可移动装置制造方法及图纸

一种减震机构(2)和采用该减震机构(2)的可移动装置，其属于减震技术领域，其中减震机构(2)包括基座(10)、活动座体(20)和可变形的减震件(30)；减震件(30)弹性设置于基座(10)与活动座体(20)之间；基座(10)与活动座体(20)通过第一轴体(40)和套设于第一轴体(40)上的半开放式导向套筒(50)活动连接；第一轴体(40)可在半开放式套筒(50)内往复运动，第一轴体(40)与半开放式导向套筒(50)的配合间隙可调。该装置能够实现减震机构(2)的第一轴体(40)与半开放式导向套筒(50)的配合间隙的调节，保证第一轴体(40)在半开放式导向套筒(50)中运动方向的单一性，使得基座(10)与活动座体(20)之间的相对运动为单一方向上的运动，实现有效的单向减震效果。

A shock absorption mechanism and a movable device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种减震机构及可移动装置
本专利技术实施例属于减震
，尤其涉及一种减震机构和采用该减震机构的可移动装置。
技术介绍
减震机构的应用场景一般有多方向减震和单向减震两种，其中单向减震机构是设备中用于保证设备在单一的减震方向上获得良好缓冲的辅助机构。单向减震机构需要控制减震方向以外的间隙，以获得较好的单向减震效果，现有技术较常采用密封套、限位圈或悬空的连接片的方式隔绝其他方向上的间隙或震动，以实现单向减震。然而，现有技术至少存在下述问题：单向减震机构在实际工作中所引入的减震方向以外的间隙是不可控的，而采用密封套、限位圈或连接片所能控制的减震方向以外的间隙很有限，这将影响单向减震效果，并影响单向减震机构在减震方向以外的部分的刚度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种减震机构，以解决现有技术中减震方向以外的方向上的间隙控制有限，无法实现有效的单向减震效果的问题。此外还提供了采用该减震机构的可移动装置。本专利技术实施例采用了如下的技术方案。一方面，本专利技术实施例提供的减震机构包括基座、活动座体和可变形的减震件；所述减震件弹性设置于所述基座与所述活动座体之间；所述基座与所述活动座体通过第一轴体和套设于所述第一轴体上的半开放式导向套筒活动连接；所述第一轴体可在所述半开放式套筒内往复运动，所述第一轴体与所述半开放式导向套筒的配合间隙可调。作为本专利技术一种可实施的方案，所述减震机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述半开放式导向套筒的第一开放槽的大小。作为本专利技术一种可实施的方案，所述调节组件包括夹持件和第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述夹持件配合锁紧所述半开放式导向套筒。作为本专利技术一种可实施的方案，所述第一轴体固定在所述活动座体面向所述基座的一面，所述夹持件为半开放式调节套筒，所述第一锁紧件为螺钉；所述半开放式调节套筒设置于所述基座上，且所述半开放式导向套筒套设于所述半开放式调节套筒内；所述半开放式调节套筒的第二开放槽的两侧边共同锁入所述螺钉，所述第二开放槽的大小随所述螺钉的锁紧而变小，以使所述第一开放槽的大小相应地变小。作为本专利技术一种可实施的方案，所述半开放式调节套筒中至少所述第二开放槽部分或全部悬空于所述基座上。作为本专利技术一种可实施的方案，所述半开放式导向套筒的第一开放槽的两侧边共同锁入第二锁紧件，所述第一开放槽的大小随所述第二锁紧件的锁紧而变小。作为本专利技术一种可实施的方案，所述半开放式导向套筒为半开放式直线轴承或半开放式无油轴承。作为本专利技术一种可实施的方案，所述基座与所述活动座体之间设有平行于所述第一轴体的第二轴体，所述减震件与所述第二轴体配合设置。作为本专利技术一种可实施的方案，所述第二轴体设置在所述基座面向所述活动座体的一面上，所述减震件套设于所述第二轴体上并与所述基座抵持；所述活动座体上设有配合所述第二轴体的安装部，所述减震件、所述第二轴体均部分位于所述安装部内。作为本专利技术一种可实施的方案，所述减震件包括减震部、连接部，所述连接部设于所述减震部靠近所述活动座体的一端或分别设于所述减震部的两端；所述安装部为轴向孔，设于所述减震部靠近所述活动座体的一端的所述连接部位于所述轴向孔内。作为本专利技术一种可实施的方案，所述轴向孔内设置有凸缘；所述连接部包括支撑部和止挡部，所述支撑部收容在所述凸缘环绕形成的卡合孔内，所述止挡部承靠在所述凸缘上；所述第二轴体位于所述轴向孔内的一端安装有限位件，所述限位件至少部分凸出于所述第二轴体的端面，所述限位件用于配合所述基座限定所述活动座体以及所述减震件的运动范围。作为本专利技术一种可实施的方案，所述半开放式导向套筒包括两个或以上，所述减震件包括两个或以上，每个所述半开放式导向套筒内套设有一个所述第一轴体，所述半开放式导向套筒与所述减震件呈间隔排列和/或矩阵排列。另一方面，本专利技术实施例提供的可移动装置包括主体和与所述主体连接的动力组件，所述主体上还设置有上述的减震机构，其中所述基座与所述主体固定连接，所述活动座体用于连接负载。根据本专利技术实施例提供的减震机构和可移动装置，由于半开放式导向套筒的半开放式结构，则半开放式导向套筒的内外径尺寸可调节，由此能够实现减震机构的第一轴体与半开放式导向套筒的配合间隙的调节。通过根据减震机构的实际工作状况来调整第一轴体与半开放式导向套筒的配合间隙，可以保证第一轴体在半开放式导向套筒中运动方向的单一性，使得基座与活动座体之间的相对运动为单一方向上的运动，从而实现有效的单向减震效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的减震机构的整体示意图；图2为本专利技术实施例提供的活动座体的示意图；图3为本专利技术实施例提供的减震机构的部分爆炸图；图4为本专利技术一种实施例中减震机构去掉部分结构后的示意图；图5为本专利技术半开放式导向套筒的一种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的减震件的示意图；图7为本专利技术实施例提供的减震件的剖视图；图8为本专利技术实施例中减震机构在一种状态下的剖视图；图9为本专利技术实施例提供的减震机构的爆炸示意图；图10为本专利技术实施例中减震机构在另一种状态下的剖视图；图11为本专利技术实施例提供的可移动装置的局部示意图。附图标记说明：附图中采用同样的附图标记标识的地方表示同一个部件上功能相同的部分，仅在位置上存在不同。1主体2减震机构3负载10基座20活动座体21安装部22凸缘30减震件31减震部32连接部321支撑部322止挡部33卡接槽34套接孔40第一轴体50半开放式导向套筒51轴孔52第一开放槽53第二锁紧件60调节组件61夹持件611第二开放槽62第一锁紧件70第二轴体80限位件90紧固件具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术；本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本专利技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震机构，其特征在于，包括：/n基座、活动座体和可变形的减震件；/n所述减震件弹性设置于所述基座与所述活动座体之间；/n所述基座与所述活动座体通过第一轴体和套设于所述第一轴体上的半开放式导向套筒活动连接；/n所述第一轴体可在所述半开放式套筒内往复运动，所述第一轴体与所述半开放式导向套筒的配合间隙可调。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180530 CN 20182082917611.一种减震机构，其特征在于，包括：
基座、活动座体和可变形的减震件；
所述减震件弹性设置于所述基座与所述活动座体之间；
所述基座与所述活动座体通过第一轴体和套设于所述第一轴体上的半开放式导向套筒活动连接；
所述第一轴体可在所述半开放式套筒内往复运动，所述第一轴体与所述半开放式导向套筒的配合间隙可调。


2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述半开放式导向套筒的第一开放槽的大小。


3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述调节组件包括夹持件和第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述夹持件配合锁紧所述半开放式导向套筒。


4.根据权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述第一轴体固定在所述活动座体面向所述基座的一面，所述夹持件为半开放式调节套筒，所述第一锁紧件为螺钉；
所述半开放式调节套筒设置于所述基座上，且所述半开放式导向套筒套设于所述半开放式调节套筒内；
所述半开放式调节套筒的第二开放槽的两侧边共同锁入所述螺钉，所述第二开放槽的大小随所述螺钉的锁紧而变小，以使所述第一开放槽的大小相应地变小。


5.根据权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式调节套筒中至少所述第二开放槽部分或全部悬空于所述基座上。


6.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒的第一开放槽的两侧边共同锁入第二锁紧件，所述第一开放槽的大小随所述第二锁紧件的锁紧而变小。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒为半开放式直线轴承或半开放式无油轴承。


8.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述基座与所述活动座体之间设有平行于所述第一轴体的第二轴体，所述减震件与所述第二轴体配合设置。


9.根据权利要求8所述的减震机构，其特征在于，所述第二轴体设置在所述基座面向所述活动座体的一面上，所述减震件套设于所述第二轴体上并与所述基座抵持；
所述活动座体上设有配合所述第二轴体的安装部，所述减震件、所述第二轴体均部分位于所述安装部内。


10.根据权利要求9所述的减震机构，其特征在于，所述减震件包括减震部、连接部，所述连接部设于所述减震部靠近所述活动座体的一端或分别设于所述减震部的两端；
所述安装部为轴向孔，设于所述减震部靠近所述活动座体的一端的所述连接部位于所述轴向孔内。


11.根据权利要求10所述的减震机构，其特征在于，所述轴向孔内设置有凸缘；
所述连接部包括支撑部和止挡部，所述支撑部收容在所述凸缘环绕形成的卡合孔内，所述止挡部承靠在所述凸缘上；
所述第二轴体位于所述轴向孔内的一端安装有限位件，所述限位件至少部分凸出于所述第二轴体的端面，所述限位件用于配合所述基座限定所述活动座体以及所述减震件的运动范围。


12.根据权利要求1至6中任一项所述的减震机构，其特征在于，所述半开放式导向套筒包括两个或以上，所述减震件包括两个或以上，每个所述半开放式导向套筒内套设有一个所述第一轴体，所述半开放式导向套筒与所述减震件呈间隔排列和/或矩阵排列。


13.一种可移动装置，包括主体和与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44